数据标注 课件汇 2.2D障碍物框选标注 - -13.视频标注课件

2D障碍物框选标注目录012D障碍物框选技术介绍04常见判别易错点032D目标物标注标注准则02主体标注类型及属性052D目标物标注实操目录012D障碍物框选技术介绍04常见判别易错点032D目标物标注标注准则02主体标注类型及属性052D目标物标注实操2D障碍物框选技术介绍技术定位与数学定义2D目标物标注是计算机视觉的基础任务，其核心是通过空间坐标系统（如左上角(xmin,ymin)与右下角(xmax,ymax)）精确定位目标区域，并赋予语义标签。从数学角度，边界框可表示为：\[B=(x1,y1,w,h)\]其中\(x1,y1\)为左上角坐标，\(w,h\)为宽高。该定义与目标检测（如YOLO系列）、实例分割（如MaskR-CNN）等任务直接耦合，为模型提供像素级定位监督信号2D障碍物框选技术介绍技术定义与核心目标2D目标物标注是计算机视觉领域的基础任务，通过在二维图像中精确定位目标区域并赋予语义标签，使机器能够理解图像内容。其核心目标包括：【空间定位】、【语义分类】、【属性描述】2D障碍物框选技术介绍技术定义与核心目标空间定位：通过边界框（BoundingBox）标记目标的几何位置，通常表示为（x_min,y_min,width,height）坐标系统语义分类：将目标分配至预定义类别（如"行人""车辆"），构建机器可理解的视觉词汇表属性描述：补充目标的状态特征（如"遮挡程度""运动方向"），增强数据语义丰富度2D障碍物框选技术介绍分类体系构建原则——层级化分类框架

