CN114115802B 一种自动选棒系统、方法、电子设备和存储介质 （华能山东石岛湾核电有限公司）

号提/降棒控制信号和调节棒当前所在的位置数对棒位数据和所有调节棒中最小的相对棒位数2所述计算模块接收外部输入的提/降棒控制信号和外部输入的调节棒当前所在的位置所述选组模块接收所述计算模块生成的任一棒组中最小的相对棒位数据所述选棒模块接收外部输入的任一调节棒到位信号、所述选组模块所述乘法单元接收所述选择单元生成的提/降棒控制参数以及外部输入的任一调节棒所述棒组最小值单元接收所述乘法单元生成的该棒组中所有调节棒的相对棒位数据，所述整体最小值单元接收所有棒组最小值单元生成的最小的相对棒所述棒组判断单元接收所述计算模块生成的所有调节棒中最小的相对棒所述选组锁定单元接收所述棒组选择单元生成的任一棒组以外的两个棒组选择信号，所述棒组确定单元接收外部输入的所述功率控制系统自动控制模式信号、所述棒断单元生成的相对棒位数据最小调节棒所在棒组以及所述选组锁定单元生成的选组锁定所述棒组第一到位确定单元接收外部输入的相应棒组中任一调节棒到位信号以及所所述棒组第二到位确定单元接收外部输入的相应棒组中另一调节棒到位信号以及所所述棒组清零单元接收所述棒组第一到位确定单元生成的棒组第一调节棒到位确定所述棒组选择单元接收所述棒组确定单元生成的棒组确定信号以及所述棒组清零单3所述棒组准备单元接收所述选组模块生成的任一棒组选择所述单棒判断单元接收相应棒组中所述计算模块生成的任一调节棒相对棒位数据以所述单棒确定单元接收所述棒组准备单元生成的棒组准备信所述清零判断单元接收所述选组模块生成的棒组选择信号以及外部输入的数值0，生所述单棒到位单元接收所述单棒选择单元生成的相应棒组中任一单棒选中信号以及所述单棒清零单元接收所述清零判断单元生成的棒组清零判断信号以及所述单棒到所述单棒选择单元接收所述单棒确定单元生成的单棒确定信号以及所述单棒清零单根据所述提/降棒控制信号和所述任一调节棒当前所在的位置数据，计算当前任一调节棒相对棒位数据、任一棒组中最小的相对棒位数据和所有调节棒中最小的相对棒位数根据所述功率控制系统自动控制模式信号、所述任一棒组中最小的根据所述待操作棒组、任一调节棒到位信号和任一调节棒相被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求8所述的自动选棒方45棒模块；所述计算模块接收外部输入的提/降棒控制信号和外部输入的调节棒当前所在的棒组最小值单元接收所述乘法单元生成的任一调节棒相对棒位数据中任一棒组中调节棒6据最小调节棒所在棒组以及所述选组锁定单元生成的选组锁定信号，生成棒组确定信号；所述棒组第一到位确定单元接收外部输入的相应棒组中任一调节棒到位信号以及所述棒确定单元接收外部输入的相应棒组中另一调节棒到位信号以及所述棒组清零单元生成的到位确定单元生成的棒组第一调节棒到位确定信号以及所述棒组第二到位确定单元生成所述计算模块生成的任一调节棒相对棒位数据以及相应棒组中所述计算模块生成的另一述单棒选择单元生成的相应棒组中任一单棒选中信号以及外部输入的相应棒组中任一调棒组清零判断信号以及所述单棒到位单元生成的单棒到位确认信号，生成单棒清零信号；所述单棒选择单元接收所述单棒确定单元生成的单棒确定信号以及所述单棒清零单元生据所述提/降棒控制信号和所述任一调节棒当前所在的位置数据，计算当前任一调节棒相78[0034]计算模块1接收外部输入的提/降棒控制信号和外部输入的调节棒当前所在的位值单元13生成的任一棒组中最小的相对棒位数据，生成所有调节棒中最小的相对棒位数法单元121的第一输入端、第二乘法单元122的第一输入端、第三乘法单元123的第一输入的相对棒位数据IX1。示例性地，第一乘法单元121可以将X的数值与I1的数值相乘，得到[0039]类似地，第二乘法单元122输入提/降棒控制参数X和第二调节棒当前所在的位置[0040]类似地，第三乘法单元123输入提/降棒控制参数X和第三调节棒当前所在的位置[0041]类似地，第四乘法单元124输入提/降棒控制参数X和第四调节棒当前所在的位置9[0042]类似地，第五乘法单元125输入提/降棒控制参数X和第五调节棒当前所在的位置[0043]类似地，第六乘法单元126输入提/降棒控制参数X和第六调节棒当前所在的位置[0048]选组模块2接收计算模块1生成的任一棒组中最小的相对棒位数据、计算模块1生位数据最小调节棒所在棒组以及选组锁定单元22生成的选组锁定信号，生成棒组确定信元26接收外部输入的相应棒组中另一调节棒到位信号以及棒组清零单元23生成的棒组清25生成的棒组第一调节棒到位确定信号以及棒组第二到位确定单元26生成的棒组第二调[0052]第一棒组判断单元211的第一输入端输入所有调节棒中最小的相对棒位数据MI，第二输入端输入第一棒组中最小的相对棒位数据T1，输出端与第一棒组确定单元241的第[0053]第一选组锁定单元221的第一输入端输入第二棒组的选择信号SLT2，第二输入端出第一选组锁定信号。