新时达控制系统SM-01-CD-A配置及使用说明

1SM-01-CD/A微机板端口说明

1.1低压输入

插件

端子号类型定义输入类型LED指示

号

JP1JP1.1输入X0,检修信号，断开为检修，闭合为自动默认X0

JP1.2输入XI,上行信号.在检修时闭合为点动上行，

默认XI

在司机时闭合为上行换向

JP1.3输入X2,下行信号.在检修时闭合为点动下行，

默认X2

在司机时闭合为下行换向

JP1.4输入X3,上行双层终端换速开关，数字量多段

常闭X3

速控制时L5米/秒以上电梯要求安装

JP1.5输入X4,下行双层终端换速开关，数字量多段

常闭X4

速控制时L5米/秒以上电梯要求安装

JP1.6输入X5,上行限位开关常闭X5

JP1.7输入X6,下行限位开关常闭X6

JP1.8输入X7,上行单层终端换速开关常闭X7

JP1.9输入X8,下行单层终端换速开关常闭X8

JP1.10输入X9,上平层开关常开X9

JP2JP2.1输入X10,下平层开关常开X10

JP2.2输入XII,变频器故障信号检测常开XII

JP2.3输入X12,火灾返回开关常开X12

JP2.4输入X13,安全回路继电器检测常开X13

JP2.5输入X14,门锁回路继电器检测常开X14

JP2.6输入X15,调速器进线接触器检测常闭X15

JP2.7输入X16,调速器出线接触器检测常闭X16

JP2.8输入X17,抱闸接触器检测常闭X17

JP2.9输入X18,抱闸开关1检测常开X18

,JP2.10输入X19,调速器运行信号检测，检测到此信号

常开X19

闭合则抱闸可以张开

JP3JP3.1输入X20,消防开关常开X20

JP3.2输入X21,抱闸开关2检测常开X21

JP3.3输入X22,电动机温度检测（直接接电机热敏电

常开X22

阻）

JP3.4X0-X21输入信号公共端

JP3.5X0-X21隔离电路电源负极，0V

JP3.6X0-X21隔离电路电源正极，24V

1.2110V高压光藕隔离输入

件

插

端

子

类型定义输入类型LED指示

号

号

JP8JP8.1U0V公共端，和JP8.5内部相联

JP8.2输入安全回路检测，110V输入默认C163

JP8.3输入门锁回路检测，110V输入默认E166

JP8.4输入厅门锁回路检测，110V输入默认E169

JP8.5110V公共端，和JP8.1内部相联

STEP®SM-Ol-CD/A配置及使用说明

1.3110V高压继电器输出

插件号端子号类型定义LED指不

JP9JP9.1输出输出继电器Y0,抱闸接触器输出D39

JP9.2输出输出继电器Y1,抱闸强激接触器输出D40

JP9.3输出输出继电器Y2,调速器进线接触器输出D41

JP9.4输出输出继电器Y3调速器出线接触器输出D46

JP9.5输出继电器YO,Yl,Y2,Y3公共端

JP1OJP1O.1输出输出继电器Y4,前门开门继电器输出D47

JP10.2输出输出继电器Y5,前门关门继电器输出D48

JP1O.3输出继电器Y4,Y5公共端

JP10.4输出输出继电器Y6,消防信号常开输出D49

JP1O.5输出输出继电器Y7,消防信号常闭输出D49

JP10.6输出继电器Y6,Y7公共端

1.4光藕隔离变频器多端速输出

插件号端子号类型定义LED指示

JP11JP11.1输出输出Y10,调速器上行方向D173

JP11.2输出输出Y1L调速器下行方向D175

JP11.3输出输出Y12,调速器运行使能D179

JP11.4输出输出Y13,调速器多段速端口1D181

JPH.5输出输出Y14,调速器多段速端口2D185

JP11.6输出输出Y15,调速器多段速端口3D187

JPH.7输出端口Y10-Y15的公共端

1.5模拟量输出

插件号端子号类型定义功能

JP12JP12.1输出ANAL0G1变频器速度曲线模拟量。〜10V输变频器模拟

出量速度输出

JP12.2ANALOG1接地点

JP12.3输出ANAL0G2称重补偿输出0〜10V变频器启动

JP12.4ANAL0G2接地点负载反馈

1.6编码器输入

插件号端子号类型定义功能

JP13JP13.1输入集开/推挽编码器PB集开/推挽，

JP13.2输入集开/推挽编码器PA编码器

JP13.3输出+24V

JP13.4输出0V

JP13.5输入差分编码器PB-差分编码器

JP13.6输入差分编码器PB+

JP13.7输入差分编码器PA-

JP13.8输入差分编码器PA+

1.7CAN接口

插件号端子号类型定义功能

JP4JP4.1电源+24V召唤，指令用

JP4.2GND

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JP4.3通讯CANH

JP4.4CANL

JP5JP5.1电源+24V并联用

JP5.2GND

JP5.3通讯CANH

JP5.4CANL

1.8RS232操作器接口

插件号端子号类型定义功能

DB1DB1.1通讯DCDRS232电平

DB1.2RXD

DB1.3TXD

DBL4DTR

DB1.5供电GND

DB1.6空

DBL7空

DB1.8空

DB1.9+5V

1.9工作电源输入接口

插件号端子号类型定义功能

JP7JP7.1电源直流电源+24V系统电源