采用树状分类结构实现多粒度描述：一级类别：基础大类（如"交通工具""人体"）二级类别：细分类型（如"轿车""SUV"属于"交通工具"）特殊类别：罕见目标（如"异常障碍物"）标记为"其他"2D障碍物框选技术介绍分类体系构建原则——分类标准规范化互斥性：类别间无重叠（如"卡车"与"公交车"严格区分）完备性：覆盖应用场景全部可能目标（如医疗影像需包含"肿瘤""正常组织"）可扩展性：预留自定义类别接口（如新增"无人机"类别）跨行业应用案例详解医疗影像：胸部疾病智能标注传统模式缺点：针对医学人工智能发展长期面临数据标注效率低、标准不统一、专家依赖度高、错误率高等行业共性难题做解决方案。跨行业应用案例详解医疗影像：胸部疾病智能标注技术突破：深圳市智影医疗基于SIFT算法开发的智能标注平台，支持65种胸部疾病（如肺结节、肺炎）的自动化检测，单例处理仅0.2秒，灵敏度达96.3%，标注一致性Kappa系数>0.89。流程优化：•AI预标注病灶区域（如肺结节边界）•放射科医生仅需微调边界，效率提升300%•已应用于国际医学数据库，构建标准化标注流水线跨行业应用案例详解医疗影像：胸部疾病智能标注跨行业应用案例详解工业质检：TEC组件缺陷识别项目难点：在半导体行业，TEC组件(热电制冷组件)广泛应用于高端电子设备的温控系统；然而，TEC组件的生产过程中常见微小瑕疵，可能导致热效能不稳定或损坏设备。传统的人工检测方法效率低、容易漏检，且难以识别细微缺陷。随着市场对质量要求的提高，如何快速、准确地检测TEC组件的外观缺陷，成为企业面临的主要挑战。应用场景：半导体热电制冷组件（TEC）的粒子破损、少锡等微小缺陷标注。技术细节：•采用多分支特征交互注意力模块（MFIA）增强低光图像特征•标注精度达±2像素，缺陷分类准确率99.2%•对比人工检测，漏检率从15%降至5.8%跨行业应用案例详解工业质检：TEC组件缺陷识别跨行业应用案例详解新零售：商品陈列智能监测标注对象：货架商品、价签、空排面、未前进体核心规则：•空排面标注：根据价签位置脑补商品缺失区域边界•叠放商品：独立标注每个可见个体（如泡面）•遮挡处理：被遮挡物体需标注完整边界（如被前面商品遮挡的饮料）量化效果：某连锁超市应用后，货架补货效率提升40%，误识率<1.2%跨行业应用案例详解新零售：商品陈列智能监测目录012D障碍物框选技术介绍04常见判别易错点032D目标物标注标注准则02主体标注类型及属性052D目标物标注实操2D目标物标注标注类型标注类型-机动车-小型车2D目标物标注标注类型标注类型-机动车-客车2D目标物标注标注类型标注类型-机动车-货车2D目标物标注标注类型标注类型-机动车-货车2D目标物标注标注类型标注类型-机动车-特殊车2D目标物标注标注类型标注属性-非机动车2D目标物标注标注类型标注属性-非机动车2D目标物标注标注类型标注属性-非机动车2D目标物标注标注类型标注属性-人形2D目标物标注标注类型标注属性-人形2D目标物标注标注类型标注属性-人形2D目标物标注标注类型标注属性-人形2D目标物标注标注类型标注属性-人形2D目标物标注标注类型标注属性-人脸-表情2D目标物标注标注类型标注属性-人脸2D目标物标注标注类型标注属性-人脸2D目标物标注标注类型标注属性-人脸2D目标物标注标注类型标注属性-人脸目录012D障碍物框选技术介绍04常见判别易错点032D目标物标注标注准则02主体标注类型及属性052D目标物标注实操类别方式起标要求（按图片尺寸判断）精度要求机动车使用矩形框标注最小标注面积：0.085%2像素以内非机动车使用矩形框标注最小标注面积：0.1%2像素以内人形使用矩形框标注最小标注面积：0.03%2像素以内人脸使用矩形框标注最小像素值：10x102像素以内2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注基本准则1.机动车漏出车头、车尾、车身一半以上部分，均需标注；2D目标物标注标注准则2D目标物标注规范-机动车2.车身较暗，但能看清车辆特征，暴露车轮+车窗特征，需要标注；2D目标物标注标注准则2D目标物标注规范-机动车3.车辆被人形遮挡，但暴露车辆轮廓或车辆特征，需要标注；2D目标物标注标注准则2D目标物标注规范-机动车4.密集车辆框，框类型依旧为机动车，图中右上角密集车群中，最近的灰色车辆和左边的白色车辆需要单独标车辆框，车辆特征足够明显。而右上角的密集车辆相互遮挡，直接标一个车辆框。2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注基本准则——机动车1.打开的车门或者后备箱需要框入2.车辆后视镜或者车顶的细小物体（行李架、车灯、鲨鱼鳍、天线等）需要框入3.被图片截断情况算作遮挡，框不需要脑补标注到图片外4.若是车辆存在物体遮挡，车辆被遮挡的部分不需要脑补；车辆被人形遮挡，但暴露车辆轮廓或车辆特征，需要标注。2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——机动车5.车辆“有顶灯”、“有尾灯”、“有前照灯”属性的根据图片可见，无需联想。6.车辆可见角度以其在画面中的角度为准。7.车辆颜色是按车辆整体颜色判断。8.“有顶灯”属性是指车顶上存在灯之类的会发光的物体，比如出租车、警车、消防车等特殊车型通常都会有顶灯。2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——机动车1.车头+前轮（主特征），车尾+后轮（主特征），车把+车头（主特征）、车身（主特征）、车镜和后座靠背（次要特征）；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车2.非机动车未被人遮挡时：目标框需覆盖画面中暴露出的单车所有特征；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车3.非机动车被人遮挡时：目标框只需框全单车主要特征；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车4.非机动车的次要特征可灵活标注，如果框覆盖次要特征情况下覆盖了其他目标的主要特征，可不用框选次要目标（此情况下，靠背属于次要特征，与人形主要特征重叠较多，可不标注）；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车5.有遮挡：预标注目标被画面截断的部分超过目标框面积20%6.难识别：预标注目标别截断或被遮挡面积超过目标面积70%，且露出部分难以判断类别2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车7.框选非机动车时，若框到后视镜会带入较多其他物体，则可以不框到后视镜；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车1.骑车的人，人形和非机动车按照规则正常分开标注；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车2.非机动车遮挡属性：前半车，后半车属性值主要是针对遮挡引起的情况；电瓶车在正前、正后角度拍，自然结果是拍不全，因为当前画面电瓶车基本无遮挡，因此，选择：基本整车。；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车3.远处强光导致模糊，非机动车特征不明显，不标注2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车5.非机动车的载物属性指的是非机动车载着货物，外卖箱单独有一个属性，不算载物；6.非机动车的朝向是指，监控内所看到非机动车的朝向；7.非机动车辆被遮挡，前后都存在主要特征这种分开两个框标注；需要标注前车，后车属性，不需要额外的关联；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车7.框选非机动车时，若框到后视镜会带入较多其他物体，则可以不框到后视镜；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——非机动车1.人形框标注时，主要根据特征值标注：上半身（腰以上），下半身（腰以下），头+肩膀，示例如图；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——人形2.框选人形特征时，人形主要特征（例如：头肩）被遮挡严重的可以不标；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——人形3.人形框标注时，主要根据特征值标注：上半身（腰以上），下半身（腰以下），头+肩膀，示例如图；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——人形4.远距离人形，特征清晰，需要标注人形；5.距离过远且被遮挡人群可以不标注；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——人形1.⾏⼈拿的物体，和行人一起标注；2.行人因遮挡的原因，不太好确定是短裤还是短裙，默认选短裤；3.被自身的背包或者携带物遮挡算遮挡；4.人形发生运动模糊的情况，框是需要把模糊部分全部框入；2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——人形5.若是带着封闭式头盔或者其他物品，导致无法确认发型，选择其他；6.背面或者侧面的人无法区分年龄段的情况下，选其他；7.骑车的人，人形和非机动车按照规则正常分开标注。2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——人形1.标注目标为人脸2.标注框上下范围为上至发际线，下至下巴3.标注框左右范围为脸部左右轮廓边缘4.侧脸标注框则左右范围为轮廓边缘不包括耳朵，需注意标注范围不包括脸以外区域2D目标物标注标注准则2D目标物标注标注细节——人脸目录012D障碍物框选技术介绍04常见判别易错点032D目标物标注标注准则02主体标注类型及属性052D目标物标注实操1.需要标注画面中像素高度大于10的正常五官可见人脸2.需要标注面部五官被部分遮挡，但轮廓基本完整可见的人脸（如图中浅蓝色框人脸）3.需要标注大角度人脸（如图中蓝色框人脸）4.不需要标注五官完全被遮挡的人脸（如图中红框所示），或被自身佩戴物（如口罩、面纱）以外的东西（如其他人脸，墙面）遮挡，且遮挡比例超过70%的人脸常见判别易错点2D目标物标注标注细节——人脸1.照片上的人脸需要标注。2.五官没有被遮挡，但是模糊无法区分的人脸也是需要标注的。常见判别易错点2D目标物标注标注细节——人脸3.如该图标注了人形，人脸年龄无需额外标注；如该图没标注人形，人脸年龄需要标注，标注时按主观判断。（同一组人形和人脸需要关联下，确定是否需要标注年龄）4.模糊的人脸无法判断表情，默认无表情。5.人脸航角属性，如是遇到处于边缘不好判断的统一都按升一档标注，例如不好判断是否为大旋转角还是中旋转角时，就按大旋转角处理。常见判别易错点2D目标物标注标注细节——人脸1.看不到天空，但是地面上有雪；优先给雪天2.室内场景无法判断天气，默认无。常见判别易错点2D目标物标注标注细节——图片目录012D障碍物框选技术介绍04常见判别易错点032D目标物标注标注准则02主体标注类型及属性052D目标物标注实操2D目标物标注实操整体听一遍音频，结合题干信息，了解音频大致内容；根据切分规则，将音频切分成有效语音段落及无效语音段落；将切分好的音频内容转写成文字；将题目答案重新检查一遍，调整切分点及转写内容至与音频一致；听音频切分音频转写音频检查结果2D目标物标注标注准则A：操作说明说明操作中使用的快捷键B：波形图展现音频波形，帮助进行音频切分C：进度条可以展现音频播放进度及音频切分点D：音频操作区域用于音频播放、调整播放速度、调整波形、音频切分等操作E：音频转写区域音频转写内容在此区域填写，并可选择说话角色2D车道线数据标注培训课程目录012D车道线标注技术介绍03常见判别易错点02主体标注类型及属性042D车道线标注实操目录012D车道线标注技术介绍03常见判别易错点02主体标注类型及属性042D车道线标注实操2D车道线标注技术介绍技术定义与核心目标2D车道线数据标注是自动驾驶环境感知的基础任务，通过在图像中精确标记车道线的空间位置及属性，为车道居中控制（ALC）、换道决策等功能提供结构化数据支撑。其核心目标包括：•几何定位：通过点序列或多边形勾勒车道线轮廓，坐标误差需≤2像素•属性描述：标注车道线类型（实线/虚线/双黄线）、颜色（白/黄/绿）、遮挡等级（0-3级）•语义关联：建立车道线与交通规则的映射（如双黄线禁止跨越）2D车道线标注技术介绍技术定义与核心目标与普通目标检测标注的关键差异在于：1.连续性要求：虚线需虚拟连接为完整线结构，遮挡部分需基于上下文脑补2.精度优先级：近处车道线（车辆周围30米）标注密度需高于远处（每5米一个采样点）3.动态适应性：施工区域临时车道线需标注"临时"属性，并关联有效期2D车道线标注技术介绍自动驾驶领域定义2D车道线是指在二维平面（通常是由摄像头拍摄的道路图像平面）上表示车道边界和走向的线条。它是对实际道路车道的一种二维投影描述，通过在图像中确定车道线的位置、形状和类型，来为车辆的行驶提供视觉参考。车道线标注是对道路上车道划分线进行标记的过程。其主要目的是为自动驾驶系统、智能交通监控系统等提供精确的道路结构信息，使车辆能够准确地识别自己所在的车道位置，以及车道的边界、走向和类型等信息，从而更好地进行路径规划和安全驾驶。评估与优化算法提供训练数据提供精准定位信息确定车辆位置辅助地图匹配支持路径规划与决策规划行驶路径做出决策判断保障行车安全与稳定预防碰撞事故恶劣环境下的辅助助力系统训练与优化2D车道线标注重要意义自动驾驶与辅助驾驶领域车辆定位与行驶控制变道与转向决策复杂场景处理智能交通系统方面地图绘制与导航领域交通数据分析与研究领域驾驶员行为分析交通事故研究新技术研发与测试高精地图制作车道级导航服务交通流量监测与管理事件检测与预警道路设施规划与评估2D车道线标注应用领域简单直线车道线标注题型描述：在相对简单的道路场景图像中，标注出直线车道线的起点和终点像素坐标。应用场景：这种题型常见于高速公路等车道线形状规则的道路环境。标注目的：为自动驾驶系统提供基本的车道位置信息，用于实现基本的车道保持功能。多车道线标注（实例标注）题型描述：为图像中每条车道线标注其位置、形状、类型等属性。应用场景：用于复杂的多车道交通场景，如城市道路的交叉路口等。标注目的：为车辆在复杂的交通环境中进行转向、变道等操作提供准确的信息，确保车辆能够按照正确的路径行驶。区域车道线标注题型描述：通过区域标注，框选标注出车道线印刷形状并贴合。应用场景：广泛应用于各种道路场景。如实线禁止车辆跨越，虚线允许在安全情况下跨越标注目的：自动驾驶系统可以根据交通规则控制车辆的行为，避免违规行驶。2D车道线标注常见题型目录012D车道线标注技术介绍03常见判别易错点02主体标注类型及属性042D车道线标注实操点元素类型：线元素类型：区域元素类型：关键点：根车道线和子车道线的交汇处边界：车道边缘的线地面上印刷的各类车道线以区域形式标注2D车道线标注规则根据行驶方向，判断车道线点类型分离还是汇合2D车道线标注规则车道线区域停止/斑马线区域忽略区域：虚线、实线、导流左右线、鱼骨虚线、鱼骨实线停止线（单实线、单虚线、前虚后实、前实后虚、双虚线、双实线、斑马线）减速丘标线、横向减速线、停车位标线、车距确认线、导向箭头、路面文字标记、路面图形标记、中心线、禁止停车线、横向标线等未定义类型2D车道线标注规则单实线单虚线双实线双虚线2D车道线标注规则车道线类型图例导流左导流右鱼骨实鱼骨虚2D车道线标注规则车道线类型图例停止线-单实线停止线-单虚线停止线-前虚后实线停止线-双实线2D车道线标注规则车道线类型图例减速丘标线横向减速线停车位标线路面图形标记2D车道线标注规则车道线类型图例边界类型：水泥墩、路沿、护栏、锥桶、警示柱、水马、排车、墙、平坦道路、草地2D车道线标注规则草地路沿护栏锥桶2D车道线标注规则车道线边界类型图例警示柱水马水泥墩墙2D车道线标注规则车道线边界类型图例当车道线出现颜色变化时，需要断开标注，分多个区域进行标注颜色依据实际颜色判断颜色可见：无遮挡，有印刷，可以看见的区域看不见：没有印刷/被遮挡的部分可见情况2D车道线标注规则纵向线属性不变化，线id默认是0发生线型/颜色变化，由0开始向下递增单线线id从左到右百位数依次递增纵向线属性不变化，线id默认从100开始发生线型/颜色变化，由0开始向下递增双线/多线2D车道线标注规则车道线线ID编号从左到右，由1开始递增，纵向为独立一组线2D车道线标注规则车道线组ID编号左：道路面的左侧为左侧位置属性。例图是后向视角采集右：道路面的右侧为右侧位置属性。例图是后向视角采

