CN119395026A 一种基于视觉检测的工件缺陷检测方法及装置 （杭州涿溪脑与智能研究所）_第1页
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文档简介

一种基于视觉检测的工件缺陷检测方法及本申请提供了一种基于视觉检测的工件缺对所述若干组检测图像采用比对判断和融合判于CCD相机图像的工件缺陷视觉检测方法，旨在2获取待检测工件的位置信息，基于所述位置信息对所述若干组检测图像采用比对判断和融合判断方法进行工件将所述位置信息转换为三维坐标，根据所述三维坐标判断所述待采用CCD相机对处于预检位置的待检测工件进行初始图像采集，得到待检测工件的初获取所述待检测工件在不同视觉检测条件下的S54：对所述若干组检测图像中的其他组检测图像重复执3视觉检测模块，用于获取待检测工件的位置信息，基于所述位置信息对缺陷检测模块，用于对所述若干组检测图像采用比对判断和融合将所述位置信息转换为三维坐标，根据所述三维坐标判断所述待采用CCD相机对处于预检位置的待检测工件进行初始图像采集，得到待检测工件的初获取所述待检测工件在不同视觉检测条件下的述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1_5中任一项所述的基于视觉检测的工件缺陷检测方递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1_5中任一项所述的基于视觉检4[0006]获取待检测工件的位置信息，基于所述位置信息对所述待检测工件进行图像采[0013]采用本发明实施例可以包括以下有益效果：本发明实施例提供了一种基于CCD相5[0018]为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多[0023]采用CCD相机对处于预检位置的待检测工件进行初始图像采集，得到待检测工件点位信息对所述待检测工件和CCD相机进行位置调节，并对调节后的待检测工件进行图像6测图像中待检测工件的表面不存在能够导致缺陷的轮廓偏差，并将其作为相应的检测结[0033]本发明实施例提出一种基于CCD相机图像的工件缺陷视觉78检测工件进行图像采集，获取所述待检测工件在不同视觉检测条件下的若干组检测图像，[0052]采用CCD相机对处于预检位置的待检测工件进行初始图像采集，得到待检测工件点位信息对所述待检测工件和CCD相机进行位置调节，并对调节后的待检测工件进行图像[0056]具体地，本发明实施例提出的一种基于CCD相机图像的工件缺陷视觉检测装置可9[0059]视觉检测模块用于获取关于待测工件各个方向上的采集图像，通过与光学模块、[0060]缺陷检测融合模块对待测工件的表面缺陷的检测类[0066]1、本发明实施例通过装置中光学模块、角度调节模块和信息采集模块之间的配缺陷检测融合模块融合至少

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