JP7.2

JP7.3电源直流电源0V系统电嫄

JP7.4

2主板常规参数一览表

参数参数；含义出厂值单位读做

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参数参数；含义出厂值单位读做

FO加速斜率550mm/s20.55m/s2

Fl减速斜率550mm/s'0.55m/s~

F2S曲线TO1300ms1.300s

F3S曲线T11100ms1.100s

F4S曲线T21100ms1.100s

F5S曲线T31300ms1.300s

F6电梯额定速度1750mm/s1.75m/s

F7电机额定转速1450rpm1450rpm

F8编码器脉冲数1024ppr1024ppr

F9锁梯基站1

F10偏置实层数0

Fil预设总层数18

F12检修速度250mm/s0.250m/s

F13返平层速度60mm/s0.060m/s

F14关门延时1300.Is3.0s

F15关门延时2300.Is3.0s

F16开闸延时20.Is0.2s

F17去除运行延时60.Is0.6s

F18消防基站1

F20延迟返基时间00s

F21平层误差距离6mm6mm

F22并联时第一基站1

F23并联模式2

F24驱动模式1

F25输入类型1481

F26输入类型24

F27输入类型34255

F28输入类型40

F29服务层站165535

F30服务层站265535

数字量时设置变频器的类

F320

型代码

F33自动运行间隔5s5s

F34自动运行次数0

司机状态外呼蜂鸣闪烁功

F433

能选择

F44串行通讯本机地址255

F45单层或多层减速距离1300mm1.300m

F46双层或多层减速距离2500nun2.500m

F50前开门允许165535

F51前开门允许265535

F53后开门允许10

F54后开门允许20

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参数参数；含义出厂值单位读做

F56上平层调整50mm50mm

F57下平层调整50nun50mm

F58启动速度曲线延时5s0.5s

F60Kmc检测模式0

E62防打滑运行限制时间32s32s

F63多段速段速数设置3

F65

层楼显示代码

F96

FU7强迫关门开门保持时间60s

F120防捣乱指令数0

F121开通强迫关门0

F122检修运行去方向延时30.Is0.3s

F130开、关门力矩保持0

F152照明延迟5s5s

F165调试运行不开门0

F175启动时蠕动速度6mm/s0.006m/s

F180速度增益1000%o1000.0%o

F181并联中的电梯编号0

F182减速开关级数2

F183井道自学习速度800mm/s0.800m/s

F186启动时蠕动时间5010ms0.50s

F187平层感应校准运行0

F193底楼空载补偿0%00.O%o

F194底楼满载补偿0%o0.()%o

F195顶楼空载补偿0%00.O%o

F196并联时第二基站0

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3主板F参数设置详细说明

为能满足乘客对舒适感和运行效率的要求，电梯需按下图所示的s曲线运行。系统可调

整s曲线的加/减速斜率和四个转角处的时间常数以保证电梯的舒适感和运行效率。

KMB抱闸输出

KENA输出后延时F16(D8)设定的时间后输出；Runins去除的同时去除KMB

KMBX抱闸强激输出

KMB输出的同时KMBX输出；KMB输出1.5杪后KMBX去除

KMY调速器输出接触器

Runins给出的同时输出KMY；KENA去除0.5秒后去除KMY

KFWD调速器上行方向输出

上行时与KENA同时输出；与KENA同时去除

KREV调速器下行方向输出

卜行时与KENA同时输出；与KENA同时去除

KENA调速器运行使能输出

KMY输出0.5秒后输出KENA：KMB去除后延时F17(D9)设定的时间后去除KENA

Runins内部运行指令

CuvOn速度指令输出

KMB输出后延时F58(D10)设定的时间后输出(实际上是从抱闸开关检测有输入开

计时)；RunIns去除的同时去除CuvOn

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电悌运行速度曲线

电梯的每次运行过程可用如下时序简单表述：

电梯起动时，在给出内部运行指令后，马上吸合变频器输出接触器，以及给出变频器运

行信号；此后，一方面经过F16时间的延时，驱动抱词接触器，另一方面经过F58时间的延

时，给出速度指令曲线：整个运行过程的速度曲线可分为：起动圆角（需TO时间）一直线加

速段（即恒加速阶段，加速度为F1）-加速圆角（需T1时间）一恒速运行阶段一减速圆角（需

T2时间）一直线减速段（即恒减速阶段，加速度为F2）一平层圆角（需T3时间）一停车。在平

层过程中，先给出内部停车指令，延迟F17时间后，断开抱闸接触器；再经过延迟F122时间

后，拉掉给变频器的运行指令信号，同时屏蔽速度指令（实际上，在正常的模拟量给定时，

此时的速度指令已经为零，而在数字段速给定时，速度指令早在内部停车指令的同时被拉掉）;