集以行驶方向判断，注意前后视角2D车道线标注规则车道线左右位置判别目录012D车道线标注技术介绍03常见判别易错点02主体标注类型及属性042D车道线标注实操①

印刷部分单独标一个区域，同时非印刷的空白区域也单独框出②

整个虚线标注需要【共点】【共边】以一个个小区域进行链接虚线标注①从底部开始标注，如实线底部区域为空白则按实际标注②实线注意区域贴合，延伸到看不见的地方即可实线标注①中间部分的线，如果是实线按实线标注，如为虚线按照虚线情况标注②只标注主体线，鱼骨

减速的菱形块不用标鱼骨线标注2D车道线标注规则①

在图片中导流区的左侧②

后向数据需要以行驶方向来判断导流左标注①在图片中导流区的右侧②后向数据需要以行驶

方向来判断导流右标注①斑马线不区分可见不可见，整体画②高速上的减速震荡线，车距确认线均不是斑马线斑马线标注2D车道线标注规则导流接虚线（后向采集），三条线为一个

组id；线ID从图片上方往图片下方递增，按照道路左右，先导流左线，再右线编号。导流区编号图中，红色是虚实连接，线ID应该是0-1，组ID是N，橘色线ID应该是0，组ID是N+1普通车道增减组ID2D车道线规则重难点①

被树冠遮挡的边界部分不算接地点像素，因为看不见，所以只标注黄色部分边界遮挡①花坛给护栏②材质一般为钢板/钢管,而不是水泥③

按蓝色贴合标护栏①一排自行车需要标注排车类型的边界，排车边界把其他边界遮挡了，所以其他边界不用标成排自行车2D车道线规则重难点目录012D车道线标注技术介绍03常见判别易错点02主体标注类型及属性042D车道线标注实操⑥

