机械原理答案解析

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第二章平面机构得结构分析

@2-1图a所示为一简易冲床得初拟设计方案。设计者得思路就是:动力由齿轮1输入.使轴A连续回转;而固装在轴A上得凸轮2与杠杆3组成得凸轮机构使冲头4

上下运动,以达到冲乐得日得。试绘出其机构运动简用（各尺寸由图上量取），分析就是否能实现设计意图，并提出修改方案。

解：1）取比例尺,绘制机构运动简图。（图2-1a）

2）要分析就是否能实现设计意图，首先要计算机构得自由度。尽管此机构有4个活动件,但齿轮1与凸轮2就是固装在轴A上.只能作为一个活动件，故

原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动,即不能实现设计意图。

分析：因构件3、4与机架5与运动副B、C、D组成不能运动得刚性桁架。故需增加构件得自由度。

3）提出修改方案：可以在机构得适当位置增加••个活动构件与一个低副.或用--个高副来代替一个低副。

（1）在构件3、4之间加•连杆及•个转动副（图2-lb）.

（2）在构件3、4之间加一滑块及一个移动副（图2—lc）o

（3）在构件3、4之间加一滚子（局部自由度）及一个平面高副（图2-ld）。

3

«4

J）

t*

22

&•

fc）'（A

®M讨论：增加机构自由度得方法一般就是在适当位置，添加一个构件（相当丁虐加3个白由度〉与1个低副

（相当于引入2个约束卜如图2—l（b）（c）所示，这样就相当于给机构增加『一个自由度。用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-l（d）所示.

题2—2图a所示为一小型压力机。图匕齿轮1与偏心轮「为同一•构件，绕固定轴心。连续转动。在齿轮5上开有凸轮轮凹槽,摆杆4上得滚子6嵌在凹槽中，从

而使提杆4烧C轴上下撰动.1可时,又通过偏心枪L连杆2、滑杆3使C抽上下移动。最后通过在探杆4得叉槽中得滑块7与铁链G使冲头8实现冲压运动。试绘制

其机构运动简图,并计算自由度.

解:分圻机构得组成：

此机内由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、满杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8与机架9组成。偏心轮「与机架9.连杆2与滑杆3、滑杆3与

摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副，滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9均组成移动副，齿轮1与齿轮5、凸轮（槽）

5与滚子6组成高副。故

解法一：

解法二：局部自由度

题23如图a所示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴A转动，与外环2固连在•起得滑阀3在可绕固定轴心

C转动得I川柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续转动时,可将设备中得空气按图示空气流动方向从阀5中排出，从而形成真空。

由于外环2与泵腔6有一小间隙,故可抽含有微小尘埃得气体.试绘制其机构得运动简图，并计算其自由度。

解：1顺比例尺，绘制机构运动简图。（如图跑23所示）

a)

2)

@2-4使绘制图a所示仿人手型机械手为食指机构得机构运动简图（以手指8作为相时固定用机架）,并计算其自由度。

解：1）取比例尺,绘制机构运动简图。（如图24所示）

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2)

题2—5胤a所示就是为高位极肢得人所设计得一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走得稳定性。若以预骨1为机架，

试绘制其机构运动简图与计算其白由度，并作出大魂弯曲90度时得机构运动简图。

辄：1）取比例尺,绘制机构运动简图.大腿弯曲90度时得机构运动简图如虚线所示.（如图2—5所示）

2）

a)题2—6试计算如图所示各机构得自由度.图a、d为齿轮-连杆组合机构;图b为凸轮-连杆组合机构（图中

在D处为笠接在一起得两个滑块）;图c为一精压机机构.并问在图d所示机构中，齿轮3与5与齿条7与齿轮5得啮合高副所提供得约束

数目就是否相同?为什么？a）

解:a）

b）解法一：

解法二：虚约束同部自由度

解法二r

虚约束同部自由度

d)

齿轮3与齿轮5得啮金为高副（因两齿轮中心距己被约束，故应为单例接触）将提供I个约束.

齿条7与齿轮5得啮合为高副（因中心距未被约克,故应为双恻接触）将提供2个约束。

题2—7试绘制图a所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩⑴机得机构运动简图。并计算其机构得自由度（图中凸轮1原动件,当其转动

时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处得滚子，使活塞在相应得气缸内往坡运动。图上AB-BC-CD-AD）.

