CAAC无人机理论考试题库资料及答案2026年带答案(新)

CAAC无人机理论考试题库资料及答案2026年带答案(新)1.【单选】根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，空机重量大于250g的无人机，其登记标志必须A.粘贴于机头左侧B.喷涂于任意可见位置C.粘贴或喷涂于机身上表面明显处D.刻于电池舱内壁答案：C2.【单选】在《民用航空空中交通管理规则》中，把真高300m以下的空域定义为A.管制空域B.报告空域C.监视空域D.低空空域答案：D3.【单选】多旋翼无人机在悬停中遇到突风，应优先调节A.俯仰角B.横滚角C.总距D.电机转速答案：D4.【单选】锂聚合物电池长期存放的推荐电压为A.3.2V/片B.3.7V/片C.3.8V/片D.4.2V/片答案：C5.【单选】空机重量1.8kg、起飞重量3.2kg的多旋翼，按CAAC分类属于A.Ⅰ类B.Ⅱ类C.Ⅲ类D.Ⅳ类答案：C6.【单选】遥控链路中断超过____秒，无人机应触发自动返航。A.30B.60C.90D.120答案：B7.【单选】GNSS进入RTK固定解时，水平定位误差典型值A.±0.02mB.±0.10mC.±0.30mD.±1.00m答案：A8.【单选】在A类机场净空道内，无人机禁止高于A.跑道入口标高+45mB.跑道入口标高+150mC.机场标高+100mD.机场标高+300m答案：A9.【单选】多旋翼电机KV值降低，将导致A.同等电压下转速升高B.扭矩减小C.电流减小D.桨叶需配更大螺距答案：D10.【单选】下列哪项不是《民用无人机驾驶员管理规定》中视距内驾驶员的权限A.昼间运行B.人口稠密区外C.高度≤120mD.可操控Ⅴ类无人机答案：D11.【单选】当气压高度表显示1000ft，当地QNH1003hPa，若标准大气压1013hPa，则真实高度约A.860ftB.940ftC.1060ftD.1140ft答案：C12.【单选】无人机电子围栏数据在飞行前通过哪种格式更新A.KMZB.GeoJSONC.UTMD.MGRS答案：B13.【单选】螺旋桨雷诺数Re降低，最直接的影响是A.拉力系数增大B.桨尖失速提前C.噪声降低D.效率提高答案：B14.【单选】使用2.4GHz跳频电台，若出现同频干扰，最先表现为A.卫星丢星B.磁罗盘误差C.遥控信号RSSI骤降D.电池电压跳动答案：C15.【单选】多旋翼电调校准第一步通常是A.断开GPSB.油门杆置最大C.卸下螺旋桨D.切换姿态模式答案：C16.【单选】根据《轻小型无人机运行规定（试行）》，实施超视距飞行必须A.使用独立观察员B.投保第三者责任险C.使用ADS-BOUTD.申请临时空域答案：B17.【单选】在相同起飞重量下，提高电池电压平台，其最直接效益A.降低空机重量B.减小工作电流C.增加容量D.提高能量密度答案：B18.【单选】当无人机进入失速，最先丧失的是A.俯仰稳定性B.航向稳定性C.横向稳定性D.升力答案：D19.【单选】下列关于激光雷达特点错误的是A.不受光照影响B.可穿透水体C.精度达厘米级D.帧率高于相机答案：B20.【单选】使用六旋翼，一桨完全断裂，飞机A.可控迫降B.立即翻滚坠毁C.进入自旋下降D.自动切换固定翼模式答案：C21.【单选】在UTM系统中，为无人机分配的“飞行识别码”由哪方生成A.公安部B.民航局UTM平台C.制造商D.运营商自行编写答案：B22.【单选】多旋翼下降速度过快导致“涡环”状态，其现象A.电流骤降B.转速升高C.机体抖动掉高D.GPS精度下降答案：C23.【单选】根据《民用航空器事故征候标准》，无人机造成人员重伤属A.一般事故B.重大事故C.严重事故征候D.一般事故征候答案：A24.【单选】若磁偏角为+5°，真航向360°，则磁航向A.005°B.355°C.360°D.365°答案：B25.【单选】下列哪项不是IMU原始输出A.角速度B.加速度C.磁场强度D.经纬度答案：D26.【单选】电池内阻增大，最直接后果A.容量升高B.放电平台下降C.能量密度提高D.循环寿命延长答案：B27.【单选】在《无人机云系统数据接口规范》中，数据上传周期为A.1sB.2sC.5sD.10s答案：B28.【单选】多旋翼前飞中，前行桨叶主要受A.升力增加B.阻力减小C.