3.8液压泵和液压马达-液压马达

液压马达主讲人：任好玲华侨大学机电及自动化学院2019年9月15日23.8齿轮泵（下）和螺杆泵主要内容3.8.1液压马达的概念和分类3.8.2液压马达回路3.8.3液压马达图形符号3.8.4液压马达工作原理3.8.5液压马达与液压泵区别3.8.6液压马达参数计算重点难点液压马达的概念液压泵的区别33.8.1液压马达的概念和分类商用液压泵产品商用液压马达产品齿轮泵/马达叶片泵/马达43.8.1液压马达的概念和分类商用液压泵产品商用液压马达产品轴向柱塞泵/马达径向柱塞泵/马达53.8.1液压马达的概念和分类定义（内涵）：液压马达是一种在液压系统中将液压能转换为机械能的机械装置。简单液压系统液压泵机械能原动机液压马达压力能机械能工作部件马达泵

油液原动机工作部件3.8.1液压马达的概念和分类液压泵与液压马达关系结构上—相似

原理上—互逆

功用上—相反液压马达液压泵63.8.1液压马达的概念和分类按结构分子分类特性齿轮式外啮合式高速-小扭矩内啮合式低速-大扭矩

螺杆式高速-小扭矩叶片式双作用式高速-小扭矩单作用式低速-大扭矩柱塞式轴向斜盘式高速-小扭矩斜轴式高速-小扭矩双斜盘式低速-大扭矩多作用式（球塞式）低速-大扭矩径向曲轴连杆式低速-大扭矩静力平衡式低速-大扭矩多作用内曲线低速-大扭矩83.8.1液压马达的概念和分类额定转速高于500r/min的属高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。

通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马达。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（几千N.m到几万N.m）,所以又称为低速大转矩液压马达。93.8.2液压马达回路ABPT溢流阀液压泵如图4-16所示：当换向阀右位工作时P口与B口接通，T口与A口接通时；当换向阀左位工作时P口与A口接通，T口与B口接通时；10图4-17液压马达的图形符号a）单向定量液压马达b）单向变量液压马达c）双向定量液压马达d）双向变量液压马达液压马达按其在单位时间内输入油液体积可否调节而分为定量马达和变量马达，图形符号表示为：3.8.3液压马达图形符号113.8.4液压马达工作原理123.8.4液压马达工作原理133.8.4液压马达工作原理14从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异1、泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同；2、结构上要求泵有自吸能力；3、马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要求对称；4、要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作；5、液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动。3.8.5液压马达与液压泵区别15与液压泵不同，液压马达输入量是液体的压力和流量，输出量是转矩和转速（角速度）。理论上液压马达输入、输出功率相等，从而有如下关系：

式中：—输入液压马达的实际流量,—马达角速度，—理论转矩，—马达的输入压力与马达出口压力差，即3.8.6液压马达参数计算16故：式中：—液压马达实际输出转矩，—马达排量，—液压马达的机械效率式中：—马