调整车道线整体贴合⑤

对车道线编号进行判断④

对车道线可见情况进行判断③

对车道线颜色进行判断②

明确标注具体类别①

明确标注类型2D车道线标注画图步骤2D交通标志标注培训课程目录012D交通标志技术介绍03常见判别易错点02TSR标注规则介绍042D交通标志标注实操目录012D交通标志技术介绍03常见判别易错点02TSR标注规则介绍042D交通标志标注实操2D交通标志是指平面二维交通标志，通常由图形符号、文字、颜色组合在一起，表示特定的交通信息。常见的2D交通标志类型有警告标志，禁令标志，指示标志，指路标志等。这些标志用来帮助驾驶员和行人理解交通规则‌，维持交通秩序，确保道路畅通和行车安全。2D交通标志背景知识什么是2D交通标志近年来，依靠计算机视觉与人工智能等相关技术的发展，自动驾驶呈现出接近实用化的趋势.利用前端相机采集的图像进行交通标志、车道线、信号灯的检测与识别是自动驾驶的重要研究内容.交通标志检测属于特定目标的检测，不仅具有通用目标检测的难点，同时还会因特殊环境造成交通标志的遮挡、污损、模糊、褪色、变形等；同一类的交通标志在不同时间、天气、角度、光照以及分辨率的情况下会呈现不同的检测效果.实时的交通标志检测作为自动驾驶的重要组成部分，是难度较大的实景目标检测，同时对于准确性和稳定性也有很高要求.2D交通标志背景知识背景介绍2D交通标志数据标注技术是计算机视觉与人工智能领域中支撑自动驾驶、智能交通系统发展的基础性数据处理技术，其核心功能是对2D图像或视频中的交通标志进行精准识别与结构化标注，为训练高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶感知算法等AI模型提供高质量学习样本。通过标记交通标志的位置（如边界框坐标）、类别（如禁令标志、警告标志）及动态属性（如状态、时序信息），该技术使算法能够理解复杂道路环境中的交通规则信息，直接影响下游模型的环境感知精度与决策可靠性。截至2025年，尽管自动驾驶数据标注需求已向4D点云融合标注升级，但2D标注仍是应用最广泛的基础技术，支撑着全球500亿元标注市场中40%的中国区域需求。2D交通标志背景知识定义及标注类型2D交通标志标注是指对交通场景中的二维交通标志进行标记和注释。常见的有类别标注，位置标注，属性标注三种类型。类别标注是指标注员需要根据交通标志的类型，将其归类到预先定义好的类别中；位置标注是指标注出该交通标志在图像或者视频帧中的位置；属性标注是指除了类别和位置，还需要标出一些属性，如限速数值，指示的地点方向等；2D交通标志背景知识标注类型通过大量的标注数据训练，计算机能够理解交通标志的内容、位置和含义，从而在智能交通系统，自动驾驶等领域发挥作用。在智能交通监控协同中，利用已经标注的交通标注数据，对交通场景进行分析。如通过识别指路标志和车道指示标注，交管部门可以更好地引导交通流量，优化交通信号控制策略；在自动驾驶领域，自动驾驶系统通过识别和理解道路上的各种标志，从而做出正确的驾驶决策。2D交通标志背景知识标注目的及意义在2D交通标志数据标注技术的基础研究领域，高质量数据集与标准化标注流程是算法迭代的核心支撑。德国交通标志检测数据集（GTSDB）与长沙理工大学中国交通标志检测数据集（CCTSDB）通过大规模标注为算法性能评估提供基准，其中GTSDB基于2D标注数据实现改进算法的交通标志总F1值达91.77%，检测时间仅5ms，CCTSDB则针对中国交通标志特点，实现指示、禁令、警告三大类标志F1值分别为92.41%、93.91%、92.03%2D交通标志标注应用案例技术研发与基础支撑：数据集构建与标注技术传统解决方案通常采用"先增强后检测"的两阶段流程：先通过低光增强技术预处理图像，再运用目标检测算法识别。然而，这种分离式处理易导致任务兼容性问题，且串联模型会降低推理速度，无法满足ADAS的实时性要求。2D交通标志标注应用案例特定场景技术突破：低光环境检测优化针对自动驾驶全天候运行需求，低光交通标志检测技术通过算法创新突破光照限制。YOLO-LLTS算法采用端到端检测架构，在夜间交通场景中优化特征提取模块，增强对低光照条件下模糊、反光标志的识别能力。该技术通过多尺度特征融合与自适应曝光补偿，有效解决传统算法在逆光、隧道出入口等场景下的精度衰减问题，为自动驾驶系统在夜间及复杂光环境下的安全决策提供关键支撑2D交通标志标注应用案例2D交通标志标注技术在城市交通治理中展现多元价值。某城市通过智能识别系统实时监测交通流量，结合标注的信号灯数据自动调整配时方案，使高峰期主干道通行效率提升18%；某地区应用车辆与行人动态标注技术，实现交通违法行为自动抓拍，查处率较人工巡查阶段提高3倍。高速公路场景中，北京市在六环路、京藏高速等路段开展标志数字化试点，采集750处标志牌信息并转换2398处桩号为经纬度坐标，通过智能锥桶终端实现施工场景与导航地图的实时联动。2D交通标志标注应用案例智能交通系统与城市治理应用目录012D交通标志技术介绍03常见判别易错点02TSR标注规则介绍042D交通标志标注实操汽车TSR是TrafficSignRecognitionSystem的缩写，全称为交通标志智能识别系统。该系统通过车载摄像头捕捉道路标志，如限速、禁止超车等，并在车内显示屏上展示，为驾驶员提供辅助驾驶决策信息，帮助驾驶员更好地遵守交通规则，提高行车安全性。2D交通标志-TSR标注TSR系统介绍-定义及功能使用矩形框的标注方式对图像数据进行贴合标注，并对部分标志牌标注具体的数值。TSR标注规范介绍TSR系统介绍-定义及功能是指警告车辆、行人注意危险地点的标志。颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为等边三角形，顶角向上。警告标志对车辆加以禁止或限制的标志。大部分为白底，红圈，红杠，黑图案。形状为圆形、八角形、顶角向下的等边三角形。禁令标志指示车辆和行人按规定方向、地点行驶的标志。颜色为蓝底、白图案；形状分为圆形、长方形和正方形。指示标志又称交通标线，指在路面上用线条、箭头、文字、立面标记等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。路面标记TSR标注规范介绍TSR系统介绍-标注类型十字路口左右路口左下路口右下路口左上路口右上路口丁字路口左侧路口TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志右侧路口环岛路口向左急转弯向右急转弯右左反向弯路左右反向弯路连续弯路标志上陡坡TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志下陡坡连续下坡两侧变窄右侧变窄左侧变窄窄桥标志双向交通注意行人TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志注意儿童注意牲畜注意野生动物注意信号灯注意左侧落石注意右侧落石注意横风易滑标志TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志左侧傍山险路右侧傍山险路左侧堤坝路右侧堤坝路村庄标志隧道标志渡口标志驼峰桥标志TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志路面不平路面高突路面低洼过水路面有人看守铁道路口无人看守铁道路口叉形符号注意非机动车TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志注意残疾人事故易发路段慢行标志左右绕行左侧绕行右侧绕行注意危险施工标志TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志建议速度隧道开车灯注意潮汐车道注意保持车距十字平面交叉丁字平面交叉注意左侧合流注意右侧合流TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志避险车道注意路面结冰注意雨(雪)天注意雾天注意不利气象条件注意前方车辆排队其他警告标志未知警告标志标志牌形状为黄色三角形，但图案不属于上述类型。标志牌形状为黄色三角形，但由于遮挡或模糊，导致上面的图案无法看清。TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-警告标志停车让行减速让行会车让行禁止通行禁止驶入禁止机动车驶入禁止载货汽车驶入禁止电动三轮车驶入TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-禁令标志禁止大型客车驶入禁止小型客车驶入禁止挂车/半挂车驶入禁止拖拉机驶入禁止三轮车/低速货车驶入禁止摩托车驶入禁止某两种车辆驶入禁止非机动车驶入TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-禁令标志禁止蓄力车驶入禁止人力客运三轮车驶入禁止人力货运三轮车驶入禁止人力车进入禁止行人进入禁止向左转弯禁止向右转弯禁止直行TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-禁令标志禁止向左向右转弯禁止直行和向左转弯禁止直行和向右转弯禁止掉头禁止超车解除禁止超车禁止停车禁止长时停车TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-禁令标志禁止鸣喇叭限制宽度标志3m限制高度标志3.5m限制质量标志10t限制轴重标志10t限制速度标志40解除限制速度标志40电子限速标志80TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-禁令标志TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-禁令标志其他禁令标志未知禁令标志停车检查禁止运输危险物品车辆驶入海关标志标志牌形状为红色圆形，但图案不属于上述类型标志牌形状为红色圆形，但由于遮挡或模糊，导致上面的图案无法看清直行标志向左转弯向右转弯直行和向左转弯直行和向右转弯向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-指示标志立体交叉直行和左转弯行驶立体交叉直行和右转弯环岛行驶单行路标志步行标志鸣喇叭标志最低限速标志50路口优先通行TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-指示标志会车先行人行横道车道行驶方向公交线路专用车道机动车行驶机动车车道非机动车行驶非机动车车道TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-指示标志快速公交系统（BRT）专用车道多乘员车辆（HOV）专用车道停车位标志允许掉头标志其他指示标志未知指示标志标志牌形状为蓝色圆形，但图案不属于上述类型。