其中，第一选组锁定单元221可以为或逻辑单元，分别输入SLT2和[0054]第一棒组确定单元241的第一输入端接收外部输入的功率控制系统自动控制模式单元241可以保证系统处于自动控制模式、相对位置数据最小的调节棒位于第一棒组以及[0055]第一棒组第一到位确定单元251的第一输入端接收外部输入的第一调节棒到位信[0056]第一棒组第二到位确定单元261的第一输入端接收外部输入的第四调节棒到位信[0057]第一棒组清零单元231的第一输入端输入第一棒组第一调节棒到位确定信号，第二输入端输入第一棒组第二调节棒到位确定信号，输出端与第一棒组选择单元271的第二当第一棒组第一到位确定单元251或第一棒组第二到位确定单元261任一发出到位确定信[0058]第一棒组选择单元271的第一输入端输入第一棒组确定信号，第二输入端输入第[0060]其中，第二棒组判断单元212输入所有调节棒中最小的相对棒位数据MI和第二棒组中最小的相对棒位数据T2，输出相对棒位数据最小调节棒是否位于第二棒组的判断结清零单元232输入第二棒组第一调节棒到位确定信号和第二棒组第二调节棒到位确定信[0063]第三棒组判断单元213输入所有调节棒中最小的相对棒位数据MI和第三棒组中最选组锁定单元223输入第一棒组的选择信号SLT1和第二棒组的选择信号SLT2，输出第三选最小调节棒是否位于第三棒组的判断结果和第三选组锁定信号，输出第三棒组确定信号。三棒组第一调节棒到位确定信号。第三棒组第二到位确定单元263输入第六调节棒到位信号FB6和第三棒组清零信号，输出第三棒组第二调节棒到位确定信号。第三棒组清零单元233输入第三棒组第一调节棒到位确定信号和第三棒组第二调节棒到位确定信号，输出第单元31接收选组模块2生成的任一棒组选择信号、外部输入的相应棒组中任一调节棒到位32接收相应棒组中计算模块1生成的任一调节棒相对棒位数据以及相应棒组中计算模块1单元31生成的棒组准备信号、单棒判断单元3生成的相对棒位比较信号以及相应棒组中任择单元37生成的相应棒组中任一单棒选中信号以及外部输入的相应棒组中任一调节棒到[0069]第一棒组准备单元311的第一输入端输入第一棒组的选择信号SLT1，第二输入端相FB1和反相FB4，用于保证当前选中第一棒组且第一调节棒与第四调节棒均未移动到位，入端输入第四调节棒的相对棒位数据IX4，输出端分别与第一棒组第一单棒确定单元3311能够判断第一棒组内的第一调节棒和第四调节棒哪一个的[0072]第一棒组第二单棒确定单元3312的第一输入端与第一棒组准备单元311的输出端输入端输入第一调节棒到位信号FB1，输出端与第一棒组第一单棒清零单元3611的第二输[0075]第一棒组第一单棒清零单元3611的第一输入端输入第一第二输入端输入第一棒组第一单棒到位确认信号，输出端与第一棒组第一单棒选择单元输入端输入第四调节棒到位信号FB4，输出端与第一棒组第二单棒清零单元3612的第二输[0078]第一棒组第二单棒清零单元3612的第一输入端输入第一第二输入端输入第一棒组第二单棒到位确认信号，输出端与第一棒组第二单棒选择单元[0079]第一棒组第一单棒选择单元3711的第一输入端输入第一[0080]第一棒组第二单棒选择单元3712的第一输入端输入第一[0082]第二棒组准备单元312输入第二棒组的选择信号SLT2、取反的第二调节棒到位信3521输入第二调节棒选中信号O2和第二调节棒到位信号FB2，输出第二棒组第一单棒到位棒到位单元3522输入第五调节棒选中信号O5和第五调节棒到位信号FB5，输出第二棒组第[0085]第三棒组准备单元313输入第三棒组的选择信号SLT3、取反的第三调节棒到位信3531输入第三调节棒选中信号O3和第三调节棒到位信号FB3，输出第三棒组第一单棒到位棒到位单元3532输入第六调节棒选中信号O6和第六调节棒到位信号FB6，输出第三棒组第(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的自动选棒方法对应的程序指令/模[0097]存储器202可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系[0099]上述电子设备具体细节可以对应参阅图12所示的实施例中对应的相关描述和效