迎角减小D.诱导阻力增大答案：A29.【单选】使用光学流量计辅助定位，其有效高度通常A.0–3mB.0–8mC.0–15mD.0–50m答案：B30.【单选】当空速管堵塞，无人机飞控将A.切换GPS模式B.无法测空速，进入姿态模式C.自动开伞D.提高转速答案：B31.【单选】螺旋桨参数“22×8”中“8”指A.螺距8mmB.螺距8inC.桨叶角8°D.滑流角8°答案：B32.【单选】根据《无线电管理条例》，840.5–845MHz频段用于A.卫星导航B.无人机上行遥控C.无人机下行图传D.广播式自动相关监视答案：B33.【单选】多旋翼电机三相短路，电调最可能A.过压保护B.过温烧毁C.缺相报警D.自动重启答案：C34.【单选】在标准大气中，海拔每升高1000m，气温下降A.3℃B.6.5℃C.9.8℃D.12℃答案：B35.【单选】若图传频段5.8GHz，波长约A.5.2cmB.3.4cmC.2.7cmD.1.8cm答案：A36.【单选】多旋翼重心偏后，会导致A.前飞速度减小B.俯仰角振荡C.偏航失控D.电池续航延长答案：B37.【单选】根据《民用无人驾驶航空器系统安全要求》GB/T38058，防水等级最低A.IPX3B.IPX4C.IPX5D.IPX7答案：B38.【单选】使用RTK定位时，基站数据链路延迟应小于A.1sB.2sC.5sD.10s答案：B39.【单选】下列关于“地理围栏”正确的是A.仅软件提示B.可强制限制高度与区域C.需人工拆除D.对遥控信号放大答案：B40.【单选】多旋翼电池6S1P，单片容量5000mAh，其总能量约A.111WhB.22.2WhC.3.7WhD.444Wh答案：A41.【单选】若电机效率80%，电池输出总功率400W，则轴功率A.400WB.500WC.320WD.480W答案：C42.【单选】根据《民用航空通信导航监视运行保障规定》，无人机地面站需备份电源不少于A.15minB.30minC.45minD.60min答案：B43.【单选】多旋翼桨叶材料从塑料换成碳纤，最直接变化A.转动惯量减小B.拉力增大C.振动阻尼提高D.成本降低答案：C44.【单选】当风速6m/s，无人机空速12m/s，逆风飞行地速A.18m/sB.12m/sC.6m/sD.3m/s答案：C45.【单选】根据《无人机驾驶员考试标准》，口试合格分数A.60B.70C.80D.90答案：C46.【单选】多旋翼电池峰值放电倍率“25C”，容量4Ah，则最大电流A.25AB.100AC.4AD.10A答案：B47.【单选】在飞行日志中，GPS的HDOP值从1.0升至3.0，说明A.定位精度提高B.精度下降C.卫星数增加D.进入RTK答案：B48.【单选】使用光学变焦相机，变焦倍率增大，景深A.增大B.减小C.不变D.先增后减答案：B49.【单选】多旋翼电机顺时针旋转，其反扭矩使机体A.顺时针偏航B.逆时针偏航C.俯仰上仰D.横滚右倾答案：B50.【单选】根据《中华人民共和国飞行基本规则》，飞行计划应在起飞前A.1h提交B.2h提交C.3h提交D.当日15:00前答案：B51.【多选】以下属于Ⅲ类无人机必要系统的是A.电子围栏B.感知与避让C.远程识别D.降落伞回收答案：A、B、C52.【多选】关于锂聚合物电池安全，正确的是A.禁止0V长期存放B.穿刺后立即浸泡盐水C.起火可用CO₂灭火器D.充电时留人值守答案：A、B、D53.【多选】多旋翼飞行中抖动剧烈，可能原因A.桨叶破损B.电机轴承磨损C.IMU未校准D.GPS星数不足答案：A、B、C54.【多选】下列哪些情况必须申请空域A.真高>120mB.跨越飞行管制分区C.人口稠密区视距内D.夜间作业答案：A、B、D55.【多选】关于遥控链路说法正确的是A.2.4GHz绕射能力弱于900MHzB.跳频可提高抗干扰C.增加功率一定提高距离D.采用双路分集接收可提升可靠性答案：A、B、D56.【多选】RTK固定解失败，可能因素A.基站距离>30kmB.多路径效应C.电离层活跃D.卫星高度角掩角设置过大答案：A、B、C、D57.【多选】以下属于无人机应急处置阶段A.判断B.决策C.执行D.记录答案：A、B、C58.【多选】多旋翼电机三相缺相表现A.机体自旋B.电机异响C.电流骤降D.电调温度降低答案：A、B59.