微型计算机控制技术 试卷13

命题教师:

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江苏大学试题第1页

（一学年第学期）A卷・/B卷口

课程名称计算机控制技术开课学院一电气学院

使用班级考试日期

题号—-"[三四五六七八总分核查人签名

得分

阅卷教师

一、填空题（1x20=20分）

1.已知8位A/D转换器，满量程输入为5.12V,其分辨率为_______°

2.工控机按照总线标准可分为________、________、________、________4类。

3.根据典型工业受控对象分类，温度控制属于计算机________控制系统，机器人控制属于

计算机________控制系统。

4.对实时性要求比较高的场合，应采用_______式A/D转换器；在信号变化缓慢，现场干

扰严重的场合，应采用________式A/D转换器。

5.在三种I/O控制方式中，如果I/O处理的实时性要求不高，可以采用________控制方式；

如果实时性要求很高，可以采用________控制方式；如果进行大量数据快速传送，可以采

S用________控制方式。

，6.I/U变换电路包括________I/U变换电路和_______I/U变换电路两种。

幡

平7.在数字PID控制算法中，如果选择采样周期太小._____作用和_______作用不明显。

8.假设一个系统由2个单元构成，其中一个单元的可靠度为0.9,另一个单元的可靠度为

0.8,若该系统为串联系统，系统总的可靠度为_______；如该系统为并联系统，系统总的

可靠度为________o

9.在DAC0832电路中，Vrcf=5V,单极性电压输出，输出电压范围为_______V。

10.根据元件降级使用的原则，若工作电压为5V,则选用的电容器的额定电压应为_______V

以上。

二、选择题（2x5=10分）

1、针对单位加速度输入信号，下列哪一个系统可以设计最少拍无波纹控制器。（）

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1

A、G(s)=-B、G(s)=

s(s+1)

1

C、G(s)——D、G(s)=

(s+1)(s+2)

2、下列哪一个信号不是接口电路中的标准信号()

A、0-5VB、5-10V

C、0-10mAD、4-20mA

3、以下数字控制器中,哪一个的振铃幅度最大()

1

A、O(z)=---------B、D(z)=

1+z-11+0.5z-1

11—0.5z~

C、0(z)=D、D(z)=

(1+0.5z-1)(1-0.2z-l)(1+0.5Z-1)(1-0.2z-l)

4、哪一种数字滤波算法能有效地克服因偶然因素引起的波动)

A、程序判断法B、中位值滤波法C、算术平均滤波法D、一阶惯性滤波法

5、以下哪一项不是串模干扰的消除方法()

A、采用带屏蔽层的双绞线或同轴电缆做信号引线来连接传感器和转换设备

B、采用滤波的方法

C、可对被测信号先进行前置放大，再利用逻辑器件的特性来抑制干扰

D、光电隔离

三、简答题(2X6=12分)

x(k+1)=AKA)+Bu(k)八口八，…

1.对于线性定常系统,、，、，其能控的充要条件是什么？其能观的充要条

[)&)=Cx(k)

件是什么？

2.最少拍控制系统的局限性有哪些？

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四、用后向差分变换法离散ZXs)采样周期为I秒,写出控制量"(上)。(10

分)

£

五、设被控对象由三个惯性环节组成，其传递函数的形式为：G(s)=----------、/~、/------

(4s+1)(3s+1)⑵+1)

(12分)

(I)试用二阶工程设计法设计控制器。(s)；

(2)试给出位置式“(A),并给出Kp、「、TDO

S

六、计算机控制系统中，设G(z)=「2z：,+0.lz?7=is,求：(15分)

(1-z-l)(1-0.3二)

(I)试针对单位阶跃输入设计快速有波纹系统的O(z)；

(2)计算机数字控制器的输出序列"(A)；

(3)说明系统有无波纹，说明理由。

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七、某项目设计需要，要求A/D采样周期为500us,采用负脉冲采样，其低电平时间为25us,

系统提供1MHZ时钟，系统提供8255A