标志牌形状为蓝色圆形，但由于遮挡或模糊，导致上面的图案无法看清。TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-指示标志直行前方可直行或左转前方左转前方右转前方可直行或右转前方掉头前方直行或掉头前方左转或掉头TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-路面标志前方道路仅可左右转弯前方道路有左弯或需向左合流前方道路有右弯或需向右合流限制最高速度限制最低速度人形横道预告非机动车路面标记残疾人专用停车位路面标记TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-路面标志停车让行标记减速让行标记禁止掉头标记禁止转弯标记TSR标注规范介绍TSR标注类别详解-路面标志是否遮挡(路面标记)数值TSR标注规范介绍TSR标注属性概览遮挡：目标被遮挡无遮挡：目标没有任何遮挡，完全可见注：仅路面标记有该属性遮挡无遮挡TSR标注规范介绍TSR标注属性详解-是否遮挡建议速度标志限制宽度标志限制高度标志限制高度标志限制质量标志限制轴重标志限制速度标志解除限制速度最低限速标志限制最高速度限制最低速度电子限速标志TSR标注规范介绍TSR标注属性详解-数值目录012D交通标志技术介绍03常见判别易错点02TSR标注规则介绍042D交通标志标注实操可见四大类内交通标志牌均需要标注；不在上述四大类类型中的不予标注；能清晰辨别为交通标志的目标均需要标注；能分辨为交通标志牌，但是无法辨别或难以辨别大类不予标注；长宽只要有一边满足5像素就予以标注；截断比例高或者模糊严重，无法区分的不予标注；被马赛克遮挡或者其他景物遮挡需要进行脑补，标注整个标志；对向车道的路面标记不予标注；TSR标注常见易错点目录012D交通标志技术介绍03常见判别易错点02TSR标注规则介绍042D交通标志标注实操2D语义分割标注培训课程目录01语义标注底层逻辑介绍042D语义标注基本技能032D语义标注特殊场景022D语义标注类型及属性052D语义标注基础实操目录01语义标注底层逻辑介绍042D语义标注基本技能032D语义标注特殊场景022D语义标注类型及属性052D语义标注基础实操1.12D语义标注定义‌2D语义分割标注‌是主要用于将图像中的每个像素按照其所属的对象或区域进行分类。与目标检测不同，语义分割不仅需要确定物体的边界框，还要对物体的每个像素进行标记，从而实现像素级别的理解。2D语义背景知识1.22D语义标注意义自动驾驶：通过对车载摄像头拍摄的道路图像进行语义分割标注，识别出车辆、行人、交通标志、车道线等目标，为自动驾驶汽车的决策和控制提供基础。2D语义背景知识1.22D语义标注意义遥感图像分析：在生产环境中2D语义分割常用于工业生产、交通、建筑工地等场景的危险、违规行为识别。2D语义背景知识1.22D语义标注意义智能家居：在居家环境中，2D语义分割常用于智能家电的算法方案中，比较典型的例子就是扫地机器人。2D语义背景知识目录01语义标注底层逻辑介绍042D语义标注基本技能032D语义标注特殊场景022D语义标注类型及属性052D语义标注基础实操2.12D语义标注类型仅远处极小的无法标注部分、山、河、湖、树坑、没有草的土地(比如草坪秃了)、类别小缝隙等背景：柏油路、马路、公开场景的水泥路砖头路面、马路牙子上方道路：人行道：2D语义标注类型2.12D语义标注类型破破烂烂的未铺设水泥、沥青的路等。大部分出现在园区内部、乡村。土路;石子路;施工/准备重新铺设的柏油路，给非铺装路面铺装路面：2D语义标注类型2.12D语义标注类型下雨天等导致的泥泞区域(不平整、软的土路)此类别注意和不可通行区分。非铺装路面的危险区域标注所有的高低差，比如高低差路沿、近处的台阶、绿植等围挡高低差才给，平地不给，平地正常标注道路、人行道等路肩/路沿2D语义标注类型2.12D语义标注类型道路上的绿色植被包括树木、灌树从等等绿植：蓝天、白云可见的人天空：人：2D语义标注类型2.12D语义标注类型小轿车、SUV等都属于汽车汽车这些C证的低速载货汽车，只能走机动车道，无法偷偷摸摸走非机动车道的给卡车。建筑工地施工车都给卡车。无方向盘有车把、三个轮子的车货车、卡车：三轮车：2D语义标注类型2.12D语义标注类型交通栅栏、还有小区围栏、小区推拉门、小区网状大门都属于栅栏栅栏：交通锥桶圆形、长方形的石头墩子等，一般出现在路口(路口出现其他形状的石头墩子，都给路桩)锥桶：路桩：2D语义标注类型2.12D语义标注类型路中间、路边、人行道上阻碍移动和有碰撞风险的障碍物。碎石堆、沙堆、快递箱、较大的石头、人行道外侧靠近道路的花坛、其他杂物堆、垃圾堆、破烂堆等。还有路中间划分车道的石头。一般不可移动，不能主动移动。垃圾箱统一为静态，即使带轮子。比较多，挡路的都是、高架两侧石墩子也是、路上的石头等也是静态障碍物：2D语义标注类型2.12D语义标注类型婴儿车、学步车动态障碍物—婴儿车：轮椅动态障碍物——轮椅：2D语义标注类型2.12D语义标注类型建筑物or围墙(石头垒的小区外墙等其他水泥的墙也是建筑物人行道内侧的水泥花坛为建筑。建筑物：大铁皮、施工区域的大门、高架隔音板等、部分广告墙围起来的施工区域挖坑的地方、施工区域、绿布盖住的地、地陷等自然灾害导致般树下的树坑是背景)地面凹陷、铺了水泥没干等等临时围墙：不可通行区域：2D语义标注类型2.12D语义标注类型大站台。小杆子上面举个牌不算(这种标注为杆+牌)公交站：小的公交站牌的牌、路牌道路交通指示牌、其他牌子交通标志牌：2D语义标注类型2.12D语义标注类型1.小公交站牌杆、路灯杆、红绿灯带杆一起、电线杆等強了通标志牌杆子。2.包含路灯、电线杆、红绿灯等柱状物。(此处灯杆一体标注)3.支撑绿植的杆子记得单独标成杆子杆子类：2D语义标注类型2.12D语义标注类型4.包含交通标志牌杆子、公交站牌、指示牌等底部杆子。(此处牌杆分离标注)5.其余隔离带的那块杆子也标注为杆子，雨伞杆子也是杆子下图左侧黑色杆子也标注为杆子杆子类：2D语义标注类型目录01语义标注底层逻辑介绍042D语义标注基本技能032D语义标注特殊场景022D语义标注类型及属性052D语义标注基础实操3.1路面、公路人行道在标注相关路面的时候，要求保证完整性，例如:公路中间用砖头铺了一截路面，平整且不影响正常通行，此时连续完整标注路面。目前只有道路两侧才考虑人行道。遇到大板砖路面发到群里确定:所有地面，都应该有一个归属类别，没有长草的草坪、山墙除外，特别窄的不能走的面除外，2D语义标注特殊场景3.1路面、公路、人行道公路、人行道、园区道路如左图。(园区和人行道合并，图中标注园区=标注人行道）1.公路无异议，人行道无异议。2.公路与人行道之间的路肩，左侧有高低差，肩，右侧无高低差，只标注全部人行道。人行道更外侧，标注为路肩+人行道(如果完整识别为建筑物，就不改了)。3.4.此处路面内若出现高低差，都必须标注。2D语义标注特殊场景3.2路肩、路沿高低差才标注为路沿，平地无路沿。其余随着对应路面一起标注(优先给人行道)。公路和公路之间连通处不标注路肩(路沿)。台阶标注为路肩(路沿)行驶在人行道上方时，不给路沿。2D语义标注特殊场景3.2路肩、路沿1.平地无路沿，即使这里看起来有微小高度差，但一整条路沿能明显看起伏变化，这里属于路沿凹处，就不给路沿。2.右下角草丛周围石头有高低差，给路沿，树坑绿植处，因为不能通行的原因，即使高低差微小、或者是因为工人铺的不平导致有高低差，都要给路沿。3.树坑四周石头如果和人行道齐平，且土坑暴露在外，就整体给背景，4.树坑四周石头如果和人行道齐平，但是土坑被盖子盖住，都给人行道即可2D语义标注特殊场景3.2路肩、路沿左侧右侧地面都给人行道。(人家家门口，没有右转通行条件，只有临时停车的条件。因此给人行道。)平地无路沿。此处道路和人行道之间无路沿。道路和人行道需要贴合标注，中间不要有缝隙。建筑楼门口的台阶给建筑。单独出现的台阶(没和建筑在一起)给路沿。2D语义标注特殊场景3.3公交站/公交站牌1.这里标注公交站、前面那个亮光黑色的给牌的标签。地面给人行道+路肩右侧非机动车道给公路，然后为人行2.道，中间平地不用给路沿。3.人行道更里面有高低差，给一个路沿，在里面的那条小路，给人行道。(注意高低差给路沿)2D语义标注特殊场景3.4建筑物这种雨棚、凉亭等标注为杆子+建筑。左侧支撑为杆子，如果有牌子正常标注牌子，顶部为建筑->因此，建筑车棚等不可收缩的给建筑。折叠、收缩伞因为可以变动，给静态。2D语义标注特殊场景目录01语义标注底层逻辑介绍042D语义标注基本技能032D语义标注特殊场景022D语义标注类型及属性052D语义标注基础实操4.12D语义标注基本技能总览组合镂空覆盖共边2D语义标注基本技能4.12D语义标注基本技能-镂空如图针对目标物的空白区域，标注完成后使用镂空功能镂空,镂空区域类型也需要选择镂空。2D语义标注基本技能5.12D语义标注基本技能-组合当存在镂空区域时，镂空区域要与原物体关联（ctrl+鼠标左键选中两者后右键建立关联组）。2D语义标注基本技能4.12D语义标注基本技能-组合当存一个物品被遮挡后分为两个部分，需要各自标注完成之后组合（ctrl+鼠标左键选中两者后右键建立关联组）。2D语义标注基本技能4.12D语义标注基本技能-组合当一个物品被另外一个物品覆盖了时，需要选择视图模式（快捷键shift+o）选中对应物品，调整物品遮挡覆盖关系（快捷键shift+↑/↓），使其与实际2D图片覆盖关系一致。2D语义标注基本技能4.12D语义标注基本技能-共边当两个物品边缘接触时，需要使用区域共边功能使两者贴合更紧密美观（快捷键shift+c）。注意：如果报错无法贴合是因为某一个物品的标注点过少。2D语义标注基本技能目录01语义标注底层逻辑介绍042D语义标注基本技能032D语义标注特殊场景022D语义标注类型及属性052D语义标注基础实操2D交通灯标注培训课程目录012D红绿灯底层逻辑介绍042D红绿灯特殊场景032D红绿灯项目规则示例022D红绿灯标注类型及属性052D红绿灯标注实操目录012D红绿灯底层逻辑介绍042D红绿灯特殊场景032D红绿灯项目规则示例022D红绿灯标注类型及属性052D红绿灯标注实操2019年，我国共发生交通事故24.8万起，其中有20%是因为违反交通规则引发受伤人数25.6万，死亡人数6.27万，直接经济损失13.46亿元资料来源：中国统计年鉴、智研咨询2D红绿灯标注技术介绍背景知识2D红绿灯标注技术介绍环境感知的基础需求自动驾驶车辆通过摄像头、激光雷达等传感器采集外界环境数据，但原始传感器数据无法直接被AI模型理解。红绿灯作为交通规则的核心载体，其状态（红/黄/绿）直接决定车辆的行驶决策（停止/通行/减速）。标注数据通过人工或自动化工具为红绿灯添加语义标签（如位置、颜色、朝向等），使模型能够学习识别这一关键交通元素。模型训练的必要条件深度学习模型（如YOLO、Faster-RCNN）需要大量标注样本才能掌握红绿灯的视觉特征。例如：不同形态：圆形灯、箭头灯、倒计时灯

