芜湖电热焊接七线自动化标杆线项目技术协议

芜湖电热焊接七线自动化标杆线项目

技术协议

编制人：

审核：

2022年11月16日

芜湖电热焊接七线自动化标杆线项目

技术要求

甲方：美的厨卫电器制造有限公司

乙方：_________________________

双方本着平等互利的原则，就甲方委托乙方承担项目：电热焊接七线自动化标杆线项目

的设计、制造、安装、调试、服务等事宜，同意按照下列设备介绍内容签订技术协议。

第一部分项目内容

为有效落实集团智能自动化的推进，通过“点线面”的方式，集中资源打造集团自动化

标杆线体；现对电热焊接七线进行升级改造，新增水管口焊接上下料设备、T型口焊接追踪

系统、壁挂自动焊接设备、内胆试水自动化设备及部分线体定位传输改造等，实现省人减员，

提高线体自动化率的目的，为实现焊接区域无人化打基础。

第二部分项目要求

1线体升级：线体分五部分改造升级，分别为水管口焊接、T型口焊接、壁挂焊接、内

胆试水、定位传输及布局变动；

>水管口焊接：扩口胆桶、进水管、出水管、排污管四个组件自动上下料搬运及定位

焊接；（现有2台FDll-JVOOOO焊接机器人）

>T型口焊接：内胆定位、激光追踪并实时反馈焊接机器人修止焊接姿态，保证焊缝

合格；（现有1台FD11-JVOOOO焊接机器人）

>壁挂焊接：内胆定位，壁挂自动上料，专机焊接设备；（现有专机焊接设备）

>内胆试水：机器人搬运内胆上卜.料•，内胆通过试水台测试，人工通过高清摄像传输

画面判断，良品码放于专用器具车上；（现有两台试水专•机）

>定位传输及布局变动：新增线体后段定位传输线体，结合项目整体方案布局进行设

备移动调整，并对老旧设备进行关键部件更换、保养等。

2线体尺寸：总长约45米，宽约11米：以甲方实际场地为准。

3生产节拍：25秒；

4加工对象及工件尺寸：

名称直径（mm）升量（L）长度（mm）最大重量（kg）

40494

内胆3405058530

60696

5水、电、气要求

5.1电源：AC380V±5%,50Hz±1%；

5.2乙方负责线体整体照明及设备电路的走线安装，每个电柜预留一个220V电源插口；

5.3空气源参数0.6YPa〜0.7\IPa,根据设备位置重新调整空气源管道，管道上预留标

准双出快插式接头（配套球阀）足够线体设备使用并多出10%备用；

5.4甲方负责提供水、电、气源点，乙方接入设备接点；

6设备要求

6.1线体新增和改造设备配备6个文件加插夹，并提供设备安全操作指导书、设备维护

保养标准书、注意事项等文件；

6.2焊接设备焊接不良率W0.5%；

6.3设备维护/检修通道不小于0.6m；

6.4壁挂焊接自动化可实现产品的快速换型；

6.5其余要求见本协议第六、第七部分相关技术要求；

7安全防护

7.1防护栏参考本技术协议第七部分相关技术要求；

第三部分新增及改造线体设备说明

线体设备包含但不限于以下设备部件。

一、水管焊接

二、T型口焊接

W—----/

T型口焊接岗位现有一台焊接机器人

以及夹紧旋转工装；「

1A1、新增一套激光追踪系统实时反馈

壬尸工焊接机器人焊接姿态进行调整

T型口设备部件说明

序号设备/部件功能/动作要求备注

型号：FDU-JVOOOO焊接机器人；数量：1台：

1焊接机器人甲方现行设备

1、调试机器人程序保证焊接质量，焊接不良率＜0.5%；

1、不限于顶升旋转装置等，利用水管口实现快速定位：

1、定位装贵可满足本技术要

内胆定位装2、增加一套激光追踪系统，追踪内胆直缝，实时反馈移动路径修正

2求规定型号内胆放置与定位

置焊接机器人焊接状态：

需求，可实现快速切换；

3、设名总体节拍W15秒；

三、壁挂焊接

壁挂焊接设备部件说明

序号设备/部件功能/动作要求备注

1、包含内胆定位装置，以水管口为定位基准，保证内胆绝对位置；

壁挂焊接专

12、4把焊枪根据内胆型号可快速调节；

机

3、壁挂焊接4把焊枪同时工作，设备节拍£10秒：

1、利用现有KR16R1610库卜机器人配合设计夹具实现壁挂上料：

2机器人上料

2、上料节拍W8杪；

3振动盘1、设备兼容性好，容许来料--定误差，连续上科时间节拍《2秒：

四、内胆试水

接机器人

实时反馈

学水艮位：

工水岗位：

方案1、堂里急挂链

方案2、S&

1、两台KXM-2100机箴人夹具要兰

1、两台KR60-2100机转人配合夹具

到水管二装置，通过内曳潮圭法兰

吴负责授运；将定位好的内里寂入

充气，放入水箱中俣氏18秒，逵过

X水台中，洪水台自变山鼠，迫过

高清廉保头拍费黄水清况人工通过

香清像夕飨穷供水情况人工坦

35H鼻布遂行判别是着合珞,

要芽迸行判良是百合电；合格装车;