再延迟0.5秒后，变频器输出接触器释放。

F0——Acceleration,加速斜率为T0-T1间直线加速段的斜率，即加速度。该参数在数

字速度给定系统中无作用。

F1——Deceleration,减速斜率为T2-T3间直线减速段的斜率，即减速度。该参数在数

字速度给定系统中无作用。

F2——SJerkTO,S曲线TO为S曲线起动圆角的加速时间，建议参数设置为13（）。

F3——SJerkTl,S曲线T1为S曲线加速圆角的加速时间，建议参数设置为110。

F4——SJerkT2,S曲线T2为S曲线减速圆角的加速时间,建议参数设置为110。

F5——SJerkT3,S曲线T3为S曲线平层圆角的加速时间，建议参数设置为13（）。

★对以上四个参数，在速度给定为数字段速给定中，不起任何作用。

F6-----Ratedspeed.电梯额定速度

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F7-----Motorspeed,电机额定转速

F8-----Encoderpulses,编码器脉冲数

以上是三个非常重要的参数，应根据设备的标称值设定，否则引起电梯不能止常

运行，如测速测距不准，导致给定偏差。并且当这三个参数值发生变化时，

都必须经过井道学习的过程方可进入正常运行。

当系统接受的反馈脉冲为其它设备接受旋转编码器再分频给出的信号时，则应设

置为分频后的值，而#编码器实际值。

例如：旋转编码港为1024脉冲/转，系统接受的信号为变频器的4分频输出，则

系统的编码器脉冲数=1024/4=256O

F9—Basefloor,锁梯基站和臼动返基基站。

F10一一Flooroffset,楼层偏置，指并联梯的卜面楼层的偏差值。

F11-----No.(Number)offloor,总层站数，总层站数的设定应根据电梯的实际平层插

板数值决定。

举例说明以上2个参数的设置方法。

某大楼有两台并联电梯，一台A梯地面15层，无地下层，另一台B梯，地下2

层，地上15层，则A梯“总楼层数”应设为15,“楼层偏置”设为2,外呼和指令的

地址从3开始计算。E梯“总楼层数”设为17,“楼层偏置”设为0。

注：两台并联电梯若跳层情况不一致，则有跌层的电梯必须在所跳的楼层处补齐平层插板。

F12------Inspectionspeed,检修速度,检修时运行的速度,范围为0—0.5m/s之间。

F13——Rclcvclspeed,返平层速度，指电梯在非检修状态下，在非平层区自动返回平层的

速度，范围为0—0.2m/s之间。

F14——H-CallDrTime,关匚延时1,当电梯响应外召停靠时，将在该设定时间内保持开门，

定时到则自动关门。仅在无司机状态有效。

F15一一C-CallDrTime,关门延时2,当电梯响应内选指令停靠时，将在该设定时间内保持

开门，定时到则自动关门。仅在无司机状态有效。

F16一—Brakedelay1,开闸延时，从调速器运行信号给出到开始打开抱闸的延时时间。

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F17一一Brakedelay2,去除运行延时，从开始上抱闸到去除调速器运行信号的延时时间。

F18一一Firehome,消防基站，指消防开关动作后，电梯自动返回此处设定的楼层。

F20——Homedelay,返基时间，当F20>0时，电梯响应完最后一个外呼或指令后，经过

F20设定的时间，如果仍无外呼或指令，则电梯自动返回F9所设定的基站；F20二0

时不返基。

F21一一电梯单层运行和多层运行的平层误差（单位mm）

F22"由并联调配的第•基站（参见F20,F196,F197）

F23一一DupNo.,并联模式，电梯并联运行时，设定主副梯，设“0”为主梯，“1”为副梯;