遮挡情况：被树木、车辆部分遮挡环境变化：晴天逆光、雨天模糊、夜间低光

安装位置：悬臂式、柱式、门式框架标注目的：为了让计算机能够识别和理解交通场景中的红绿灯状态，需要对大量包含红绿灯的图像或视频进行标注，作为训练数据供机器学习算法学习，以实现自动驾驶、交通监控等应用中的红绿灯自动识别功能。灯的位置：在图像或视频帧中准确框出其的位置，通常使用矩形框或其他形状的边界框来表示。人工标注是由标注员直接在图像或视频上进行标注，标注员需要对红绿灯的特征有清晰的认识和准确的判断。标注方法：灯的颜色：明确标注出每个灯的颜色，如红色、绿色、黄色等。灯的状态：除了颜色外，还可能标注灯的亮灭状态，如亮、灭、闪烁等半自动标注则是利用一些计算机视觉算法先进行初步的检测和识别，然后由标注员进行修正和补充。标注内容：2D红绿灯标注技术介绍计算机视觉中的红绿灯标注目录012D红绿灯底层逻辑介绍042D红绿灯特殊场景032D红绿灯项目规则示例022D红绿灯标注类型及属性052D红绿灯标注实操红绿灯是一种常见的交通信号灯，用于指挥交通，规范车辆和行人的通行秩序通过不同颜色灯光的交替亮灭，向车辆和行人传达通行或停止的指令，保障交通的安全与顺畅。组成部分：主要功能：通常由红、黄、绿三种颜色的信号灯组成，有的还会配备倒计时器、箭头指示灯等辅助装置。这些信号灯一般安装在交通路口的显眼位置，以便车辆和行人能够清晰地看到。2D红绿灯标注类型及属性红绿灯定义普通红绿灯：车辆或者行人正常行驶的常见红绿灯。通行灯：不用来指引十字路口，在直行的行驶的路上。（不区分是几个灯泡）红绿灯定义2D红绿灯标注类型及属性车辆和行人在确保安全的情况下可以通行，车辆应按照正常速度行驶通过路口，行人可以在绿灯亮起时过马路。当交通信号灯显示黄色时，车辆和行人应做好停车准备，如果已经接近停止线且无法安全停车，可以继续通行。当交通信号灯显示红色时，车辆和行人必须在停止线前停车等待，不得越过停止线继续行驶或通行。红灯通常表示停止，绿色表示通行，黄色一般为警示信号，预示着红灯即将亮起。红绿灯颜色定义2D红绿灯标注类型及属性红、黄、绿、黑、其他颜色、未知不亮、背面、侧面看不见灯泡的信号灯都归为"未知颜色"红绿灯颜色2D红绿灯标注类型及属性红绿灯常见标注题型——目标检测类2D红绿灯标注类型及属性红绿灯常见标注题型——分类识别类2D红绿灯标注类型及属性红绿灯常见标注题型——多属性方位标注2D红绿灯标注类型及属性红绿灯常见标注题型——多模态融合2D红绿灯标注类型及属性信号灯对应的车道车辆的行驶方向红绿灯方向判断主要依靠箭头及颜色当出现箭头时，根据箭头判断当前红绿灯指引方向无方向箭头信号灯，根据对应车道车辆行驶信息判断，有方向箭头信号灯。根据方向箭头判断。红绿灯指引方向2D红绿灯标注类型及属性根据红绿灯对应的车道判断限制通行的等级正对着机动车道的信号灯为【车辆】正对着非机动车道的信号灯为【非机动车道】正对着行人/步行道的信号灯为【行人】红绿灯限制对象2D红绿灯标注类型及属性红绿灯被周围树木等遮挡算为遮挡根据遮挡的部分占整个红绿灯框比例进行计算截断也算遮挡红绿灯遮挡等级2D红绿灯标注类型及属性目录012D红绿灯底层逻辑介绍042D红绿灯特殊场景032D红绿灯项目规则示例022D红绿灯标注类型及属性052D红绿灯标注实操起标标准：框满足5*5起标，贴合误差在2像素以内标注对象：标注整个红绿灯/通行灯灯组，严格按照最小外接矩形标注，即灯框的边缘为信号灯箱的黑色边缘。不单独进行灯炮的标注标注要求：框要紧贴目标物体，标注时框尽可能接近框内目标障碍物的边缘起标标准2D红绿灯标注规则颜色类型：根据所见进行选择1、不亮、背面、侧面看不见灯泡的信号灯都归