2,光力内至初送改运到妻廷考下方

2、女讨不合格回流线以及返修工

人工上内至；

位；

3,校法不合格回流饯以及遂修工

3.空余处1米也宣用于要收坏总内

惴

S

4,空余就1米位置W于莱发京叁内

至

内胆试水设备部件说明

序号设备/部件功能/动作要求备注

1、新增两台库卡机器人，实现内胆上下料搬运，设备节拍415秒：1、可兼容不同型号内胆：

机器人（含

2、机器人夹具采用电磁铁吸附内胆：2、机器人选型满足需求；

1夹具）

3、合格内胆码放到器具车辆：3、器具车定位：

1、新增两颗兆像头及显示器，拍摄试水台内部测试状态，人工通过

显示器进仃判断是否合格；

2监测系统

2、合格内胆码放到器具车辆，不合格产品放置到返修线进行返修，

返修完成回流到测试台重新测试；

五、定位传输及布局变动

定位传输及布局变动说明

序号设备/部件功能/动作要求备注

1、环缝焊接设备之后线体更换，配合T型口焊接、壁挂焊接、内胆

试水等自动化布局重新设计内胆输送线，要求采用钢质倍速链；

1、可兼容不同型号内胆：

2、输送线增加阻挡器，实现内胆的短暂停及粗定位：

1定位传输2、机器人选型满足需求；

3、增加顶升旋转机构实现内胆的精确定位，配合自动化设备焊接；

3、器具车定位：

4、增加内胆试水返修流水线，返修完成后流入测试台重新进行测

试：

1、根据设计方案布局进行部分设备移动，完成新增自动化设备安装

及后续规划自动化项目空间预留：

2布局变动

2、针对整个线体进行安全防护制作，参照本协议第七部分技术要

求：

第四部分设备/部件品牌要求

序号名称品牌型号规格备注

1电控柜好夫满H*W*D:1600*1200*500前门有机玻璃

2气缸、气动三联件SMC/亚德客

3气动电磁阀SMC/亚德客DC24V

4滑轨上银/THK

5丝杆上银上HK

6轴承NSK/SKF

7电机/减速机SEW

西门子S7-120O系歹IJ/三菱Q系

8PLC西门子/三菱具备信息化以太网接口

列、FX3U系列

西门子精智面板/三菱G0T2000主柜15寸屏，分柜12

9触摸屏西门子/三菱

系列寸屏

10变频器西门子/三菱西门子G120系列/三菱E系列

11伺服电机系统西门子/三菱西门子S120系歹旷三菱JE系列

12断路器、接触器、继电器施耐德

13按钮、开关、指示灯施耐德

14传感器欧姆龙

15直流电源明纬

16接线端子菲尼克斯

17柔性电缆线LAPP

18信号电缆线国优

19线缆桥架/厚度不低于1mm,镀锌

20电风扇美的

第五部分设备随机附件要求

序号资料名称数量单位语言要求备注

1易损件清单（重要）3份中文说明详细CAD标准图纸

2方案控制原理图、接线图3份中文说明纸档

3程序梯形图加注释3份中文说明

4气动、液压原理图3份中文说明

5设备整体结构说明书（含装配图册）3份中文说明

6保养、润滑、点检细则，安全操作指导书3份中文说明

7PC运行程序1份按需根据需要确定

8特殊数据传输线1套/根据需要确定

9维修工具2套世达配套工具箱

10以上1-8资料电子版、纸质版1套/刻录CD/U盘、装订册

11非标加工图纸1套中文说明详细CAD标准图纸

第六部分设备配置标准

一、设备安全环保要求，国家安全标准参考GB16655-2008GB16655-2008机械安全集

成制造系统基本要求、GB19517-2009国家电气设备安全技术规范、《环保法》的企业要求、

如要求与国标有歧义，以国标为准。

二、项目为了满足信息化和智能化数据采集和远程控制要求，除了通过数据库、消息队

列、共享文件等形式采集的信息外；有控制要求的设备通信必须要有基于TCP/TP协议的协

议，乙方应该提供此传感器的通讯硬件，如传感器未自带以太网通讯功能但带有其他如

RS485,RS232通讯功能的，乙方需提供网关，便于把此通讯转换为标准的以太网（TCP/TP

协议）通讯。设备的通R协议必须满足双向控制要求（通讯协议必须支持EtherCAT,

ModbusTCP、ModbusRTU、ModbusTCP（多设备同IP）、ModbusRTU（多设备同IP）、FINS、FX、