解：：）取比例尺，绘制机构运动简图。（如图2—7<b）所示）

2）此机构由I个凸轮、4个滚子、4个连杆、4个活塞与机架组成。凸轮与4个滚子组成而副,4个连杆、4个滚子与4个活塞分别在A、B.C、D处组成三副红

合校链。4个活塞与4个缸（机架）均组成移动副•

解法一：

虚约克：

因为,4与5,6与7、8与9为不影响机构传递运动得垂发部分，与连杆10、1I、12、13所带入得约束为虚约束.机构可简化为图2.7（b）

垂笈部分中得物件数低副数高副数局部自由度

局部自由度

解法二：如图2-7（b）

局部自由度

题2-8图示为一刹车机构.刹军.时，操作杆1向右拉，通过构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构得自由度，并就刹乍过程说明此机构自由度得变化情况。

（注：车轮不属于刹乍机构中得构件.）

解:1）未刹车时，刹车机构得自由度

2）闸瓦G、J之一刹紧车轮时，刹车机构得自由度

3）间瓦G、J同时刹紧车轮时，刹车机构得自由度

题2-9试确定图示各机构得公共约束m与族我虚约束p",并人说明如何来消除或减少共族别虚约束.

解：（a）楔形滑块机构得楔形块I、2相对机架只能在该平面得x、y方向移动,而其余方向得相对独巫运动都被约束,故公共约束数，为4族平面机构。

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招移动副改为圆柱卜.刨，可减少虚约束,

(b)由r•齿轮I、2只能在平行平面内运动，故为公共约束数，为3族平面机构.

将直齿轮改为鼓形齿论，可消除出约束。

(c)由于凸轮机构中各构件只能在平行平面内运动.故为得3族平面机构.

将平面高副改为空间高副，可消除出约束。

题2-10图示为以内燃机得机构运动简图，试计算自由度，并分析组成此机构得基本杆组.如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构得基本杆组就是否与前者

不同.

解：1)计算此机构得自由度

2)取肉件AB为原动件时机构得基本杆组图2-10(b)所示.此机构为二级机构.

3)取构件GE为原动件时机构得基本杆组图2—10(c)所示.此机构为三级机构。

除10

即2/1图a所示为一收放式折叠支架机构。该支架中得件1与

5分别用木螺钉联接于固定台板1,与活动台板5.匕两者在D处较接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、

3、4组成得枚键四杆机构及连杆3I.E点处销子与件51.得连杆曲线梢组成行销惜联接使活动台板实现收放动作在图示

位置时，式在活动台板上放有较重得重物，活动台板乜不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2,使校链B、Dig合时，

al

活动台板才可收起(如图中双点划线所示),现已知机构尺寸I.ABTAD90mmJBCTCD-25mm，试绘制机构得运动简图,并计算其自由度.

解：D取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-11所示)

2)E处为销槽副，销槽两接触点公法线重合，只能算作•个高副。

用三章平面机构得运动分析

题3I试求图示各机构在图示位置时全部瞬心得位置(用符号Pij直接标注在图上)

解：

题3-2在图示在后轮.连杆机构中.试用瞬心法

求齿轮1与齿轮3得传动比wl/w3、

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解:1）计算此机内所有瞬心得数目

2）为求传动比需求出如下三个瞬心、如图3—2所示。

31传动比计算公式为：

题J—3在图a所示得四杆机构中,IAB=60mm»lCD=90mm.IAD=IBC=120mm,（o2=10rad/s,试用

瞬心法求：

1）当3=165。时，点C好速度Vc；

2）当（p=165。时，构件3得BC线上速度最小得•点E存位置及速度得大小：

3）当Vc=O时，9角之值（有两个解）

解：1）以选定比例尺，绘制机构运动简图.（图3-3）

2）求VC,定出脱心PI3得位置。如图3—3（a）

'»UAR

11

、g

㈤2（c）

出

能3

3）定出构件3得BC线上速度最小得点E得位置。

因为BC线上速度段小得点必与PI3点得距离最近，所以过PI3点引BC线延长线得垂线交于E点.如图3-3（a）

4）当时,P13与C点重合，即AB与BC共线有两个位置。作出得两个位置。

量得

题3—4在图示省各机构中，设已知各构件得尺寸、原动件1以等角速度31顺时针方向转动.试用图解法求机构在图示位置时构件3上C点得速度及加速度。

解：a）速变方程：

加速度方程：

p'fe.k.Cf.a）

血a4/

「口\/

4咐b'h'）

b）速度方程：

加速度方程：

p'b.d.a）

3

2:

phd漏\

i3时廿|_\卜'

h.k.r）

®b）

।速度方程:

加速度方程：

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题3-5在图示机构中，已知各构件得尺寸及原动件1得角速度⑹（为常数），试以图解法求§1=90。时，构件3

得角速度Q3及角加速度a3（比例尺如图）。（应先写出有关得速度、加速度矢量方程,再作图求解，）

解：1）速度分析:图3-5（b）

速度方程：

速度多边形如图3-5（1＞）

转向逆时针

加速度分析：图3—5（c）

转向眼时针。

题3—6在图示得摇块机构中，已知1AB=30mm,IAC-lOOmm.lBD50mm.IDE40mm.曲柄以等角速度31lOrad/s回转,试用图解法求机构在＜pl=45。位置时,

点D与点E得速度与加速度，以及构件2得角速度与角加速度.

解：1）选定比例尺，绘制机构运动简图.（图3—6＜a）＞

2）速度分析:图3-G（b）

速度方程

由速度影像法求出VE速度多边形如图3—6（b）

（顺时针）

3）加速度分析：133—6（c）

由加速度影像法求出aE加速度多边形如图3—6（c）

（顺时针）

题3-7在图示得机构中，已知IAE-70mm.IAB-40mm.1EF・60mm,lDE-35mm.lCD=75mm,1BC=50mm，原动件1以等

角速度3卜1Orad/s回转，试以图解法求点C在M=50，时得速度Vc与加速度ac.

解：1）速度分析：

以F为重合点（Fl、F5、F4）右速度方程：

以比例尺速度多边形如图3-7（b）,由速度影像法求出VE、VD

2）加速度分析：以比例尺

有加速度方程:由加速度影像法求出aB,aD

题3-8在图示得凸轮机构中，已知也抡1以等角速度转动,凸轮为一偏心圆.其半径，试用图解法求构件2得

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角速度与角加速度.

解：1)高副低代,以选定比例尺，绘制机构运动简图“(图3-8)

2)速度分析:图3—6(b)

取B4、B2

为重合点。

速度方程:

速度多边形如图3-8(b)

转向逆时针

a2

3

3)加速度分析:图3.8(c)

转向顺时针。

题39在图a所示得牛头刨床机构中，h800mmlhl36Omtn.h2I20mm.IAB200irin.1CD960nun,IDE160mm,设曲柄以等角速度31，5rad/s逆时针方向

回转，试用图解法求机构在明•135。位置时,刨头卜点C得速度Vc。

解：选定比例尺,绘制机构运动简困。(图3-3(a))

解法一:

速度分析:先确定构件3得绝对瞬心P36,利用瞬心多边形，如图3-9(b)。由构件3、5.6组成得三角形中,瞬心P36、P35、P56必在一条直线上,由构件3、4.6组成

得三角形也瞬心P36、P34、P46也必在•条直线上，二直线得交点即为绝对瞬心P36.

速度方程

方向垂直AB。

VB3得方向垂直BG(BP36)，VB3B2得方向平行BD。速度多边形如图3-9(c)

速度方程

(d)

(e)

(a)

BJJ-9解法二:

确定构件3得绝刻瞬心P36后，再确定有美瞬心PI6、P12、P23,P13、PI5,利用瞬心多边形，如图39(d)由构件1、2、3组成得三角形中，瞬心P12、P23、

P13必在条直线匕由构件1、3、6组成得三角形中.瞬心P36、PIG.P13也必在•条直线匕二直线得交点即为瞬心P13。

利用瞬心多边形，如图3-9(e)由构件I、3、5组成得三角形中,瞬心PI5、P13、P35必在一•条直线匕由构件1、5、6组或得三角形中，瞬心P56、P1

6、PI5也必在•条直线上,二直线得交点即为瞬心？15。

如图3-9(a)P15为构件1、5得膀时等速重合点

题3—10在图示得齿轮.连杆组合机构中,MM为固定齿条，齿轮3得齿数为齿轮4得2倍,设己知原动件1以等角速度31顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示

位置时，E点得速度VE以及齿轮3、4得速度影像.

