PL应用基础技术 14

任务2机械手PLC控制2025.02.12目录Content任务目标与能力提升01评价总结与任务拓展04任务实施与程序设计03任务要求02任务知识05任务目标与能力提升01知识目标与能力目标学习者需要深入理解顺序功能图的构成要素，包括步、转换、动作等，并熟练掌握其绘制规则和技巧，以便在实际项目中应用。掌握顺序功能图的基本规则及绘制方法在了解机械手的具体控制需求后，学员应能独立绘制出符合要求的顺序功能图，为后续的PLC编程打下基础。提升PLC系统设计与调试能力通过实践操作，学员应能合理分配I/O地址，绘制PLC控制接线图，并正确连接PLC系统控制回路，确保系统稳定运行。能够根据控制要求绘制控制系统的顺序功能图0102任务目标与能力提升:素质目标1.提升安全、效率、智能制造素养通过“机械手自动控制”等知识的学习，学员应能提升对安全、效率和智能制造重要性的认识，形成良好的职业素养。2.增强程序设计规范意识学员应通过学习PLC的顺序功能图选择序列编程规则，进一步提高程序设计的规范性和严谨性。3.培养职业素养与工匠精神通过理解PLC顺序功能图“以转换为中心”的编程方法，学员应能培养出严谨、细致、协作、奉献的职业素养和工匠精神。任务要求02任务要求设计一个机械手的工作示意图如图3-2-1所示,将工件从A点移到B点。其控制要求如下：（1）手动操作:每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置。（2）连续运行:在原点位置按起动按钮时，机械手按图3-2-2所示进行动作，连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下：原点→下降→夹紧（时间2S）→上升→右移→下降→放松（时间2S）→上升→左移到原点。按下停止按钮，系统立即停止。任务要求任务实施与程序设计03硬件设计与I/O分配1.填写项目设备表根据任务需求，列出所需的所有硬件设备及其型号和数量，确保项目顺利进行。2.进行I/O点分配根据被控对象的功能要求和所需的I/O点数，选择合适的PLC型号，并合理分配输入/输出点，确保系统功能的实现。3.绘制并完成PLC接线图根据所选PLC型号，查阅相关手册，绘制PLC(I/O)接线图，并严格按照国家电气安装标准完成接线工作。I/O分配输入（I）输出（O）元件功能信号地址元件功能信号地址开关S1自动/手动转换X0机械手夹紧、放松Y0按钮SB1停止X1机械手上升Y1按钮SB2自动起动X2机械手下降Y2开关SQ1上限位开关X3机械手左移Y3开关SQ2下限位开关X4机械手右移Y4开关SQ1左限位开关X5指示灯原点指示Y5开关SQ2右限位开关X6

按钮SB3手动向上X7

按钮SB4手动向下X10

按钮SB5手动左移X11

按钮SB6手动右移X12

开关S2夹紧/放松X13

程序设计与系统调试1.绘制顺序功能图根据机械手控制系统的工艺条件和控制要求，绘制出详细的顺序功能图，为后续编程提供依据。2.设计梯形图程序根据绘制好的顺序功能图，采用“以转换为中心”的编程方法，设计出相应的梯形图程序，并进行检查、仿真及离线调试。3.调试系统并优化在确保PLC接线正确的前提下，通电进行系统调试，通过PLC编程软件进行监控联合调试，发现问题及时修改，直至系统完善。评价总结与任务拓展04评价总结与任务拓展:评价总结1.自我评估与小组讨论思考整个项目任务的完成情况，记录各小组的表现，分析存在的问题和不足，提出改进建议。2.完成考核与项目报告按照任务书要求，填写考核表，与同学、教师共同完成项目的考核工作，并整理编写项目训练报告。评价总结与任务拓展:任务拓展1.自动门PLC控制设计通过“以转换为中心”的编程方法，实现自动门的PLC控制，满足特定的控制要求，如传感器检测、门的启闭控制、报警提示等功能。2.单序列、选择序列、并行序列编程方法学习并掌握以转换为中心的单序列、选择序列、并行序列的编程方法，能够根据不同类型的顺序功能图，灵活运用这些方法进行编程设计。任务知识05以转换为中心的方法单序列的编程1.

以转换为中心的方法单序列的编程2.

选择序列“以转换为中心”的编程方法以自动门为例，将顺序功能图转化为控制系统的梯形图并行序列“以转换为中心”的编程方法

总结06总结通过本节任务学习，进一步熟悉了顺序功能图的绘制规则及方法，进一步掌握顺序功能图单序列、选择序列、并行序列的绘制方法，并能用“以转换为中心”