CN115146015B 一种考虑地形遮挡的对地目标访问计算方法 （中国电子科技集团公司第五十四研究所）_第1页
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一种考虑地形遮挡的对地目标访问计算方法本发明公开了一种考虑地形遮挡的对地目2(1)获取目标点地理信息和目标点周边遮挡物地理信息，并预先计算目标点周边遮挡(102)将地固系坐标转为地面点站心地平坐标系矩阵，得到遮挡物在地面点站心地平2.根据权利要求1所述的考虑地形遮挡的对地目标访问计算方法，其特征在于，步骤3.根据权利要求1所述的考虑地形遮挡的对地目标访问计算方法，其特征在于，步骤3设卫星侧摆角范围为：最大侧摆角MaxCbj,最小侧摆角MinCbj,设俯(Fwj_ZbwFwj)<0.1表示Fwj和ZbwFwj之间差值不4[0005]本发明所需解决的是避免上述背景技术中的由于山体遮挡而导致获取信息失败[0008](1)获取目标点地理信息和目标点周边遮挡物地理信息，并预先计算目标点周边[0010](3)计算卫星相对目标点的方位角和俯仰角信息，并根据预先计算的遮挡角度信[0014](102)将遮挡物由地固系坐标转为地面点站心地平坐标系矩阵，得到遮挡物在地5[0024]设定卫星绕X轴转动的角度为滚动角a，绕Y轴转动的角度为俯仰角b，Z轴指向地[0032]设卫星侧摆角范围为：最大侧摆角MaxCbj,最小侧摆角Mi最大俯仰角MaxFyj,最小俯仰角MinFyj，遮蔽物遮蔽方位角为ZbwFwj，遮蔽物遮蔽角为[0034]则进一步筛选出不被遮挡的可见时段及信息满足：Cbj>＝MinCbj，并且Cbj<=MaxCbj,并且Fyj>＝MinFyj，并且Fyj<＝MaxFyj,fabs(Fwj_ZbwFwj)<0.1,并且Yj<ZbwZbj；其中fabs(Fwj_ZbwFwj)<0.1表示Fwj和ZbwFwj之间差值不超过0.6[0048](3)计算卫星相对目标点的方位角俯仰角信息，并根据预先计算的遮挡角度信息(遮挡物相对目标点的方位角俯仰角信息)，进行[0049](4)根据卫星姿态能力约束(侧摆角范围、俯仰角范围)进一步筛选出不被遮挡的[0051]设特定时刻本星星历数据为SATECI_0(X0,Y0,Z07[0063]设地固坐标系中的位置矢量为io,在站心地平坐标系中的位置矢量为测站ζA)89[0120]步骤(4)中根据卫星姿态能力约束(侧摆角范围、俯仰角范围)进一步筛选出不被并且Fyj<＝MaxFyj,fabs(Fwj_ZbwFwj)<0.1,并且Yj<ZbwZbj。其中fabs(Fwj_ZbwFwj)<0.1

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