【多选】关于降落伞回收系统，正确的是A.最低开伞高度≥30mB.需定期更换火工品C.触发方式可手动/自动D.开伞过载≤10g答案：B、C、D60.【多选】根据《无人机云系统接口规范》，上传数据包含A.经度B.真高C.地速D.剩余电量百分比答案：A、B、C、D61.【多选】下列属于感知与避让传感器A.毫米波雷达B.双目视觉C.超声波D.激光雷达答案：A、B、C、D62.【多选】关于螺旋桨静平衡，正确的是A.可减少振动B.需使用平衡器C.胶带增重是常用方法D.动平衡可替代静平衡答案：A、B、C63.【多选】多旋翼电池并联，影响A.电压不变B.容量相加C.内阻减小D.放电倍率提高答案：A、B、C64.【多选】以下属于空管部门发布A.NOTAMB.气象警报C.临时禁飞令D.适航指令答案：A、B、C65.【多选】关于无人机保险，正确的是A.第三者责任险可自愿投保B.部分省市强制投保C.机身险覆盖意外炸机D.保费与重量、用途相关答案：B、C、D66.【多选】IMU校准包括A.加速度计B.陀螺仪C.磁罗盘D.空速管答案：A、B、C67.【多选】下列哪些属于人口稠密区A.城市公园B.乡镇集市C.高速公路服务区D.无人沙漠答案：A、B、C68.【多选】多旋翼电调刷新固件，需注意A.匹配电机转向B.兼容协议如DShotC.断开螺旋桨D.使用满电电池答案：A、B、C69.【多选】关于GNSS星座，正确的是A.GPS由USA运营B.GLONASS由俄罗斯运营C.Galileo已完成全球组网D.北斗三号提供全球短报文答案：A、B、C、D70.【多选】以下哪些行为将被记入信用记录A.黑飞B.篡改登记标志C.妨碍执法D.未投保答案：A、B、C71.【填空】根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，个人登记需提供有效________号码。答案：身份证件72.【填空】多旋翼稳定飞行的三要素：________、________、________。答案：升力等于重力、推力平衡阻力、力矩平衡73.【填空】锂聚合物电池单片标称电压________V，满电电压________V。答案：3.7；4.274.【填空】在标准大气中，海平面气压________hPa，气温________℃。答案：1013.25；1575.【填空】空速管测压前端口测________压，侧端口测________压。答案：总；静76.【填空】多旋翼电机转向从顶视顺时针称________桨，逆时针称________桨。答案：CW；CCW77.【填空】GNSS定位至少需要________颗卫星，RTK固定解需________颗以上。答案：4；878.【填空】根据《民用航空器事故征候标准》，无人机直接经济损失≥________万元且＜________万元为一般事故征候。答案：50；50079.【填空】电子围栏数据更新周期不超过________天。答案：780.【填空】多旋翼下降阶段进入“涡环”的临界垂直下降率约________m/s。答案：3–581.【填空】遥控发射机高功率模式通常≤________mW。答案：100082.【填空】螺旋桨效率η=________/________。答案：有用功率；轴功率83.【填空】根据《民用机场净空障碍物图编绘规范》，内水平面半径________km，高度________m。答案：4；4584.【填空】IMU中加速度计量程通常±________g，陀螺仪±________°/s。答案：16；200085.【填空】多旋翼电池能量密度单位________，功率密度单位________。答案：Wh/kg；W/kg86.【填空】空域分类中，________空域需提前申请且接受管制服务。答案：A87.【填空】当湿度100%，气温20℃，露点________℃。答案：2088.【填空】根据《无人机驾驶员管理规定》，视距内驾驶员飞行前需完成________小时理论及________小时实操。答案：4；889.【填空】多旋翼电机KV值定义：每________伏特电压下电机________转速。答案：1；空载每分钟90.【填空】螺旋桨噪声主要频率与________、________成正比。答案：转速；桨尖速度91.【简答】简述多旋翼电机“缺相”故障的现象及排查步骤。