单梯运行时设为主梯。

F24一一Drivemode,驱动模式，变频器的运行驱动模式，设定为“0”为数字量段速控制，

设定为“1”为模拟量速度给定控制。

F25一一BInputTypel,对应开关量输入点X0-X15的常开/常闭设定，它是一个十六位数据，

最低位对应XC,最高位对应X15o当其中的某一点为常开触点时，对应的位设成‘0',

为常闭触点时，设成'1'。此参数也可在InputType（输入类型）界面中设置。

F26一一BInputType2,对应开关量输入点X16-X25的常开/常闭设定，它是一个十六位数

据，最低位对应X0,最高第七位对应X25（最高六位没有使用）。当其中的某一点为

常开触点时，对应的位设成'0',为常闭触点时，设成'1'。此参数也可在Input

Type（输入类型）界面中设置。

F27——BInputType3,对应开关量输入点TX0-TX15的常开/常闭设定，它是一个十六位数

据，最低位对应X0,最高位对应X15o当其中的某一点为常开触点时，对应的位设

成'0',为常迅触点时，设成T'。此参数也可在InputType（输入类型）界面中设

置。

F28一一BInputType%对应开关量输入点TX16-TX19的常开/常闭设定，它是一个十六位

数据，当只用了低四位，最低位对应TX16,第四位对应TX19。当其中的某一点为常

开触点时，对应的为设成'0',为常闭触点时，设成’1'。此参数也可在InputType（输

入类型）界面中设置。

F29------BDoorBlocking1,此中显示的数值为1T6层是否允许停靠作为一个十六位二进制

数时允许停靠为1所得出的数值。此参数也可在DoorBlocking（楼层封锁）界面中

设置。

F30------BDoorBlocking2,此中显示的数值为17-32层是否允许停靠作为•个十六位二进

制数时允许停靠为1所得出的数值。此参数也可在DoorBlocking（楼层封锁）界面

中设置。

F32一一数字量时设置变频器的类型代码

STEP®SM-Ol-CD/A配置及使用说明

0：YASKAWA,CT,FUJI,iAStar变频器1：SIMENS变频器2：KEB变频器3：MICO变频器

4:SIEI变频器

F33一一自动运行间隔时间。

F34——自动运行次数。

注：F33和F34两个参数是为测试电梯所设，当设定好F33和F34两个参数后，电梯处于自

动状态时，电梯才会按设定的要求自动运行。如果F34设成（），即使设为自动运行状态

（AutoRun）时,电梯也不会自动运行。

F43一一司机状态外呼蜂鸣闪烁功能选择

0一无蜂鸣无闪烁（标准司机模式）

1一有蜂鸣无闪烁（标准司机模式）

2一无蜂鸣有闪烁（标准司机模式）

3一有蜂鸣有闪烁（标准司机模式）

4一开门待梯

以上可以组合，例如；7代表有蜂鸣有闪烁并开门待梯

F44一-Comm.Addr.,串行速讯本机地址，单梯运行监控时，设置值为255。

F45一—ssl,单层减速距，数字量段速给定时使用。当梯速不超过1米/秒时，就这一个减

速距离；而当梯速达到1.5m/s以上时，它是单层运行时的减速距离。

F46一一ss2,双层减速距，数字量段速给定时使用。当梯速不超过1.75m/s时，它是两层及

两层以上运行时的减速距离。

F50----BFrontdoorl,设置电梯1T6层（楼层绝对数值）前允许开门。

F51一一BFrontdoor2,设置电梯17-32层（楼层绝对数值）前允许开门。

F53一一BBackdoorl,设置电梯1T6层（楼层绝对数值）后允许开门。

F54一—BBackdoor2,设置电梯17-32层（楼层绝对数值）后允许开门。

★注：在以上F50-F54参数设置时，如果是并联，设置该参数时，层楼次序按整个群

中的楼层次序排序。