为"未知颜色"2、若遇到一个灯组存在两个颜色的信号灯无需标注（需高优反馈确认）3、若遇到红绿灯出现红、绿、黄三个颜色以外的颜色，需高优反馈。（基本上很少遇到）颜色类型2D红绿灯标注规则信号灯对应的车道车辆的行驶方向。1、不亮、背面、侧面看不见灯泡的信号灯都归为"无方向"。2、远处无法看不清方向箭头信号灯的时候，默认选【无方向】。3、无方向箭头信号灯，根据对应车道车辆行驶信息判断，有方向箭头信号灯。根据方向箭头判断。4、掉头灯的指引方向按照“向左”标注。5、若遇到一个灯组存在两个不同方向的灯无需标注（需高优反馈确认）。指引方向2D红绿灯标注规则根据红绿灯对应的车道判断1、正对斑马线、处于非机动车道、有行人或非机动都标为【行人】，行人的示例图图如左：2、不亮、背面、侧面看不见灯泡的信号灯都归为"无限制"。3、正对着机动车道的信号灯为【车辆】限制通行等级2D红绿灯标注规则1、图片截断也属于遮挡2、灯罩遮挡不算遮挡；但如果出现灯罩完全遮挡了灯泡情况导致分清颜色，给最高遮挡等级（遮挡70%以上）3、遮挡属性处于临界无法判断时，优先按照遮挡高的比例计算。4、稀疏的树枝不算遮挡（不需要给遮挡等级），若树枝带叶遮挡超过30%需按照正常规则标注。5、光晕不算做遮挡。遮挡等级2D红绿灯标注规则目录012D红绿灯底层逻辑介绍042D红绿灯特殊场景032D红绿灯项目规则示例022D红绿灯标注类型及属性052D红绿灯标注实操如果图像被截断时，只需要标注图像内的目标即可，不需要标注到图像外。如果图像被遮挡时，需根据框的大小，合理进行脑补。2D红绿灯特殊场景遮挡/截断特殊情况无论是背面、侧面、正面属于标注类型，正常标注。无法确定是否属于标注类型，不标注。目标被完全遮挡时，不标注。2D红绿灯特殊场景遮挡/截断特殊情况灯罩遮挡不算遮挡贴合按最小黑框进行贴合红绿灯如果为绿色则前行方向为前行2D红绿灯特殊场景遮挡/截断特殊情况目录012D红绿灯底层逻辑介绍042D红绿灯特殊场景032D红绿灯项目规则示例022D红绿灯标注类型及属性052D红绿灯标注实操操作界面标注工具图片标注区域标注结果操作界面快捷键界面标注/画框选中该框属性编辑元素信息查看操作界面标注类型颜色类型指引方向限制对象遮挡程度人脸关键点标注培训课程目录01人脸关键点背景介绍03人脸关键点重难点示例02人脸关键点标注类型及属性04人脸关键点标注实操目录01人脸关键点背景介绍03人脸关键点重难点示例02人脸关键点标注类型及属性04人脸关键点标注实操人脸关键点标注是指给定人脸图像，定位出人脸面部的关键点，包括眉毛，眼睛，鼻子，嘴巴等关键部位。标注人员通过专业的标注软件，以极高的精确度确定这些点在图像中的二维坐标位置，从而构建出人脸的关键特征框架，为后续数据分析和模型训练奠定基础。人脸标注技术背景人脸标注定义分析结果

年龄：25岁性别：女表情：微笑头部姿态：中度偏航眼睛：睁眼眼镜：未戴眼镜面部特征提取、面部表情分析、推测人脸姿态人脸关键点标注是人脸识别技术的基石，通过精准的标记人脸关键点，为人脸识别系统提供丰富、准确的特征信息；人脸识别已广泛应用到安防，金融，交通，教育，医美等众多领域，成为人们生活中不可或缺的一部分；安防教育金融医美交通人脸标注技术背景人脸标注意义及应用DMS是DriverMonitorSystem“驾驶员监测系统”的简称。DMS标注是针对驾驶员监测系统相关数据进行的标记和注释工作。例如，在图像或视频数据中，标注出驾驶员的面部特征点、眼睛状态（睁眼、闭眼、斜视等）、头部姿态角度、手部位置等。人脸标注技术背景DMS标注定义及意义准确的DMS标注能够使驾驶员监测系统更有效地发挥作用，及时发现驾驶员的异常状态并发出预警，从而预防交通事故的发生，保障驾驶员、乘客以及道路上其他人员的生命财产安全，对于提高道路交通安全水平具有重要意义。人脸标注技术背景DMS标注定义及意义目录01人脸关键点背景介绍03人脸关键点重难点示例02人脸关键点标注类型及属性04人脸关键点标注实操关键点01矩形框02赋予图片属性，包括人脸角度，光照，遮挡，图片质量，是否出界等。图片属性03以打点的方式标注所需人脸部位，包括眼睛、鼻子，嘴巴，眉毛，耳朵等39个关键点。以矩形框的形式框出手部及所需物体，包括手部框、香烟框、水杯框、电话框。人脸标注类型及属性DMS标注类别概览编号说明1可见下巴边缘中心点2-10左眼外眼角、左眼左上1/4、左眼上眼睑中点、左眼右上1/4、左眼内眼角、左眼右下1/4、左眼下眼睑中点、左眼左下1/4、左眼瞳孔中心11-19右眼内眼角、右眼左上1/4、右眼上眼睑中点、右眼右上1/4、右眼外眼角、右眼右下1/4、右眼下眼睑中点、右眼左下1/4、右眼瞳孔中心20眉心：左右眉两个内端点连线的中间位置21-24鼻子与两个内眼角连线中点、鼻子左侧轮廓下交点、鼻子右侧轮廓下交点、鼻子鼻尖，面部最凸起点25人中：鼻子与人中的交点26-33嘴角左端点、嘴唇内轮廓左上１/４点、嘴唇内轮廓上中心点、嘴唇内轮廓右上１/４点、嘴角右端点、嘴唇内轮廓右下１/４点、嘴唇内轮廓下中心点、嘴唇内轮廓左下１/４点34-36左侧耳朵与脸部上交点、左侧耳朵与脸部下交点、左侧耳尖37-39右侧耳朵与脸部上交点、右侧耳朵与脸部下交点、右侧耳尖人脸标注类型及属性人脸39个关键点手部框出现司机的手就需框起来，出现两个手就都框起来。手部模糊或几乎完全遮挡时不框。香烟框水杯框出现水杯需框起来，喝袋装饮料不框，杯盖不框，但用杯盖/碗在喝水，需框起来给水杯，属性为喝水。出现抽烟画面时需要框起来，当因画面模糊或遮挡看不见时不用框，属性也不用给。电话框出现电话就要框起来，对讲机也需框起来给电话，且属性为打电话。手机盖不框，只框主体。人脸标注类型及属性手部及其附属物嘴巴嘴巴被完全遮挡，无法判断张嘴闭嘴的情况下按闭嘴脑补标注。如果在吃东西，喝水，抽烟，打哈欠的时候，嘴巴被遮挡了，按实际情况判定为张嘴。嘴巴有一小条缝隙，介于张嘴和闭嘴之间的，都按闭嘴标注(类似抿着嘴抽烟，可能存在一条小缝)。张嘴闭嘴眼睛眼睛由于反光或者被完全遮挡判断不出的情况下按睁眼脑补标注。眼睛有一条缝，介于睁和闭之间的，都按闭眼标注。闭眼左睁右闭左闭右睁睁眼图片质量不正常指模糊，图片不全，过暗，过曝只要脸部清晰，画质就算正常。明显马赛克的，画质就算模糊。画质模糊，但是关键点不需要脑补，正常标注。实在太过于模糊的，马赛克严重的直接废弃不标注。图片不全的概念是指一张图上突然缺了一块，不是指截断。画质正常不正常人脸标注类型及属性DMS标注图片属性抽烟图片中出现烟就算是抽烟，不管有没有在嘴巴里，有没有点燃。香烟和棒棒糖的杆子需要区分，容易框错。由于点然的烟会导致反光，反光到烟看不到了就不用标注烟了。烟斗和电子烟不需要框成香烟，也不需要标注为抽烟。未抽烟电话戴耳机不算打电话。图片中出现手机就算打电话，需要把手机框起来。别人拿手机给驾驶员听，这个手机也需要框起来。如果图片中的手机因为运动模糊了，那就不用框了。未打电话打电话喝水图像中出现水杯或者水瓶就算是喝水，并需要框起来。拿着碗喝水也算喝水，需要将碗框起来标注为喝水。牛奶瓶算是水杯，需要将牛奶瓶框起来标注为喝水。袋装的牛奶或者饮料不算是喝水，也不用框起来。喝水抽烟未喝水人脸标注类型及属性DMS标注图片属性光照阳光或灯光照射导致有明显明暗色差情况下算阴阳脸，不明显的不算。面积很小一块的不算阴阳脸。阳光或灯光照射在口罩上导致的有明显明暗色差的情况下也算阴阳脸。阴阳脸眼镜眼镜戴在头上或者挂在脖子里都不算戴眼镜墨镜有时候也能看到里面的眼睛，所以还是需要按照样子和颜色去区分眼镜和墨镜。未戴眼镜戴普通眼镜左右扭头一只眼睛大部分不可见，标注为大角度。扭头后导致不可见的点需要脑补标注。人脸是否出界