Hostlink（FA头）、Hostlink（RD头）、MC1C格式4、MC1E>MC3c格式4、MC3E>MC4C格式5、

MewtocoUS7、OPCUA协议等一种或多种协议）。如采用市场上最新的通讯协议，需要与甲

方IT协商，原则上不接受采用过时的通讯协议、通讯按口必须预留2个及以上的接口，以

备扩展需求。

三、设备目视化要求，依照《通用用电设备配电设计规范》（GB50055-93）、《电气装置

安装工程施工及验收规范》（GB50254〜50259—96）等相关国家标准进行设计。

1、电缆颜色5S规范：（未说明部分依照GBT6955-20C8《电线电缆识别标志方法》设置）。

2、设备主体颜色为信号白（色卡：RAL9003）,如果事业部已有统一颜色标准可以按照

事业部统一标准执行，设备安全防护颜色为油菜黄（色卡：RAIJ021）,机器人颜色为粉彩橙

（色卡：RAL2003）,其他未指定的部分，颜色色卡要满足整体颜色协调。

四、设备资料要求，设备供应商必须提供相关的设计图纸、程序，如：设备平面布置总

图I，设备各功能模块的平面布置详图，设备工作原理及主要技术指标，实时控制原理图及1/0

点分布图，控制柜及操作第元器件位置图（图中应注明电气元器件的名称、型号、技术参数

等），电气线路布线图及接线表，控制设备的控制流程图，控制源程序清单及调试方法，设

备控制程序包括但不限于：PLC程序、触摸屏程序、工控机程序源代码、视觉程序源代码、

单片机程序源代码，设备加工件图纸，设备操作、维护、保养说明手册等。

五、设备备件清单和易损件清单，包括名称、品牌、型号、规格、采购周期，供应商，

使用寿命等信息。

第七部分、设备通用要求

一、安全防护与工业卫生

1、设备安全要求：安全防护乙方出方案甲方评审确认实施，设备主体颜色为信号白

（色卡：RAL9003）,设备安全防护护栏网板颜色为油菜黄（色卡：RAL1021）,护栏立

柱铝型材为材料原色（银白色）、高空护栏拉杆乳白色RAL9003,悬挂链轨道红色

PANT0NE10418C,机器人颜色为粉彩橙（色卡：RAL2003）,其他未指定的部分，颜色

色卡要满足整体颜色协调。

以下要求按照《GB16655-2008机械安全集成制造系统基本要求》、《GB19517-2009

国家电气设备安全技术规范》等要求结合美的集团实际情况制定，如以下要求与国标有

歧义，以国标为准。

1.1、通用安全要求

1.设备安全要求

所有安全防护装置的设计，均应遵守GB/T30574、CB17888、GB50017、GBT19671、

GB4053等相关标准及结合美的集团实际情况制定，如以下要求与国标有歧义，以国标

为准。

1.1通用安全要求

a）在防护区内能够方便触发安全停止或急停；

b）管道和线槽不能替代围栏；

c）所有钱链门和滑动门均可以挂锁锁定；

d）在安全设施开口处、物料或产品平稳通过的输送线防护区域等，使用光栅来防止

人员无意识的闯入；

e）防护装置设置在进入危险区的唯一通道上，防护结构体不能出现漏保护区，并满

足安全距离的要求，使人不可能越过或绕过防护装置接触危险；

D固定防护装置采用永久固定（如焊接等）或借助紧固件（如螺钉、螺栓等）方式

固定，若不用工具（或专用工具）不可能拆除或打开；

g）如设备工艺流程包括焊接或者有金属碎片的风险时，安全围栏应采用树脂安全防

护板。为了方便维修/清洁，树脂板要便于拆装；

h）所有安全功能都应经过测试，供应商基于验证所有可能的因果效应矩阵的报告应

当作为验收交付文档的一部分提交。后续使用中，安全功能的有效性应至少6个

月测试一次，并输出记录表；

i）电气元件不能安装在环绕设备的危险区域内，必须保证在不进入危险区域的情况

能够维护电气元件；

i）气动和液压需要维护的元件，位置尽可能不安装在危险区域内；

k）设备的机座必须稳定牢固，传送带、齿轮、摩擦轮、转轴以及联轴器等危险部

分，都必须安装安全防护装置；

I）自动化设备的所有安全设施，如光栅、连锁、急停、激光扫描仪等，必须通过双通

道方式（安全双回路）接入安全继电器，并独立控制动力执行机构；

1.2安全防护要求（如项目涉及以下方面，按标准要求执行）

