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文档简介
孤岛微电网系统建模与仿真分析案例孤岛微电网系统建模与仿真分析案例 11.1搭建仿真模型 11.1.1传统下垂控制仿真模型 21.1.2基于模糊PI控制算法的改进下垂控制仿真模型 4 71.2.1仿真参数 71.2.2仿真对比分析 81.1搭建仿真模型为了检验设计是否合理,我们使用MATLAB/Simulink软件建立了一个孤岛微电网仿真模型,模型图如图1.1。其中DG1和DG2是两个下垂控制电源。并且每个都通过传输线1和输出电线2连接到公共负载。本设计的模型不加本地负图1.2显示了微电源DG1的模型图:图1.2微电源DG1仿真模型图根据图3.3的传统的基于P-f、Q-V的下垂控制结构,建立的逆变器控制仿真模型如图1.3所示。传统的下垂控制模型有三个部分组成:即坐标变换Ure?Pulsesicd如图1.4为关于坐标转换和功率计算的仿真模型:参考电压综合模型如图1.5所示:电压合成1abc_to_dqo内置的电压和电流双回路控制模型如图1.6所示。通过此模型可以加快响应速度并且减少稳态误差;当前的内部循环通过当前参考值和瞬时值之间的差异受到比例控制,这进一步提高了系统的动态响应速度,减少稳定时间。PIGain1dqodqo_to_abcSystem"mohu":2inputs,2outputs,and49rules根据以下说明,用MATLAB模糊控制器RuleEdit来编写表4.1中所提到的模糊控制规则,图1.8显示了模糊规则的特定编辑界面。not因为要及时到位的去了解下垂系数kP和kI的输出的具体值,要通过模糊规则的模糊规则表。图1.9为动态仿真环境模糊规则观察器。9将将棉如职第本文设计的参考电压综合模型如图5.10所示。逆变器输出频率与参考设定频率的差值ef输入到电压频率模糊控制模型进行模糊推理,并在kmP和kml数knP,knI的电压。模糊推理模型如图5.11所示。电压合成1图1.10模糊PI控制参考电压合成模型K图1.11模糊推理模型1.2仿真分析为了验证本文所设计的模糊PI下垂控制策略是否合理有效,仿真模型中采表1.1孤岛微电网仿真参数Tab.1.1Simulationparametersofislandedmicrogrid名称额定电压380V,频率50Hz;额定有功功率Pn=10kW,额定无功功率Qn=0kVar;下垂系数:m₁=10⁴Hz/W、n₁=2×10⁴V/Var;量化因子:电压幅值:ke=kc=0.018;频率:ke=ke=0.1;比例因子:kmp=km=0.5×10⁴、kp=kn=0.67×10⁻⁴。额定电压380V,频率50Hz;额定有功功率Pn₂=5kW,额定无功功率Qn₂=0kVar;下垂系数:m₂=2×10⁴Hz/W、n₂=2×10⁴v/Var;量化因子:电压幅值:ke=kec=0.018;频率:ke=ke=0.1;比例因子:kmp=km=0.5×10⁴、knp=kn=0.67×10⁴。输电线路采用低压输电线路,典型阻抗为:R+jX=0.641+j0.10192/km;线路1长为200m;线路2长为500m。负荷开始启动时负荷功率为12kW+9kVar;0.2s时负荷功率增加12kW+6kVar;0.4s时负荷功率减少15kW+9kVar。时间/s时间/sDG1电压VDG1电压V时间/sPCC电压NPCC电压N时间/s(a)VoltageundertraditionaldroopcoDG1电压NDG1电压N时间/s时间/sPCC电压NPCC电压N时间/s图1.13仿真电压波形图如图1.14是在传统控制和模糊PI控制两种不同策略下的共享负载功率的微8时间/s时间/s图1.14仿真频率波形图图1.15显示了使用两种控制策略时逆变器出口和PCC处的电流波形图。
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