CAAC无人机执照考试及答案

CAAC无人机执照考试及答案1.单选题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.1依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于多少克的无人机须进行实名登记？（）A.150g  B.250g  C.500g  D.1000g答案：B1.2在融合空域运行的小型无人机，其真高限制为（）A.≤120m  B.≤150m  C.≤300m  D.≤600m答案：C1.3下列哪项不属于无人机云系统的核心功能？（）A.实时监视  B.气象服务  C.电子围栏  D.飞行员生理监测答案：D1.4当无人机进入失速状态，首先应（）A.拉杆增加迎角  B.推杆减小迎角  C.全油门爬升  D.关闭电机答案：B1.5多旋翼无人机在悬停中受到左侧风干扰，应如何修正？（）A.向右打副翼  B.向左打副翼  C.向右打方向舵  D.增加油门答案：A1.6根据《CCAR-92》咨询通告，Ⅲ类无人机指（）A.≤1.5kg  B.1.5kg＜W≤7kg  C.7kg＜W≤25kg  D.25kg＜W≤150kg答案：C1.7锂聚合物电池长期存放的最佳电量为（）A.100%  B.80%  C.50%–60%  D.0%答案：C1.8空速明显大于地速，最可能受何种风影响？（）A.顺风  B.逆风  C.左侧风  D.右侧风答案：B1.9电子围栏触发后，飞控默认动作是（）A.自动返航  B.悬停  C.立即降落  D.继续任务答案：B1.10多旋翼电机顺时针旋转，其产生的反扭矩使机体（）A.顺时针偏转  B.逆时针偏转  C.无偏转  D.俯仰答案：B1.11下列哪项不是无人机紧急降落必须考虑的因素？（）A.剩余电量  B.人口密度  C.风向风速  D.任务收益答案：D1.12地面站软件中“Geofence”指（）A.地理围栏  B.电子地图  C.任务航线  D.遥测日志答案：A1.13多旋翼电池电压由25.2V降至22.2V，其剩余电量约（）A.80%  B.60%  C.40%  D.20%答案：D1.14空域分类中，C类空域的管制服务特点是（）A.仅IFR  B.仅VFR  C.IFR/VFR混合，提供间隔  D.不提供间隔答案：C1.15无人机夜间运行必须安装的灯具有（）A.红色防撞灯  B.绿色常亮灯  C.白色着陆灯  D.蓝色识别灯答案：A1.16多旋翼在稳定爬升中，电机转速整体提高，其电流总量（）A.减小  B.不变  C.增大  D.先减后增答案：C1.17下列哪种云最预示强烈对流？（）A.Ci  B.Ns  C.Cb  D.St答案：C1.18无人机使用遥控链路中断超过多少秒，系统应启动失控保护？（）A.1s  B.3s  C.5s  D.10s答案：C1.19若电机KV值由800升至1000，在相同油门下（）A.扭矩增大  B.扭矩减小  C.转速降低  D.电流降低答案：B1.20空管自动化系统中“SSR”指（）A.二次监视雷达  B.一次监视雷达  C.自动相关监视  D.多点定位答案：A1.21多旋翼重心后移，会导致（）A.俯仰稳定性增强  B.俯仰稳定性减弱  C.横滚稳定性增强  D.偏航稳定性增强答案：B1.22下列哪项属于无人机适航管理文件？（）A.AC-92-07  B.CCAR-61  C.CCAR-91  D.CCAR-121答案：A1.23多旋翼电池内阻显著增大，最直接后果是（）A.容量增加  B.放电倍率下降  C.重量减轻  D.电压升高答案：B1.24在METAR报中“BR”表示（）A.小雨  B.轻雾  C.霾  D.烟答案：B1.25多旋翼电机三相线任意两根互换，电机将（）A.停转  B.烧毁  C.反向旋转  D.转速减半答案：C1.26无人机云接口协议标准号为（）A.MH/T2009  B.MH/T2010  C.MH/T2012  D.MH/T2015答案：C1.27多旋翼桨叶直径增大，其悬停效率（）A.降低  B.不变  C.提高  D.与直径无关答案：C1.28当气温高于标准大气，相同指示高度下，真实高度（）A.偏低  B.偏高  C.相等  D.无法判断答案：B1.29遥控发射机“EPA”功能指（）A.失控保护  B.舵机行程量限制  C.混控  D.反向答案：B1.30多旋翼GPS模式下出现“toiletbowling”，最可能原因为（）A.磁罗盘干扰  B.气压计故障  C.卫星失锁  D.电机失衡答案：A1.31空域申请中“ROZ”指（）A.限制区  B.危险区  C.临时隔离区  D.放油区答案：C1.32多旋翼电池6S1P，单片容量5000mAh，总能量为（）A.3.7Wh  B.22.2Wh  C.111Wh  D.444Wh答案：C1.33无人机飞行前必须校准的传感器不包括（）A.陀螺仪  B.加速度计  C.磁力计  D.激光雷达答案：D1.34多旋翼在风速8m/s侧风中悬停，其功耗与无风相比（）A.