1、防护围栏

标准要求：

1、适用于自动工位，危险设备，危险区域等场所，需要通过硬件防护保证作业人员的安全。

2、围栏框架需采用50mm*50mni*3mm的方钢，颜色黄色（色标：RAL1023）,围栏框架与网格之间采用

夹持器连接/或焊接，且夹持器螺栓只能在围栏框架内侧，防止直接从外侧拆卸围栏；

3、防护网采用直径为4mm的铁丝，颜色黑色（色标：RAL9005）,编织或焊接成30rrm*30no方形网

格，如样式1所示，有特殊工艺需求的，按需求特殊制定。

4、围栏应安装牢固可靠，不得与机械设备相连接，护栏的最低处与地面（或平台）的距离不应超过

120mm。

5、高度推荐两种规格：20C0mm,2200mm。一般2000mm用于车间自动工位设备隔离（非愤射性设备），

2200mm用于输送线升降机及喷射性设备等隔离。如果需要封闭空间，尺寸按实际需定制；

6、宽度推荐三种规格：80Cmm,1000mm,2000mnio1000mm可用于安全门单开门，2000mn:可用于安全门双

开门。如果需要封闭空间，尺寸按实际需要定制，原则是未封闭空间宽度小于180mlI。如果使用

2000mm宽的护栏，需要在当中增加加强立柱；

2、安全防护门

标准要求：

1、适用于自动设备防护区域及自动传输设备防护区域进出口，便于相关人员出入设备区域。

2、安全门方钢框架颜色：黄色（色标：RAL1023）,防护网颜色：黑色（色标：RAL9005）；

3、安全门技术要求参考防护护栏，宽度为1000mm,高度同该区域设备围栏高度；

4、安全门不能安装在距离机器人或其他设备可达范围1000mm以内的区域；

5、安全门的开合度必须大干90度，且必须保证通道畅通，严禁设置在有障碍物的地方；

6、安全门入口需悬挂相关安全标识（如佩戴安全帽、非相关人员禁止入内等标识）；

7、安全门的要素包括以下几个方面：a）型材框架；b）护栏边框；c）护网；d）合页；e）插销；f）把手；g）

安全锁定机构；

8、安全门必须安装安全保护互锁装置，安全门打开后所有设备停止动作及报警。各机械原点未完全复归

时，不能超越执行下一个动作。

3、防护栏杆

标准要求：

1、适用高空平台、地坑口、物流通道等场所，避免作业人员出现高空坠落，碰撞等安全风险。

2、栏杆颜色：黄色（色标：RAL1023）

3、栏杆高度标准1500mm,不能低于1200mm；

4、栏杆支撑柱间距不大于1000mm,支撑柱采用采用方钢，外径为40mm*40mm；

5、栏杆中间隔断横杆采用方钢，外直径为3（）mm*30nlm。中间隔段间距不大于350mm；

6、几段栏杆相接的空档部分填充满，不允许超过120nlm的空档。每段栏杆的上角，采用圆角设计；整个

栏杆上不允许有尖锐突起物，如方钢切口，未打磨焊缝等；

7、高空区域需增加踢脚板，踢脚板高度为150mm,与栏杆焊接连接。

4、支撑立柱/‘插杆

标准要求：

1、适用于垂直类设备（升降机，高冲等）的调试、维保等，防止设备突然失控下降，造成安全事故；

2、立柱/插杆颜色：黄色（色标：RAL1023）；

3、支撑立柱/插杆由设备厂家提供，跟随设备制作组装完成，厂家应根据设备重量设计出安全可靠的立柱

/插杆，所有立柱/插杆能承受的总压应力或剪切力应大于设备失控重力的L2倍；

4、支撑立柱/插杆应对祢分布使用，常规使用数量有2、4、6三种；

5、设备应设置相应的维修位，维修位时设备支撑面与支撑立柱/插杆的表面距离小于2mm。

6、立柱应设置连锁，确保立柱取用时设备自动停机，只有恢复原位后，设备方可启动。

5、急停装置

标准要求：

1、操作机构为蘑菇型按钮；

2、急停的操纵机构必须是红色且黄色背景；

3、急停回路双通道带自检功能；

4、执行器的任何操作都将切断控制装置的输出；

5、引入EN60204-1标准中详细描述的0类或1类的停止；

6、设备被复位之前，紧急停止的功能应继续保持；

7、控制设备的复位只能通过手动装置进行；

8、控制装置的复位不会给出重启信号；

9、急停控制装置和它的执行器应该采用强制机械行为（不依靠弹簧）的原理；

