《 数控机床故障诊断与维修（第4版） 》p245-系统PMC画面功能及具体操作

系统PMC画面功能及具体操作FANUC数控系统可通过屏幕对PMC实施操作，进行PMC梯形图的动态显示，监控与诊断PMC的各种输入/输出信号状态；可对定时器、计数器、保持型继电器、数据表等寄存器进行设定和显示；还能够对梯形图进行编辑等，由此来判断和查找数控机床故障位置。在MDI方式下按系统功能键，再按若干次向右的扩展软键，则在屏幕上显示PMC基本菜单结构画面，如图8-10所示。图8-10PMC基本画面注意：要显示下面5个软件，需要按一下扩展键。（1）PMC维护画面(PMCMNT)通过查看PMC各操作画面，可以完成查看地址状态、参数设置、梯形图监控等功能。按“SYSTEM”键，在右边扩展翻页找到【PMC维护】选项。①信号状态画面在PMC维护画面下，按下[信号]软键，即进入信号状态监控画面。在信号状态画面，显示所有地址的状态以及地址的符号注释，如图8-11所示。信号状态有三种显示方法：以为模式“0”或“1”显示，以16进制显示或以十进制显示。可以对部分信号进行强制。

图8-11PMC信号状态画面图8-12I/O设备画面在PMC运行时可以通过信号状态显示监控机床设备运行正常与否或判断故障原因。（信号按位可显示各位的状态，状态值为1或0两种状态，信号X8.4显示为“1”的状态，表明急停功能无效。信号按16进制或10进制可显示一个字节的状态，16进制、10进制可以通过软键相互切换。②I/O设备画面I/O输入输出画面如图8-12所示。在该画面上，可以完成对顺序程序和PMC参数的写入和读取。可用的输入输出设备有：存储卡，FLASHROM，U盘，其他。

③PMC报警画面PMC报警画面如图8-13所示，显示在PMC中发生的报警信息。图8-13PMC报警画面图8-14输入与输出画面I/O输入输出画面

I/O输入输出画面如图8-14所示。在该画面上，可以完成对顺序程序和PMC参数的写入和读取。可用的输入输出设备有：存储卡，FLASHROM，U盘，其他。PMC数据设定画面(C、T、K、D)在PMC基本界面上按软键[PMCPRM］，能够显示PMC的参数界面，如图8-15所示，可以分别打开TIMER(定时器）、COUNTR(计数）、KEPRL(保持型继电器）、DATA(数据表）等界面。按光标键，把光标移到希望修改的地址丐码上，输入数值，按功能键"INPUT"，数据被输入。图8-15PMC数据设定画面PMC其它数据设定画面(跟踪、跟踪设定、I/O诊断)信号跟踪可监控当前PMC各信号时序变化情况,便于PMC编写逻辑关系的检查与故障的判断,如图8-165所示。图8-16PMC跟踪、跟踪设定画面如图8-17所示为I/O诊断画面虽然可以显示地址的状态,但在该画面下,仅显示巳经定义符号的地址的状态,对于未进行符号定义的地址则不会显示。单击击“网络顺序”后,可直接进入I/O单独诊断画面,该画面只显示已经分配且定义符号的X地址与Y地址的状态。如果习惯该画面的显示方式且梯形图中相关地址均已定义符号和注释的情况下,可在此画面查看地址状态。图8-17PMCI/O诊断数据画面（2）PMC梯图画面(PMCLAD)梯形图界面可以编辑和监控梯形图状态，按“PMCLAD”软键进入。梯形图画面主要显示梯形图的结构等内容，如图8-18所示，在PMC程序列表画面中，可以选择对应的首级来查看编辑。图8-18PMC梯图列表画面8-19PMC梯图编辑画面按下【SYSTEM】键–[＞]-[PLC梯图]-[梯形图]-[操作]-[编辑]，进入PLC梯形图编辑画面。如图8-19所示。追加新的梯形图网格，通过软键操作，梯形图的网格编辑画面如所示，新网格的追加梯形图编辑画面中，按软键产生。然后可以添加常开、常闭、线圈等网格要素“与”、“或”与功能指令等编辑操作，如图8-20所示。图8-20PMC梯图新建画面图8-21PMC梯图双线圈检查画面PMC梯形图双线圈检查，按下按键“双重圈检查”，进入双线圈输出画面，如图8-21所示。（3）PMC配置画面(PMCCNF)PMC配置画面按“PMC配置”软键进入，分为标头、构成参数、设定、PMC状态、SYS参数、模块、符号、信息、在线、I/OLinki组设定和PROGLIST。①PMC标头画面如图8-22所示用于显示PMC程序的信息。定义顺序程序的名称，PMC的版本号，相关的机械制造信息。构成参数画面如图8-23所示用于CNC-PMC间接口、机床信号接口、LADDER执行设定和PMC内存。图8-22标头画面图8-23构成参数画面PMC设定画面PMC设定画面如图8-24所示，显示PMC一些设定的内容，用于调试，编辑，保护PMC程序，调试人员可以通过设置保证PMC梯形图的正常运行。PMC状态画面PMC状态画面如图8-25所示，显示多路径PMC切换。图8-24PMC设定画面图8-25PMC状态画面5.系统参数画面系统参数画面如图8-26所示，系统参数显示/编辑画面。6.模块画面模块画面显示I/O地址的设定的内容，可以对I/O信号进行地址分配,如图8-27所示。图8-26系统参数画面图8-27模块画面7.符号画面符号画面显示和编辑PMC程序中用到的符号地址与注释等信息，如图8-28所示。8.信息画面信息画面如图8-29所示，信息显示/编辑画面，CNC画面所显示的报警信息和操作信息的文字。图8-28符号画面图8-29信息画面9.在线画面在线画面用于在线监控的相关参数设定。在线监控用于设定数控系统与PC端的互联互通，完成梯形图的在线监测，上传下载，NC程序的传输等内容，如图8-30所示。图8-30在线画面图8-31I/OLinki画面10．I/OLinki画面（I/OLinki）使用I/OLinki画面,迹行I/OLinki通讯,还需确认I/OLinki模块设定有效,否则会报ER97