降低10%  B.不变  C.增加20%–30%  D.增加5%答案：C1.35下列哪项属于无人机运行人职责？（）A.适航审定  B.空域审批  C.气象观测  D.交通管制答案：B1.36多旋翼桨叶迎角增大，其拉力（）A.减小  B.先增后减  C.单调增大  D.不变答案：B1.37在飞行日志中“RC.Failsafe”事件代码含义为（）A.遥控信号丢失  B.GPS丢星  C.低电压  D.电机堵转答案：A1.38多旋翼电池平衡头中，最细的黑线通常代表（）A.总负极  B.总正极  C.第一节负极  D.第一节正极答案：C1.39空管许可中“CLEAREDENTERCTR”指（）A.可以进入管制塔台  B.可以进入管制空域  C.可以起飞  D.可以着陆答案：B1.40多旋翼桨叶材料由塑料换为碳纤维，最主要优势是（）A.降低成本  B.降低转动惯量  C.提高刚度、减少变形  D.增加重量答案：C2.多选题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）2.1下列哪些属于无人机云系统强制上报的飞参？（）A.经度  B.纬度  C.真高  D.空速  E.电机温度答案：ABC2.2多旋翼电池出现以下哪些现象应立即停止使用？（）A.鼓包  B.电压差≥0.3V  C.内阻翻倍  D.放电口微温  E.漏液答案：ABCE2.3申请融合空域运行需提交的材料包括（）A.运营合格证  B.适航证  C.保险证明  D.任务申请书  E.飞行员执照答案：ACDE2.4下列哪些情况会导致磁罗盘异常？（）A.靠近高压线  B.金属脚手架  C.大电流供电线  D.草地  E.车载起飞答案：ABCE2.5多旋翼动力冗余设计可通过（）A.六旋翼布局  B.八旋翼布局  C.同轴双桨  D.增大KV值  E.双电池并联答案：ABCE2.6下列属于无人机紧急处置原则的有（）A.先人后机  B.先空后地  C.先通后复  D.先降后赔  E.先报后处答案：ABC2.7多旋翼桨叶安装错误可能表现为（）A.强烈抖动  B.自旋  C.拉力下降  D.电流激增  E.声音尖锐答案：ABCD2.8下列哪些属于无人机夜间运行附加设备？（）A.红色防撞灯  B.照明着陆灯  C.夜视goggles  D.低光摄像头  E.反光条答案：ABCD2.9空域图中“P”字母标注区域含义包括（）A.禁区  B.限制区  C.危险区  D.临时区  E.放油区答案：ABC2.10多旋翼飞控传感器包括（）A.陀螺仪  B.加速度计  C.磁力计  D.气压计  E.激光测距仪答案：ABCD3.填空题（每空1分，共20分）3.1多旋翼无人机稳定悬停时，总拉力等于________。（答案：整机重力）3.26S锂聚合物电池满电电压为________V。（答案：25.2）3.3空速与地速的矢量差等于________。（答案：风速）3.4无人机云系统数据上传周期为________s。（答案：1）3.5多旋翼电机工作在三相________调制方式。（答案：PWM）3.6磁罗盘校准需在________磁场环境下完成。（答案：无干扰）3.7空管二次雷达应答机模式3/A代码由________位八进制数组成。（答案：4）3.8多旋翼桨叶雷诺数典型量级为________。（答案：10^4–10^5）3.9根据《无人机交通管理暂行办法》，隔离空域由________批准。（答案：战区空军）3.10多旋翼电池能量密度单位常用________。（答案：Wh/kg）3.11空域申请应至少提前________小时提交。（答案：7）3.12多旋翼失控保护默认动作是________。（答案：悬停）3.13电机KV值定义为单位电压下电机________转速。（答案：空载）3.14多旋翼桨叶数增加，单个桨叶载荷________。（答案：减小）3.15空管自动化系统“QNH”指________气压。（答案：修正海平面）3.16多旋翼重心偏移量一般要求小于________mm。（答案：10）3.17锂聚合物电池存储温度推荐________℃。（答案：15–25）3.18多旋翼最大允许风速通常不超过________m/s。（答案：10）3.19空域图中红色虚线区域表示________区。（答案：限制）3.20多旋翼遥控链路2.4GHz属于________频段。（答案：ISM）4.简答题（共30分）4.1（封闭型，6分）简述多旋翼无人机磁罗盘校准的正确步骤。答案：1.移除所有金属物品；2.选择远离电磁干扰的开阔场地；3.上电后进入校准模式；4.水平旋转机体360°至绿灯常亮；5.机头向下90°再旋转360°至灯闪停；6.保存参数并重启飞控。4.2（封闭型，6分）写出锂聚合物电池存放期间电压检查周期及报废标准。答案：每3个月检查一次电压；单片电压低于3.0V或单片压差大于0.3V即报废。4.3（开放型，8分）夜间城市环境中执行搜救任务，无人机需做哪些附加准备？