F56——UPlevelAdj.,上平层精度调整。

F57——DownlevelAdj.,下平层精度调整。

这两个参数在数字量模式时无效；电梯设置为模拟量时，上平层调整F56和下平层调整

F57只有在每层都高于或低于平层相同距离时才可调整，具体调整方法为当上行时冲过平层则

减小F56,不到平层则增大F56。当下行时冲过平层则减小F57,不到平层则增大F57。F56

和F57的设定范围是0T00,50为出厂值，表示没有偏移。

★注:F56、F57对平层精度只是补偿调整，一般平层精度偏差值宜在15mm以内用F55、

F57调：偏差侑过大宜先调平层开关、插板，再用参数调整。否则很容易影响舒适感。

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F58——启动速度曲线延时

从打开抱闸到速度曲线给出的延时时间，出厂默认值为5,表示0.5s。

F60——Kmc检测模式

0:Kmc前置，常通，不检测；

1：Kmc前置，常通，粘连检测；

2:Kmc前置，每次运行后通断，粘连检测

3:Kmc后置，每次运行后通断，粘连检测，

F62——防打滑运行限制时间，出厂默认值为2250,表示电梯运行时如果在45秒内收不到任何

平层信号动作:则电梯停止运行,报25号故障。

F63―多段速段速数设置。

F65〜F96一一设定每一层显示的字符（广32层）。

此项功能可以把所要楼层的显示设置为“B”、“II”、等诸多显示，具体可显示代码列

表如下：例如，某电梯共5层，要求显示BI、1、1、1【、3,则设置:1：65=60,1?66=50,

F67=l,F68=84,F69=3。

★并联电梯时，则按该梯在梯群中的楼层次序设置显示代码。

FU7——强迫关门开门保持时间，强迫关门或保持开门按钮按过后的开门保持时间设定值。

F120一一防捣乱指令数

0、无

1、按光幕动作计算（连续3层停靠没有光幕动作）

2〜32、防捣乱指令数

F121——强迫关门功能是否开通设置1/0,1表示开通。出厂默认值为0不开通。

F122—检修运行去方向延时，从断开抱闸接触器输出到去掉运行方向的延时时间。

F130—开、关门力矩保持

0：无开、关门力矩保持

1：有开门力矩保持

2：有关门力矩保持

F152——照明延迟

F165—调试运行不开门

F175——启动时蠕动速度

F180——对模拟量速度给定峰值的增益，范围0.0%-110.0$,出厂值10（）（）,读做100.0%

F181——并联中的电梯编号

F182——井道中减速开关的安装级数（等于减速开关数除二）

F183―模拟量给定时井道自学习速度

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F186——启动时蠕动时间

F187—平层感应校准运行

F193—底楼空载补偿

F194——底楼满载补偿

F195—顶楼空载补偿

F196——由并联调配的第二基站

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4常见故障诊断

4.1障代码表

内容原因对策

02：运行中门锁脱运行中门刀擦门球调门刀与门球的间隙

开（急停）门锁线头松动压紧线头

03：电梯上行限位断上下限位开关同时动作

04：电梯下行限位断上下限位开关同时动作

1.门锁开关不能断开停止短接门锁或检查开门回路

05：门锁打不开故障2.开门限位和关门限位开关同时检查开门限位和关门限位开关

动作

3.开门限位和门锁开关同时动作检查开门限位和门锁开关

关门限位开关损坏

（）6：门锁闭合不上故

门机打滑或不工作检查门机机械系统

障

门机系统机械卡死

通讯受到干扰检查通讯线是否远离强电

08：CANBUS通讯故通讯中断连接通讯线

障终端电阻未短接短接终端电阻