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解：1）选定比例尺绘制机构运动简图。（图3—10（a））

2）速度分析：

此齿轮一连杆机构可席成ABCD及DCEF两个机构串联而成.则

速度方程：

以比例尺作速度多边形,如图3—10（b）

取齿轮3与齿轮4得啮合点为K,根据速度影像忸理，在速度图（b）中作

，求出k点，以c为圆心，以ck为半径作画g3即为齿轮3得速度影像.同理，以e为圆心，以ek为半径作圆g4即为齿轮4得速度影像.

⑹图”。⑹

®3-1I如图a所示得摆动式飞剪机用于剪切连续运动中将钢带.设机构得尺寸为IAB-130mm.1BC-340tnm.1CD80Omm.试硝定剪床相对钢带得安装高度

H（两切刀E及E.应同时开始剪切钢带5）；若钢带5以速度V5=0、5m/s送进时,求曲柄1得用速度31应为多少

才能1可步剪切？

解：

1）选定比例尺，绘制机构运动简图。（图3—11）

两切刀E与E，同时剪切钢带时，E与E，重合,由机杓运动简图可得2）速度分析:速度方程：由速度影像

3）VE必策与V5同步才能剪切钢带,

加速度方程：

胭3-12图a所示为一汽车雨刷机构.其构件1绕固定轴心

转动，齿条2与构件I在B点处较接，并与绕固定轴心D传动得齿轮3哂合（滚子5用来保证两者始费哦合）,固联于轮3得雨刷3作往复摆动。设机构得尺寸为1

AB18mm,：轮3得分度-半径r31CD12mm，限动件I以等角速度si-1rad/s顺时针回转,试以图解法确定雨刷得摆程角与图示位置忖雨刷得角速度。

解：1）选定比例尺，绘制机构运动简图。（图3—12）

在图中作出齿条2与齿轮3啮合撰动时占据得两个极限位置C与C",可得摆程角

2）速度分析:图3“2（b）

速度方程：以比例尺作速度多边形，如图3—12<b）

转向逆时针

3）加速度分析:

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以比例尺作加速度多边形如图3-12（c）

转向顺时针.

迪3-13图a所示为一可倾斜卸料得升降台机构•此升降机有两个液压缸1、4.设已知机构得尺寸为

.若两活塞得相时移动速度分别为，试求当两活塞得相前移动位移分别为时（以升降台位于水平且

DE与CF重合时为起始位置）,I：件重心S处得速度及加速度与I：件得角速度及角加速度。

解：1）选定比例尺，绘制机构运动简图.（图3-13）此时

2）速度分析：取

作速度多边形，如图3—13（b）由速度影像法，求得d、g,再根据

继续作图求得.再由速度影像法求得:

侬时针）

i8

8

b

"c°'IPh.

2

3一E”

H

4

G5

”2）加速度分析（解胭思路）

根据作图求得，再由加速度影像法根据

作图求得.再由加速度影像法求得：，

第四章平面机构得力分析

题4-1在图示得曲柄滑块机构中，设已知1AB=0、Im,1BC-O.33m,nl-1500r/min（为常数）,活塞及其附件得重量G3-21N.连杆版量G2-25N.JS2-0、0

425kgm2.连杆质心S2至曲柄销B得距离IBS2=IBC/3.试确定在图示位置时活塞得惯性力以及连杆得总惯性力。

解：1）选定比例尺，绘制机构运动简图。（图4—1（a））

2）运动分析：以比例尺作速度多边形.如图4一】（b）

以比例尺代加速度多边形如图41<c）

3）确定惯性力

活塞3：方向与相反。

连杆2:方向与相反。

（顺时针）

总惯性力：（图4-l（a））

bcp

S2

ri

Ppu

（b）（c）

题—2机械效益△就是衡量机构力放大程度得一个重要指标,其定义为在不考虑摩擦得条件下机构得输

出力（力矩）与输入力（力矩）之比值，即A-.试求图示各机构在图示位置时得机械效益。图a所示为一卸钉机,图b为一小型压力机，图c为一剪刀。计算所需各尺寸从

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图中量取.