答案：安装红色防撞灯、高亮着陆灯；电池预热至15℃以上；飞行员佩戴夜视眼镜；地面站开启低光地图；备份遥控链路切换至1.4GHz；向公安、城管报备；设置双冗余电池；开启避障雷达；制定黑飞应急预案。4.4（封闭型，5分）说明多旋翼“动力饱和”现象及处置。答案：因油门饱和导致姿态失控；处置：立即推杆减小迎角，抛弃负载，启动一键返航或选择迫降。4.5（开放型，5分）概述融合空域运行人应建立的运行手册核心章节。答案：1.组织机构与职责；2.航空器描述与性能；3.飞行程序与空域申请；4.人员训练与资质；5.维修与适航管理；6.安全与应急管理；7.数据记录与报告；8.保密与网络安全。5.计算题（共20分）5.1（10分）多旋翼四轴，单机重量8kg，桨径15inch，桨叶效率因子0.7，空气密度1.225kg/m³，求悬停所需最小功率。（g=9.8m/s²，1inch=0.0254m）答案：桨盘面积A=π×(15×0.0254/2)²=0.114m²；诱导速度vi=√(mg/(2ρA))=√(8×9.8/(2×1.225×0.114))=18.7m/s；理想功率Pideal=mg×vi=8×9.8×18.7=1465W；实际功率Preal=Pideal/0.7=2093W≈2.09kW。5.2（10分）6S5000mAh电池，标称电压22.2V，以2C持续放电，续航时间多少分钟？若整机功耗800W，是否满足？答案：放电电流I=2×5=10A；功率P=22.2×10=222W；续航t=60/2=30min；800W＞222W，不满足，需并联4块电池。6.综合分析题（共20分）6.1（10分）阅读案例：某多旋翼在山区执行航测任务，起飞5分钟后遥控链路中断，无人机进入失控返航，但返航途中撞山坠毁。已知：返航高度设定100m，山脊海拔150m，当日GPS信号良好，风速6m/s顺风。问题：（1）指出事故主要原因；（2）给出预防措施。答案：（1）返航高度低于障碍物，顺风导致实际航迹偏移，飞控无法感知地形。（2）起飞前导入DSM数字高程，设定返航高度高于最高障碍物50m；开启雷达避障；设置失控后悬停等待30s再返航；选择迎风航线；备份4G链路。6.2（10分）某城市核心区需进行5小时不间断空中监控，计划使用六旋翼，单电池续航25min，电池充电时间60min，现有电池12块，问是否满足？若不足，给出解决方案。答案：单架次25min，5h需12架次；充电周期60min，需12块电池循环；12块电池刚好满足“1:1”轮换；但需考虑充电设备并行数量、电池老化冗余，建议再增购4块并配置4路并行快充，实现无缝轮转。7.航图与空域题（共20分）7.1（10分）附图1为某机场周边空域图，图中红色实心区域为P-120，高度GND-2500m；蓝色虚线区域为C类空域，高度GND-1500m；绿色实线为无人机隔离空域，高度GND-300m。任务航线需从A点经B点至C点，A、B点位于C类空域外，C点位于隔离空域内，航线最大真高200m。问题：（1）写出需要申请的空域类型及审批单位；（2）描述申请流程及时限。答案：（1）需申请C类空域穿越及隔离空域激活，审批单位为战区空军及民航地区空管局。（2）提前7个工作日提交任务申请书、运营合格证、飞行员执照、保险、适航证明；战区空军批复后，民航飞服中心发布NOTAM；飞行前1小时向塔台申请放飞许可。7.2（10分）附图2为METAR报：ZXXX121200Z27008KT2000BRSCT008BKN020OVC05018/16Q1009。问题：（1）译出能见度、云底高；（2）判断是否满足多旋翼目视运行最低标准；（3）若云底高低于运行标准，应如何调整？答案：（1）能见度2000m，云底高SCT008=240m；（2）多旋翼目视运行最低云底高300m，当前240m＜300m，不满足；（3）推迟起飞或申请仪表飞行程序，或调整航线至云底高≥300m区域，或改用IFR无人机并安装相应设备。8.法规与伦理题（共20分）8.1（10分）列举《民用无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》对运行人的五项禁止行为。答案：1.未经许可飞行；2.飞越人口稠密区；3.投掷物品危害安全；4.干扰军用航空器；5.擅自改装导致性能下降。8.2（10分）某媒体擅自使用无人机在市区夜间拍摄火灾现场，导致救援直升机无法降落，引发舆论。请从法律与伦理角度评析。答案：法律：违反《条例》第31条，构成妨碍执行紧急任务，可处10日拘留并罚款；若造成事故，承担刑事责任；伦理：侵犯受灾人隐私；妨碍救援危及生命安全；媒体应遵守“救援优先”原则，主动避让，必要时提供航拍数据协助救援。9.实操口试模拟（共20分）9.1（10分）考官设置场景：飞行前检查发现右侧电机轻微异响，你如何系统排查？答案：1.断电后手动旋转电机，检查轴承卡顿；2.查看桨叶裂纹与平衡；3.测量该电机三相内阻，比对其他电机；4.上电低速测试，观察电流波动；5.替换电机交叉验证；6.确认无误后方可放飞。9.2（10分）考官提问：起飞瞬间飞行器急速