10、在控制装置发生故漳的情况下，功能产生的停止命令要优先于关闭功能的命令。

67双手按钮

双手按钮外形尺寸

标准要求：

1、为防止使用单手、同臂手和肘造成不当的操作，双手操纵控制器的设置应同时满足：两个操纵控制器

内缘之间的距离应在550mm-600mm之间；

2、两个操纵控制器使用盖板或护板进行隔离，应使操纵控制器件无法用单手和身体的其他任何部位同时

操作。按钮顶到盖板高度为35mm。

3、盖板或护板应能承受预定的操作应力和环境应力，边角、棱缘等应倒圆或削平，以避免对人造成伤

害，且只有借助工具才能拆除或打开。

4、安装高度应在1100nrniT300mni之间。

5、输出信号应在两个操纵控制器件的作用时间间隔小于或等于0.5s时产生，即两个操纵控制器动作的时

间间隔小于或等于0.5s才有效。如果两个操纵控制器件动作不同步超过0.5s,不应产生输出信号。

7、安全门锁

机械插销式;门做磁吸式门锁6孔锁具（作业人员配备）

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标准要求：

1、安全门锁应使用机械插销式或非接触磁吸式两种，如上图类型2和类型4;

2、每个自动设备的安全门或防护罩均应配备安全门锁.且安全门锁采用安全双回路淬接安全控制器,禁止

通过软件或硬件屏蔽安全门锁；

3、打开安全门锁时触发紧急停止功能，控制系统停止一切危险运动。

4、安全门锁至少提供挂2把以上安全锁的孔洞（可使用锁具）；

8、光栅

标准要求：

1、只允许穿过保护区域触碰作业危险点，禁止出现从上方、下方、周围等绕过光栅触碰作业危险点的情

况；

2、应具有双回路、自检功能等，光栅损坏设备无法启动；

3、光栅主要参数如下：

4、光栅的最小安全距离须符合ISO13855标准。

9、脚踏开关

标准要求：

1、脚踏开关应有防护盖，防止意外启动；

2、脚踏开关应固定，不可随意移动。

3、脚踏开关必须连接安全继电器或安全PLC。

10、线体桥跨设备

标准要求：

1、线体桥跨设备主要由两段斜梯及一段平台三部分组成，适用于较长输送线的跨越，人员跨越时，不影

响输送线的正常生产。

2、扶手颜色：黄色（色标：RAL1023）；

3、设计时应考虑输送线生产不同产品的高度，要求平台底部至少超过输送线最高高度300mm；

4、通道上方的小净空间高度至少为2000mm；

5、扶手高度1200mm,立柱间距小于1000mm。扶手应采用外径为30〜50mm,壁厚不小于2.5mm的方钢/管

材。立柱宜采用不小于30mm*30mm*3mm的方钢/管材；

6、梯宽宜为700mm,最大1100mm,最小600mln；

7、除扶手外必须加一根横杆，横杆采用直径不小于20mm圆钢或30mm*4mm的扁钢条，固定在立柱中部；

口、垂直爬梯

标准要求：

1、适用于固定在平台或设备上且与地面垂直的钢制梯。

2、整体设计须符合GB4053.1要求；

3、扶手及防护框黄色（色标：RAI.1023）,踏棍•白色（色标:RAL9003）;

4、梯宽的最佳尺寸为500nun,最小尺寸为300mm；

5、梯级间隔宜为300nlm等距离分布，踏棍宜采用不小于620mm的实心圆钢；

6、钢直梯每级踏棍的中心线与建筑物或设备外表面之间的净距离不得小于150mm；

7、直梯距地平面3米以上部分应设护笼，护笼直径应为；00mm,其圆心距踏棍中心线为350mm,水平圈采

用不小于50的扁钢条、间距为450〜750mm,在水平圈内侧均布焊接5根不小于40mm*5mm扁

钢垂直条；

8、梯段高不宜大于9m。超过9m时宜设梯间平台，以分段交错设梯。攀登高度在15m以下时，梯间平台

的间距为5〜8m,超过15m时，每5M设一个梯间平台。平台应设安全防护栏杆；

9、直梯与平台相连的扶手高应大于1050亳米；钢直梯上端的踏棍应与平台顶部平齐，其间隙不得大于

300mm,并在直梯上端设置高不低于1050mm的扶手；

10、整体结构件应保持牢固。所有的结构件不得有严重脱焊、变形、腐蚀、断开、松脱、裂纹等缺

陷，构件表面应光滑无毛刺。安装后的钢直梯不应有歪斜、扭曲、变形及其它缺陷；

12、高空平台

标准要求:

1、适用于高处走台、梯间供休息和转向用的中间平台、高处作业平台；

2、爬梯整体设计需符合GE4053.1：

3、机运平台上表面颜色：浅灰色（色标：RAL7035）；机运平台下表面颜色：白色（色标：RAL9003）

4、单人通道净宽至少应为500mm,最好为800mm。当通道经常有人通过或多人同时交义通过时，宽度应增

加至1200mm。通道如果作为撤离路线，其宽度应满足特定法规的要求。如果没有特定法规，最小宽度

应为1200mm；

5、走台和平台的负荷应大于规定值（或实际使用负荷），要求平台、走台必须有足够的强度和刚度。通行

平台按200kg/m2等效均布荷载设计；梯间平台按350kg/m2等效均布荷载设计,检修平台一般按

400kg/m2等效均布荷载设计。设备平台按照设备负载要求进行计算；

6、台面板周围的蹋脚挡板高度不小于150mm,离基面不大于10mm；

7、平台铺板应采用大于4mm厚的花纹钢板或经防滑处理的钢板；

8、平台应安装在牢固可靠的支撑结构上，并与其刚性连接；梯间平台不得悬挂在梯段上；栏杆端部必须

设置立柱或建筑物牢固连接。结构件不得有松脱、裂纹、扭曲、腐蚀、凹陷或凸出等严重变形，更不

得有裂纹钢走台、平台安装后，必须认真除锈并做防腐涂装。

13、安全激光扫描仪

标淮要总

1、适用于机器人/机械手区域的安全防护；

2、安全激光扫描仪安全等级应达到PLD以上，通过双回路方式独立控制；

3、安装在扫描区域角落，减少对工位操作的影响；

4、必须提供安装支架，对扫描器进行防尘和碰撞保护，并且安装高度和水平角度易于调整；

5、激光扫描仪应确保保护范围无盲区、死角，特殊情况可采取多个组合的方式满足防护要求。

1.3环保要求

a）单个机械/设备的噪声不得超过85dB,超过85db应安装噪音抑制装置；

b）产生粉尘、油雾、污水等，应安装吸收装置或连接到已有的吸收装置，需要专用

环保设备的除外；

1.4配套水电气

a）乙方负责动力柜到设备电柜电源走线的设计及安装，设计及安装需满足甲方现场

布局要求。

b）乙方负责气源到设备总气源的设计及安装，设计及安装需满足甲方现场布局要求

（设备用压缩空气压力0.4-0.5Mpa）。

c）乙方负责水源到设备总水源的设计及安装，设计及安装需满足甲方现场布局要

求。

1.5电柜均须配置照明灯（开门即亮），对流的散热风扇，电柜门须开透明

窗口，如下图所示：

2.设备通讯协议标准

2.1通讯硬件要求

a）设备厂商需提供美的SCADA采集设备控制器的以太网通讯硬件（TCP/TP协议）RJ-

45网口，此硬件需具备单独的IP地址，不能通过交换机和此设备上其他元件共

用IP段；除设备运行需要外，需预留2个以太网接口，5G网卡要兼容4G/5G全

网通。

b）如项目中涉及有关键智能传感器需要采集数据的，厂商应该提供此传感器的通讯

硬件，如传感器未自带以太网通讯功能但带有其他如RS485,RS232通讯功能的，

厂商需提供网关或者串口服务器，便于把此通讯转换为标准的以太网（TCP/TP协

议）通讯；（通讯协议必须支持EtherCAT,ModbusTCP.FINS、FXxHostlink（FA

头）、Hostlink（RD头）、MC1C格式4、MC1E.MC3c格式4、MC3E、MC4c格式5、

Mowtocol.S7sOPCUA协议等一种或多种协议），如采用市场上最新的通讯协

议，需要与美的集团IT协商，原则上不接受采用过时的通讯协议。

c）通讯设备选型设备厂商要根据使用场合准确选择，系统要采用必要的抗干扰措

施，需要考虑各种干扰，如噪声，抖动，电磁等。

d）整改项目涉及到多个以太网通讯硬件时，厂商需提供交换机先行在内部组网。

e）大型设备或系统,按约定对于交换机或其他重要的以太网通讯硬件需增加UPS电

源，UPS电源应能满足供电硬件供电时间大于3小时。

2.2通讯软件要求

a）所有采集信号我方采用主动方式去设备中主动获取，对于供应商提供信号数据刷

新频率由双方共同确定。

b）如有需要由我方系统控制设备的关键点数据，设备厂商应在程序中设计互锁保