解:(a)作柳钉机得机构运动简图及受力图见4-2(a)

由构件3得力平衡条件有：

由构件1得力平衡条件有：

按上面两式作力得多边形见图4—2(b)得

(b)作乐力机得机构运动简图及受力图见4—2(c)

由滑块5得力平衡条件有:

由构件2得力平衡条件有：其中

按上面两式作力得多边形见图4-2(d)得

(c)对A点取矩时有

其中a、b为Fr、Fd两力距离A点得力臂。

题4-3图a所示导轨制为由拖板1与导轨2组成窗匆合移动副，拖板为运动方向垂直丁纸面：图b所示为由粒动轴1与轴承2组成匐狂合努动副，轴I绕共油线枝动。

现已知各运动副得尺寸如图所示,并设G为外加总我荷，各接触面间得摩擦系数均为f,试分别求导轨副得当量摩擦系数fv与转动副得摩擦|M|半径p.

解：I)求图a所示导轨副得当量摩擦系数，把垂比G分解为G左，G右

2)求图b所示转动刷得摩擦网半径

支反力.

假设支撑得左右两端均只在下半周上近似均匀接触.

刻于左端其当R摩擦系数.摩擦力

摩擦力矩

对于右端其当量摩擦系数.摩擦力

摩擦力矩

摩擦网半径

题44图示为•锥面径向推力轴承。已知其几何尺寸如图所示，设轴I上受铅直总裁荷G，轴承中得滑动摩擦系数为f.试求轴I上所受得摩擦力矩Mf(分别•新抽

端与跑合轴端来加以分析八

解:此处为槽面接触.槽面半角为.当量摩擦系数代入平轴端抽射得摩擦力矩公式窗

若为新轴端轴承,则

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若为跑合轴端轴承，则

即4-5图示为一曲柄滑块机构得三个位置，F为作用在活塞上得力,转动副A及B上所画得虚纹小园为摩擦制.试决定在三个位置时,作用在连杆AB上得作用力得真

实方向(备构件得重量及惯性力略去不计)

解：图a与图七连杆为受压,图c连杆为受拉,各相对用速度与运动副总反力方向如下图

321

323

a>

0

(a)

(C)

图4-5

S£4—6图示为一接动推杆盘形凸轮机构，凸轮I沿逆时针方向向转，F为作用在推杆2上得外我荷.试

确定在各运动副中总反力(FR31,FR12及FR32)得方位(不考虑构件得重量及惯性力，图中虚线小阅为摩擦网.运动副B处摩擦角为中IQ。)。

解：1)取构件2为受力体，如图4-6。由构件2得力平衡条件有:

三力汇交可得与

2)取构件1为爻力体,

题4—9在图a所示得正切机构中，已知h=500inm,I=100mm.wl=10rad/s(为常数),构件3

得重量G3=10N,质心在其轴线匕生产阻力Fr=10)N,其余构件得重力、惯性力及所有■构件存摩擦力均略去不计。试求当明一60。时，需加在构件I上得平衡力矩M

b。提示:构件3受力倾斜后,构件3、4将在Cl、C2两点接触:

解：I)选定比例尺绘制机构运动简图。

2)运动分析：以比例尺，作速度多边形与加速度多边形如图4/(c)，如图4-9(a)<b)

b

F.(c)

bi

lw.bz

bi

(a)(b)

图1-9

3)确定构件3上得惯性力

4)动态静力分析:

以构件组2,3为分离体,如图4-9(c)，由

以作力多边形如图49(d)

得

以构件1为分离体，如图4—9(e).有

顺时针方向.

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题4-10在图a所示得双缸V形发动机中，已知各构件得尺寸如图（该图系按比例尺贝=0、005

m/mm准确作出得）及各作用力如下：F3-20ON,F5^30ON,FI270N,*14=80N,方向如图所示;又知曲柄以等角速度⑹转动,试以图解法求在图示位置时带加丁一曲

柄I上得平衡力偶矩Mb。

解：应用虚位移原理求W,即利用当机构处「平衡状态时,其上作用得所有外力（包括惯性力）瞬时功率应等于零得原理来求物.可以不雷要解出各运动副中得反力,

使求解简化.

I）以比例尺作速度多边形如图4一10

2）求平衡力偶矩:由,

顺时针方向.

第五章机械得效率与自镇（1）

«S5—1

解:（1）根据匚知条件.摩擦畏I半径

计算可得图5-1所示位置

（2）考虑摩擦时,运动副中得反力如图5—1所示。

（3）构件1得平衡条件为:

构件3得平衡条件为：按上式作力多边形如图5-1所示，电

（4）

（5）机械效率：

解：（1）根据己知条件,摩擦削半径

作出各运动副中得总反力得方位如图5-2所示。

（2）以推杆为研究对象得平衡方程式如下:

（3）以凸轮为研究对象得平衡方程式如下：

（4）联立以上方程解得

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1一b

图5-2讨论:由于效率计算公式可知，中1,,2减小,L增大，则效率增大，由于0就是变化得，瞬时效率也就是变化得.