答案：现象：电机抖动、异响、机体自旋、电流不平衡。步骤：1.断电卸桨；2.检查电机三相电阻，任两相近似且相等；3.检查焊点冷焊；4.互换电调输出，确认电调或电机故障；5.更换故障部件。92.【简答】说明RTK“浮动解”与“固定解”差异及对飞行的影响。答案：浮动解：整周模糊度未完全固定，精度dm级，可用于粗略导航；固定解：整周模糊度固定，精度cm级，满足高精度航测、精准起降；若长时间浮动，需检查基站距离、遮挡、多路径。93.【简答】列举三种无人机感知与避让技术并比较优缺点。答案：1.毫米波雷达：全天候、测速准，分辨率低；2.双目视觉：成本低、分辨率高，夜间受限；3.激光雷达：精度高、刷新快，雨雪衰减大、成本高。94.【简答】概述锂聚合物电池“鼓包”原因及处理措施。答案：原因：过充、过放、高温、老化产气。措施：立即停用，置于防火容器，放电至0V后送回收，严禁刺破或焚烧。95.【简答】说明空速管结冰对无人机的影响及预防。答案：影响：空速误读，飞控误判，可能失速或超速。预防：选带加热空速管，避开结冰区，实时监控空速与GPS地速差异，设置冗余判断逻辑。96.【简答】阐述“电子围栏”触发后的无人机典型响应链。答案：1.系统报警；2.限制继续爬升或前进；3.自动返航或悬停；4.向云系统上传事件；5.记录飞行动态供事后审计。97.【简答】解释多旋翼“涡环状态”成因及改出方法。答案：成因：高速下降时桨盘下洗流与上升气流相遇，形成环状涡，拉力骤减。改出：推杆前飞脱离下洗区，或降低油门减小下降率，必要时爬升。98.【简答】说明无人机飞行日志中“EKF”异常的含义及处置。答案：含义：扩展卡尔曼滤波器对状态估计不一致，可能由IMU、GPS、磁罗盘数据冲突引起。处置：检查校准、减少振动、重新上电，若持续异常禁止起飞。99.【简答】列举申请临时空域所需材料。答案：飞行计划书、运营人资质、无人机登记证明、保险凭证、任务性质说明、紧急处置预案、空域范围坐标、预计起降时间。100.【简答】概述人口稠密区无人机运行附加要求。答案：需投保高额度第三者险，使用感知与避让，设置降落伞，提前公告，限高+限重，应急备降点≤200m，记录全程视频。101.【应用·计算】某多旋翼起飞重量5kg，悬停需拉力55N，电机效率75%，电池电压22.2V，求悬停电流。答案：P=55×0.05/0.75≈3.67W？修正：拉力=mg=5×9.8=49N；P_out=49×0=0（悬停无位移），但需克服诱导功率与废阻，近似P_out≈49×v_i，v_i=√(49/(2×1.225×0.25×π×0.3²))≈5.2m/s，P_ind=49×5.2≈255W；P_el=255/0.75=340W；I=340/22.2≈15.3A。102.【应用·计算】电池标称30Ah，放电倍率20C，持续电流？若单片内阻2mΩ，6S总内阻12mΩ，求最大放电时热功率。答案：I=30×20=600A；P=I²R=600²×0.012=4320W。103.【应用·计算】某航测任务，测区长8km，宽1.5km，航向重叠80%，旁向重叠70%，相机像幅4cm×6cm，焦距20mm，相对航高120m，像元尺寸2µm，求地面分辨率及所需像片数。答案：GSD=2×120/0.02=0.012m=1.2cm；单像覆盖：长=0.06×120/0.02=360m，宽=0.04×120/0.02=240m；航带数=1500/(240×0.3)=21；每带像片数=8000/(360×0.2)=112；总像片≈21×112=2352张。104.【应用·计算】无人机空速15m/s，逆风5m/s，往返飞行20km，求无风与有风总时间差。答案：无风：t=2×20000/15=2667s；有风：去t1=10000/10=1000s，回t2=10000/20=500s；总1500s；差2667–1500=1167s≈19min27s。105.【应用·计算】电池能量200Wh，整机悬停功率400W，水平巡航功率300W，任务含悬停10%时间，求最大航时。答案：平均P=0.1×400+0.9×300=310W；t=200/310≈0.645h≈38.7min。106.【应用·计算】螺旋桨直径0.6m，转速3000rpm，求桨尖线速度，并判断是否超过0.7Ma（声速340m/s）。答案：v=π×0.6×30