CN119396132A 卸载作业异常处理方法 （星猿哲科技(上海)有限公司）

幢向第一机器人和第二机器人分别发送第一移动2远程控制中心向第一机器人发送第一移动指令，以使得远程控制中心向第二机器人发送第二移动指令，以使得远程控制中心接收所述第二机器人反馈的所述作业远程控制中心在接收到来自第一机器人发送的到位信远程控制中心向第二机器人发送卸载任务，以使得第二远程控制中心向第一机器人发送码垛任务，以使得第一远程控制中心若接收到码满信息，且接收到第二机器人远程控制中心调动第三机器人将码满的托盘调离码垛3所述卸载任务是指：第二机器人将作业空间内部的物料按照预设的拆垛规则进行抓远程控制中心在作业空间内部因为物料的码放发生空间所述扫码机构设置在所述伸缩传输机或者伸缩滚筒输送所述质检机构设置在所述伸缩传输机或者伸缩滚筒输送执行权利要求1至9任一项所述的卸载作业45被执行时实现如第一方面中任一项所述的卸载作业6及第二机器人发送的到位信号和无异常信息之后，启动伸缩传输机或者伸缩滚筒输送线；提供的附图获得其他的附图。通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，7[0055]下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述和第二机器人的物料输送。远程控制中心可以通过无线网络和/或有线网络的方式建立与缩传输机的远程控制，例如通过远程控制中心控制伸缩传输机进行长度，和/或高度的调8[0067]图2为本申请一实施例提供的卸载作业异常处理方法的流程示意9[0084]图3为本申请另一实施例提供的卸载作业异常处理方法的流程示意图，如图3所[0091]本实施例中步骤S301～步骤S306的具体实施方式和技术效果请参见图2中步骤以使得远程控制中心控制第儿机器人继续将拆卸的物料通过伸缩传输机或者伸缩滚筒输[0097]图4为本申请又一实施例提供的卸载作业异常处理方法的流程示意图，如图4所[0104]本实施例中步骤S401～步骤S406的具体实施方式和技术效果请参见图2中步骤[0109]示例性的，远程控制中心还可以控制其他机器人对被码满的托[0113]图6为本申请再一实施例提供的卸载作业异常处理方法的流程示意图，如图6所[0120]本实施例中步骤S601～步骤S606的具体实施方式和技术效果请参见图2中步骤[0121]步骤S607、远程控制中心在作业空间内部因为物料的码放发生心在作业空间内部因为物料的卸载发生空间位置变化时，向第二机器人发送第三移动指[0125]图7为本申请实施例提供的卸载作业异常处理方法的信令交互示意图，如图7所[0147]图8为本申请一实施例提供的卸载作业异常处理设备的结构示意图，本实施例中存储器(英文：DoubleDataRateSynchronousD[0153]本实施例的卸载作业控制设备800可以执行图2至图7所示方法中的技术方案，其储程序代码的介质。了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品900，其可以采用便携式紧凑盘[0162]可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网