轿厢板通讯故障检查轿厢板是否正常工作

变频器出现故障

09：变频器故障信号对应变频器故障代码表代理

编频器故障输入点有输入信号

10：上减速开关1错

电梯当前位置不在上单层减退开检查相关终端减速开关或其接线

位关位置范围内，此减速开关动作

11：下减速开关1错电梯当前位置不在下单层减退开

关位置范围内，此减速开关动作检查相关终端减速开关或其接线

位

电梯当前位置不在上双层减速开

12：上减速开关2错检查相关终端减速开关或其接线

关位置范围内，此减速开关动作

位只安装了一级减速开关，但设置成和的F182设置

有2级减速开关（参见F182）

电梯当前位置不在下双层减退开

13：下减速开关2错检查相关终端减速开关或其接线

关位置范围内，此减速开关动作

位只安装了一级减速开关，但设置成和的F182设置

有2级减速开关（参见F182）

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20：打滑保护故障出现钢丝绳打滑现象

21：电机过热电机过热输入点有输入信号

主板反馈口A、B相反相对换主板反馈口A、B相

22：电机反转故障严重超载调整超载开关

变频器未工作睑查变频器

23：电机超速故障编码器打滑或损坏检查编码器的连接或更换

（实际速度超过给

定速度的108%报超严重超载调整超载开关

速故障）

24：电机低速故障机械上有卡死现象，如：安全钳动险查安全钳，蜗轮、蜗杆、齿轮

（实际速度低于给定作，蜗轮蜗杆咬死，电机轴承咬死箱、电机釉承

速度的50%报低速故抱闸未可靠张开险查抱闸张紧力

障）编码器损坏险查编码器连线或更换

27：上平层感应器故上平层感应器不动作

障

28：下平层感应器故

下平层感应器不动作

障

32：运行中安全回路相序继电器不正常检查相序

断电梯运行中发生安全回路断开检查安全回路

34：输入接触器触点

变频器输入接触器出现粘连现象

粘连检测故障

35：抱闸接触器触点

抱闸接触器出现粘连现象

粘连检测故障

变频器输出接触器损坏，不能正常

更换变频器输出接触器

吸合

36：变频器输出接触

变频器输出接触器卡死更换变频器输出接触器

器触点故障

变频器输出接触器触点输入信号险查变频器输出接触器触点输入

断开连接线

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门锁继电器损坏，不能正常吸合更换门锁继电器

门锁继电器卡死更换门锁继电器

37：门锁继电器触

主板门锁回路高压输入口损坏更换主板

点故障

门锁回路输入信号与门锁继电器检查门锁回路输入和门锁继电器

检测触点不一致检测触点连接线

安全继电器损坏，不能正常吸合更换安全继电器

安全继电器卡死更换安全继电器

39：安全回路继电器

安全回路输入信号与安全继电器检查安全回路输入和安全继电器

触点故障

检测触点不一致检测触点连接线

主板安全回路高压输入口损坏更换主板

40：变频器不运行故

检查变频器和接线

障

49：变频器故障检测检查变频器

STEPeSM-Ol-CD/A配置及使用说明

5电梯功能

本系统支持最高楼层32层，最高梯速1.75m/s。

5.1基本功能

本层厅外开门

全自动状态下电梯停在门区时，客人按本层召唤按钮，让电梯自动开门，使之能进入轿

厢的一种操作功能。

并联运行

并联运行就是两台电梯通过CAN串行通讯总线进行数据传送以实现两台电梯协调响应层

站召唤的功能，从而提高电梯的运行效率：

层楼位置信号的自动修正

为消除干扰或钢丝绳刃滑引起的轿厢位置检测偏差，当电梯进入平层区时将系统的轿厢

位置记录修正到井道学习获得的平层位置。当电梯停在终端层平层区时，即使发生错层（电

梯层楼计数器的数值不是终端层），系统也会强行进行层楼修正，将层楼计数器的数值修正为