护。

c）所有采集点信号按整数型16位、32位或64位表示，厂商在提供的数据结构中需

说明

d）厂商需提供各个硬件的通讯报文格式，且配合我方IT人员进行调试，

e）设备厂商需提供设备相关的采集地址给到我方，采集地址需按顺序统一排序不允

许采集点地址跨度较大。

f）提供通讯协议、数据地址表或数据库表结构，数据库用SqlServcr,\1ysql；

g）开放读写设备数据权限，提供数据库账号和密码；

h）通信速率上行速率不低于900\Ibps,下行速率K低于120Mbps；

i）保障设备联机读取数据不会影响设备功能的正常运行；

J）设备联网采集数据测试，供应商提供现场技术支持。

3.设备5s及目视化要求

3.1设备5S要求

说明：以下未说明部分请依照《通用用电设备配电设计规范》（GB50055-

93）、《电气装置安装工程施工及验收规范》（GB50254〜50259—96）等相

关国家标准进行设计。

3.1.1.电缆颜色5S规范：（未说明部分依照GBT6955-2008《电线电缆识别

标志方法》设置）

a）动力电源

L1相：黄色;

L2相：绿色；

L3相：红色；

N相：蓝色。

b）直流控制电源

正极（+）：棕色；

负极（-）:蓝色。

c）c、220V电源（盘内风扇、照明、插座等）：白色。

d）D、接地线（PE）：黄绿相间。

e）E、多芯电缆内部各芯线颜色不限但须有线号标识。

3.1.2、现场安装配线5s规范

a）设备所有配线均须采以一线到底方式，不可断线连接；若配线完成后变更及元

件条件限制等施工确有困难者，经工程部认可，可使用压接套管接头或快速接

头进行连接；检知元件若采快速接头连接，则元件侧采用公接头，控制侧采用

母接头；若采用压接套管接头则连接处须以热缩管处理绝缘；

b）主操作盘之电缆需预留跨站长度（当站任一点可达长度），且需布置在线槽内；

c）位于电控箱体外部，且不在设备本体上的电缆原则上均需铺设于线槽内，经工

程部认可,允许铺设于线槽外之电缆需加保护套保护，电缆长度超过1M以上，

须配设镀锌铁管，低于DI则配柔性软管；

d）未铺设于线槽内之电缆须以固定夹固定，不可采粘附方式；

e）地下配管配线须作防潮设施，且距地表20cm以上，于油、水可能侵入之场所，

底坑及线槽内部品亦须采防潮处理；

f）穿线管规范：

①线管的管壁厚度不小于1mm,管内外侧必须经过镀锌处理。埋在地下的钢

管，

其壁厚不应小2.5mm；

②线管弯曲角度不应小于90。，弯曲转角处不应使管径缩小，暗管施工时,

转角处曲率半径不应小于外径6倍，敷于混凝土内不应小于外径10倍；

③

④明管应采用管卡支持，管卡间距为2.5m以下；

⑤钢管接头处要牢固接地，两头端口应加装防护圈；

⑥线管最小管径不得小于13mm2,管内空间预留40%以上；

⑦不同电压的电缆不可穿在同一管道内；

管材为电线管及水煤管，电线管为薄壁焊接管，适用于干燥场合。水煤气

管为厚壁镀锌钢管，适用于易受机械冲击破坏，及潮湿有腐蚀性气体的场合；

⑧用管道敷设电线时，要给管道可靠接地。

g）线槽规范：

①线槽采全封闭式，所有出线端均使用固定头或护套密封，连接控制盘之线

槽须置于盘面下方，电缆从盘面底部接入；

②线槽结构采窗式绞链加搭扣方式（干涉部位采全搭扣式）；

③线槽本体每段须与盖子等长，切断部位如无钱链及搭扣，则须另行使用拉

钉补上（线槽每支为2.4m,须切断时盖子与木体一并切断，完整之线槽及接

头须合盖）；

④线槽离地高度不低于100mm,原则上采H200mmxW300inm,2t以上规格；

⑤不同电压等级的电缆不可敷设在同一线槽内，若有困难，则须在线槽内设

置分隔板分隔，分为动力线槽与控制线槽，动力线与控制线须分开配置，原则

上动力线预留20%空间；

⑥线槽敷设须防止与水气管及其他设备干涉，线槽须在水气管上方；

3.1.3、电控箱体制作5s规范

a）控制盘、动力盘及中继盒使2mm以上之铁/钢板制作，操作盘采1.2mm以上之

铁/钢板;