脸部关键点出边界才算出边界(和截断性质一样)左右大角度正常脸正常角度戴墨镜未出边界出边界人脸标注类型及属性DMS标注图片属性遮挡手部遮挡：遮挡到脸部算遮挡(不包括耳朵脖子)，遮挡到耳朵的关键点也算是手部遮挡。手机遮挡：a.遮挡到脸部就算遮挡(不包括耳朵脖子)，遮挡到耳朵的关键点也算是手机遮挡。b.手拿手机遮挡到脸部算手机遮挡，即使手的一小部分遮挡到脸了也算手机遮挡。其他遮挡：手拿其他物品遮挡到关键点，即使手的一小部分遮挡到了关键点也算其他遮挡。手拿很细小的东西，比如烟，棒棒糖的杆子，这种情况算手部遮挡。如果烟和杆子遮挡到了关键点，那就标注为手部遮挡+其他遮挡。手部遮挡未遮挡手机遮挡眼镜框遮挡方向盘遮挡帽子遮挡口罩遮挡其他遮挡人脸标注类型及属性DMS标注图片属性遮挡眼镜框遮挡：眼镜框遮挡只针对于遮挡住了眼睛周围的关键点，包括20和21点，墨镜的镜片也算是眼镜框遮挡，但普通眼镜的镜片不算。方向盘遮挡：方向盘遮挡到脸部就算遮挡(不包括耳朵脖子)。帽子遮挡：帽子遮挡了关键点才算是遮挡。口罩遮挡：a.遮挡了关键点才算是遮挡。b.口罩的带子遮挡了关键点算是其他遮挡，不算口罩遮挡。自身的遮挡（例如自身的鬓角和胡子）需要标注为脑补点，但是不需要标注遮挡属性。手部遮挡未遮挡手机遮挡眼镜框遮挡方向盘遮挡帽子遮挡口罩遮挡其他遮挡人脸标注类型及属性DMS标注图片属性目录01人脸关键点背景介绍03人脸关键点重难点示例02人脸关键点标注类型及属性04人脸关键点标注实操关键点要区分属于正常点or脑补点，脑补点和可见点不同标记眼球反光不需要标注成脑补点，按正常点标注眼睛由于模糊看不清的情况下也按正常点标注侧脸或被自身遮挡时需标成脑补点脑补关键点需满足透视关系(即脑补关键点应出现的位置)以图片本身来判断左右每个关键点的编号是固定唯一的编号34、编号37是耳朵和脸相交的地方，不是耳尖编号20为眉心中心，切勿标的过上或过下

编号21为眼角中心，切勿标的过上或过下人脸标注重难点讲解人脸关键点重难点闭眼关键点标注要求如下：a.左右都闭，删除左眼点9、8、7，右眼点18、17、16b.左睁右闭，删除右眼点18、17、16c.左闭右睁，删除左眼点9、8、7闭嘴关键点标注，如果嘴巴闭合，删除点33、32、31嘴巴的点和眼睛的点需贴紧边缘标注，切勿偏移所有关键点位要保证位置的准确性，切勿标的偏移

如果存在皱纹不用标注在皱纹上几层眼皮的时候按最内侧去标注人脸标注重难点讲解人脸关键点重难点遮挡a.眼镜反光导致眼睛被遮挡或眼睛被某物体遮挡，统一按睁眼脑补。b.模糊导致的不能明确判断睁闭眼的，也按睁眼去脑补。截断a.关键点被截断，整张图不需要标注关键点，只需要标注框和属性。b.关键点未被截断，仍需要标注整张图的关键点，框和属性。人脸标注重难点讲解遮挡截断注意事项若图片中有多个人，只针对司机进行标注。不能确定是不是司机时，若图片中只出现一个人，并且脸部关键点清晰可见就标注。若图片中有两个人，且不能确定谁是司机，则废弃。若图片中有两个人，另一个人只有胳膊、手部等，正常标注司机。若图片自带关键点或人脸框，这种图片废弃不标注。文字遮挡了关键点的情况下整个图片废弃不标注大角度的图片都需要标注，不需要废弃，看不见的部分按脑补点标注。大面积遮挡时(不包括眼镜反光遮挡了眼睛，也不包括口罩遮挡了嘴巴），若左眼+右眼+嘴巴中有两个可见，则不废弃，只有一个可见就废弃(口罩不算，口罩遮挡嘴巴+一只眼睛可见就需要标注)。人脸标注重难点讲解图片废弃原因目录01人脸关键点背景介绍03人脸关键点重难点示例02人脸关键点标注类型及属性04人脸关键点标注实操OCR识别标注课程培训课程目录01OCR标注定义及意义03OCR标注重难点示例02OCR标注规则04OCR标注实操练习目录01OCR标注定义及意义03OCR标注重难点示例02OCR标注规则04OCR标注实操练习OCR标注是通过对图像/文档中的文本区域进行位置标记（如边界框、多边形）和内容注释（文字、字体、结构），为机器学习模型提供训练数据的过程。OCR标注定义

OCR标注定义及意义技术基础：实现从"图像像素"到"机器可读文本"的转化，是文字识别技术的训练基石结构化能力：不仅提取文本内容，还能解析文档布局（如表格、段落、标题层级）精度保障：通过字符级/单词级标注，解决连笔字、特殊字体、复杂背景等识别难题OCR标注的核心价值OCR标注定义及意义OCR标注的核心价值OCR标注定义及意义金融行业：反洗钱监测自动化OCR标注应用案例金融反洗钱（AML）场景对实时监测与高准确率存在刚性需求，传统人工处理银行流水单、征信报告时面临录入效率低、误报率高等痛点，难以满足监管合规要求。OCR标注技术通过提取交易时间、金额、对手方等关键字段，构建结构化数据对接风控系统，实现T+0实时监测，成为破解行业痛点的关键方案。技术实现路径：旗讯OCR采用“扫描-识别-结构化-入库”全自动化流程，前端将报表图片转为Base64格式，调用table_analyze接口解析行列坐标与表头层级，自动提取文字数字并组装为JSON，经data_verify接口校验后同步至财务系统，复杂表格解析准确率达99.2%+。DeepSeek-OCR则通过图表结构化转换与篡改识别，将可疑合同筛查时间从1天缩至2小时。金融行业：反洗钱监测自动化OCR标注应用案例应用成效显著：某银行引入OCR方案后，反洗钱监测效率提升4倍，误报率下降65%，年节约人力成本超200万元；ShuftiOCR2024年处理6500万份身份文档，年增长率41%，实时OCR结合活体检测将客户开户时间从120秒缩短至40秒。作为OCR应用的主导领域，BFSI行业2024年占全球市场26%份额，2025年持续领跑，凸显技术在金融合规领域的核心价值金融行业：反洗钱监测自动化OCR标注应用案例医疗行业中文档格式多样，手写处方存在潦草字迹、拉丁缩写等问题，OCR技术面临书写风格变异、结构复杂性、背景干扰等挑战。OCR标注在处理手写处方时，通过多模态融合识别“qd”“bid”等医学缩写，结合医疗处方专用词典可使西药名准确率提升35%。某三