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1/10认知开关磁阻电机的控制技术[]开关磁阻电动机由于运行模式比较复杂，由嵌入式微处理器、大规模数字模拟器件、电力电子功率器件及开关磁阻电动机共同组成的新型调速系统。其性能指标比普通交流变频调速系统及直流电机调速系统都要好，它是一种新颖的、高性价比的、具有典型机电一体化结构的无级调速系统。位置检测系统开关磁阻电动机中为准确地控制定子绕组通电时刻(相位)，需要在电机轴端安装一个转子位置检测器，作为相位控制的定位基准信号。下图是A、B、C、D四相绕组的功率开关正、反序通电时P、Q两个转子位置传感元件的输出信号波形。位置检测系统作用：起开关作用使相绕组及时通、断，保证电机产生预期的转矩；为电机系统提供能源；为绕组储能提供回馈路径。功率变换器这个电路结构简单，每相绕组只用一个功率开关和一个续流二极管，但它的电源电压为电机相电压的二倍，致使开关元件的电压定额成倍提高。四相开关磁阻电动机原理接线图功率变换器◆其结构简单，价格便宜，电机的转子没有绕组和磁铁。◆电机转子无永磁体，允许较高的温升。由于绕组均在定子上，电机容易冷却。效率高，损耗小。◆转矩方向与电流方向无关，只需单方相绕组电流，每相一个功率开关，功率电路简单可靠。◆转子上没有电刷结构坚固，适用于高速驱动。◆转子的转动惯量小，有较高转矩惯量比。◆调速范围宽，控制灵活，易于实现各种再生制动能力。SR电机优点并具频繁启动（1000次/小时），正向反向运转的特殊场合使用。◆且启动电流小，启动转矩大，低速时更为突出。◆电机的绕组电流方向为单方向，电力控制电路简单，具有较高的经济性和可靠性。◆可通过机和电的统一协调设计满足各种特殊使用要求。SR电机优点因其要使用位置传感器，增加了结构复杂性，降低了可靠性。对于电机本身而言，转矩脉动大是其固有的缺点；如果单纯使用电流斩波或最优导通角控制方法，对其转矩脉动的改善不是很大，需要加入更加复杂的算法。另外，运行时噪音和振动较大、非线形性强也是开关磁阻电机需要解决的问题。SR电机优点目前国内实用的磁阻电机属于初级阶段，部分产品控制相对粗放，电机的响应速度慢、低速下的脉动大，难以实现较高的控制精度。SRD的最大特点是转矩脉动大，噪声大；此外，相对永磁电机而言，功率密度和效率偏低；另一个缺点是要使用位置传感器，增加

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