b）控制盘、动力盘及副操作盘均须附门开关且开关不得干涉盘面操作，具中继盒

及主操作盘箱门采钱链及搭扣方式，应可快速打开；

c）电控箱体安装位置须确保维护空间，内部须附设内板，箱体表面须喷塑后进行

烤漆处理，外观不得有螺丝等突出物；

d）所有电控箱体盘面预留孔位均须以橡胶驻塞进行密封处理；

3.1.4、电控箱体内部配线5s规范

a）动力线一次侧电源需从控制盘底部入线，凄入电缆截面积超过10mm2时须先

采用0型端子或欧规插入端子连接到控制盘底部端子台上，避免一次侧电源

电缆与主空开直接相连时因用力不当将其强坏；

b）除网络电缆及特殊集成电缆外所有控制盘、副操作盘出入电缆均须经由端子台；

c）连接至控制盘、副操作盘、动力盘外的电缆均须采用多芯线；一束多芯电缆的

d）电线须集中整列接于同一端子台上；

e）线端子台采一层式规划，须有透明护盖保不同电压之端子台须区分设置

f）子台水平设置时，电缆一次侧由上方接入，二次侧由下方接入；端子台垂直设

置时，电缆的一次侧由右侧接入，二次侧由左侧接入；

g）接入端子台之电缆须先行安装Y型或欧规插入端子；采Y型端子时同一端子

台可配置「2个端子，采欧规插入式端子时只能配一个端子。

h）不采用欧规端子时，220V、380V动力线、移动机器的连接线、现场检知电磁

阀，内部连线的压接须采用。型端子进行连接，其他控制线的压接端子采用丫

型端子；

i）电控箱体内须使用绝缘线槽，槽内布线需预留20冬的空间，活动关节处须加卷

扎带。

J）电控箱体内须预留20%空间，PLC的I/O接点亦须预留20%,且不得重复使用，

预留之I/O接点均须配线至端子台备用，预备线均配置完成后端子台须预留

20%接点数；

k）电控箱体内线槽、元件与箱底距离须在200mm以上，（若箱体有架台贝!含架

高，但距箱底距离不得小于100mm）,箱体恻边，底面原则上不得配置元件（除

散热风扇外），各元件配置不得相互重叠；

3.1.5、电控箱体内部元件5s规范

a）控制盘、动力盘、副操作盘盘内上方须设置照明日光灯（20W以上，单相220V,

50Hz）；箱门开启时日光灯点亮，关闭时日光灯自动关闭；日光灯在总断路器

切断时仍可提供照明；

b）每一驱动马达须设一短路器及过载保护；

c）电控箱体内部同一类型元件须集中一起，顺序排列（排列顺序如NFB、变压器、

变频器……），不同电压的端子台需区分开，且标注上电压。

d）电控箱体内部元件采标准铝轨加止挡装置进行安装，以利维修；

e）控制盘须设置漏电断路器供一次侧电源接入，断路器须带门开关可直接由盘外

控制且与门有互锁机构；

f）电控箱体内部元件之接线端子部分均需加:呆护外盖；

3.2设备目视化要求

3.2.1设备整体颜色按以下标准执行，设备以乳白色为主色，配套设备颜色与主体设备

颜色一致，运动部件黄色，铝型材可保持原色，如供应商对颜色有异议，我方可提供颜色样

板.

名称颜色样图

.、I.

主体：信号白（色卡：

A、设备主体及配套

RAL9003）

（运动部件滑块处为I

运动部件：油菜黄（色•«i

黄色）卡：RAL1023)

1A1

1RtfHI1

油菜黄（色卡：■it

B、设备护栏丁，二■、，一一

RAL1023）1f

■

9

粉彩橙（色卡：

C、机械手

RAL2003）

美的集团设备资产牌G«ldeaj

D、设备铭牌黑底白字

二，，、

■一:T.LS1rTT^B—

匕«______」一

导轨：天蓝色

色号RGB：0,146,216

吊笼：白色

E、总装类悬挂链

色号：RAL90034

立柱：白色V«

色号：RAL9003i

紫红色

F、喷涂类悬挂链

色号：PANTONE10418C£

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G、模具架%