虺5—3

解：该系统为总效率为

电动机所需得功率为

虺5*4

解：此传动属混联.

第一种情况:PA=5kW,PB-1k\V

输入功率

传动总效率电动机所需得功率

第二种情况：PA-1kW.PB-5kW

输入功率

传动总效率电动机所需得功率

fig5-5

解：此题就是判断机构得自锁条件，因为该机构简单，故可选用多种方法进行求解。

解法•一：根据反行程时得条件来确定。

反行程时(楔块3退出)取楔块3为分离体,其受工件1、「与夹具2作用得总反力FR13与FR23以及支持力F7各力方向如图5—5(a),(b)所示.根据楔

块3得平衡条件,作力先用三角形如图5-5(c)所示。由正弦定理可得

当时，

(a)伯)(c)

闺55于就是此机构反行程得效率为

令，可得自锁条件为：。

解法二:根据反行程时生产阻力小于或等于零得条件来确定。

收据楔块3得力矢地三角形如图5-5(C),由正眩定理可得

若模块不自动松脱,则应使即当自锁条件为：

解法三：根据运动副得自锁条件来确定。

由于工件被夹紧后广力就被撤消，故楔块3得受力如图5-5(b)所示,楔块3就如同受到FR23(此时为驱动力)作用而沿水平面移动得滑块。故只要FR23作

用在摩擦角9之内，楔块3即发生自锁.即，由此可得自锁条件为：.

讨论：本题得关键就是要弄清反行程时FR23为驱动力.用三种方法来解，可以「解求解这类问题得不同途径.

第六营机械得平衡

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机械原理答案解析

题6—1图示为一钢制圆盘，盘印b「50mm，位置【处有一直径<|>-50mm得通孔，位置H处就是一质量m2=0、5kg得重块。为了使圆盘平衡，您在圆盘上门200mm

处制一通孔.试求此孔德直径与位置.(钢得密度=

解：解法一：先确定圆盘得各偏心质量大小

设平衡孔质量根据静平衡条件

由

在位置相反方向挖一通孔

解法二:

由历径积矢量方程式，取作质径积矢量多边形如图6-1(b)

平衡孔质量址得

题6—2在图示得转子中，己知各偏心质量m1-10kg.m2=15kg,m3=20kg,m4=l0kg,它们得回转半径分别为rl=40ctn.r2=r4=30cm,r3=20cm,又知各偏心质

量所在得回转平面得肛离为112=123=134=30cm洛值心痂量得方位角如图。若置了平衡基面［及II中得平衡质量mb1及mbI［得回转半径均为50cm,减求mb【及mb

解：解法一:先确定网盘得各偏心质量在两平衡基面上大小

根据动平衡条件

同理

解法二:

根据动平衡条件

由顺径积矢号.方程式，取作痂径积矢艮多边形如图6-2(b)

题&3图示为•滚筒，在轴上装有带轮.现已测知带轮有•扁心质量mlTkg;另外，根据该滚筒得结狗，知其具有两个偏心质量m2-3kg,m3=4kg,各偏心质比得位置如

图所示(长度单位为mm)。若将平衡基面选在滚筒得端面,两平衡基面中平衡痂量得回转半径均取为400mm,试求两平衡质觅得大小及方位。心将平衡基面11改选为带轮

中截面，其她条件不变，：两平衡质员得大小及方位作何改变？

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机械原理答案解析

解：<1)以滚筒两端面为平衡基面时洪动平衡条件为

以，作质径积矢和多边形，如图6—3(a),(b),则

f))

U)

o>>(cl(41

图g(2)以滚轮中截面为平衡基面H时,其动平衡条件为

以，作质径积矢比多边形，如图6—3<d)，则

题6-4如图所示为•个•般机器转子，已知转子得重他为I5kg。其质心至两平衡基面I及H得距离分别1ITO0mmJ2=2O0mm,转子待转速nTOOOMnin,武确定

在两个平衡基面【及n内得需用不平衡质径积。当转子转速提高到60