所在的终端层，同时对层楼位置也作相应修正。

层楼位置信号计算方法

为控制电梯的正常运行服务，控制系统获得轿厢所处的层楼位置的方法。

故障保护方式

针对出现的不同的故障类型，系统产生了不同保护方式，保证电梯的安全和减少出现困

人的现象。

检修运行控制

这是在检修或调试电梯时使用的操作功能，此时电梯不能自动运行，需手动操作电梯运

行。

井道层楼数据自学习功能

电梯以自学习速度从最底层运行到最高层，记录井道内位置开关数据，并把这些数据保

存起来，作为电梯运行控制的依据。

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轿厢位置检测与层楼值计算

采用的层楼位置信号的计算方法是编码器脉冲计数和井道开关位置检测相结合的方法。

开门按钮开门

电梯停在门区时，可以在轿厢中按开门按钮使电梯已经关闭或尚未关闭的门重新打开。

开门条件控制

为保证人身安全，系统要求必须在满足安全条件的情况下（有一只或以上的平层开关动

作）才可以开门。

驱动控制时序

驱动控制的对象是主回路和抱闸回路中的接触器、继电器和变频器，使按一定时序和组

合动作达到控制电梯运行的功能。

全集选控制

全集选控制时，配置指令、召唤按钮的服务召唤系统使乘客召唤电梯。系统根据召唤系

统的登记，自动响应提供搭乘服务。

慢速自救运行

非检修状态下，未停在平层区，电梯将自动以检修速度运行至平层区，开门放客。

满载直驶

当电梯处于满载状态时，运行过程中不响应任何召唤信号，直驶至由指令登记的楼层。

模拟速度给定

通过选用模拟量速度曲线给定自行产生速度曲线，采用距离原则减速，实现直接停靠，

提高电梯运行效率。

数字量多段速速度给定

对于无模拟量控制口的变频器可选用数字量多段速控制，控制系统只给出一个最终速度指

令，变频器就按照最终速度指令会生成一条S曲线，电梯就根据这条S曲线加减速直到最终

速度。

STEPeSM-Ol-CD/A配置及使用说明

直接停靠

通过一种复杂的算法，给出高效的运行速度曲线，使电梯的减速的速度曲线既平滑又在

平层时无爬行现象，从而达到直接停靠的效果，使电梯的运行效率大大提高。

自动开门

为方便乘客乘坐使用电梯，系统在一些状态下到站自动打开层门O

5.2安全保护

CAN通讯故障保护

当CAN通讯发生故障时防止继续运行导致危险，电梯停车后开门停梯。

安全触板保护

在门尚未关闭状态下，门安全触板开关动作时，电梯会自动开门或保持开门状态，防止

夹住乘客。

安全运行条件

系统为保证安全运行，所规定的运行前必须检查的安全条件。

电梯才满足运行必要条件：

•安全回路接通；

•门锁回路接通；

•没有不能起动（或运行）的故障保护；

•每次停车后KMY、KMB、调速器运行信号、抱闸开关（如装有抱闸开关）都释放

后才能再起动；

•上行时，上限位开关没有动作，下行时，下限位开关没有动作；

抱闸开关触点检测保护

系统检测抱闸是否可靠动作，发现抱闸不能可靠动作，则进行保护动作。

超速运行保护

当电梯的给定速度的125%超过0.25米/秒时，电梯的运行速度超过给定速度的108%；

为防止速度超M控制范围的运行导致的安全问题，实施此保护。

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超载保护

保护电梯不因载重过重而引起安全事故的功能。

防打滑保护（运行时间限制保护）

当电梯运行过程中，为防止使电梯驱动主机停止转动并保持在停止状态而设置的保护功

能。

过低速运行保护

实际速度低于给定速度的50%,为防止电梯在控制范围外低速运行导致安全问题设置的

保护。

井道自学习失败保护

由下井道数据是控制系统进行快车运行的依据，没有正确的井道数据，电梯将不能正常运

行，因此在井道自学习未能正确完成时设置了故障