挖掘机常见故障分析及排除培训课件

挖掘机常见故障分析及排除培训课件勇于跨越追求卓越CONTENTS目录01故障排查核心原则与方法02发动机系统故障分析及排除03液压系统故障分析及排除04行走系统故障分析及排除CONTENTS目录05电气系统故障分析及排除06工作装置故障分析及排除07经典故障案例解析08日常维护与预防措施01故障排查核心原则与方法故障排查基本原则先外观后内部排查故障时，优先检查设备外部部件，如管路、连接件、油液渗漏、履带松紧度等，避免盲目拆解内部结构，减少不必要的部件损伤。先静态后动态先在设备停机、断电状态下进行静态检查，如油液液位、滤芯状态、线路连接等，再启动设备进行动态测试，如动作响应、发动机运转声音等。先简单后复杂优先排查易检测、易处理的故障点，如保险丝熔断、接头松动、油液不足等，再逐步深入排查液压系统、动力系统等复杂部件故障。先机械后电子先排查机械传动、液压回路等机械部件故障，再检查电子控制系统，如传感器、控制器、电磁阀等，避免因电子部件误判导致故障扩大。核心诊断工具故障诊断常用工具与步骤包括万用表（测量电压、电阻等电路参数）、压力表（检测液压系统压力，如先导压力标准值约3.3MPa）、听针（判断泵、马达异响部位）、液压油检测仪（分析油液污染度和含水量）。故障诊断四原则先外观后内部：优先检查外部管路渗漏、履带松紧度等；先静态后动态：停机检查油液液位、滤芯状态，再启动测试动作响应；先简单后复杂：先排查保险丝熔断、接头松动等易处理问题；先机械后电子：先检查机械部件，再排查传感器、电磁阀等电子元件。标准化诊断步骤1.故障现象记录：详细描述故障发生时间、工况及异常表现（如动臂提升无力且左回转缓慢）；2.系统分析：初步判断涉及的系统（液压、发动机、电气等）；3.逐步排查：使用工具检测关键参数，对比标准值定位故障点；4.验证修复：更换或维修部件后，测试故障是否消除。02发动机系统故障分析及排除

启动困难或无法启动故障01电气系统故障蓄电池电量不足需及时充电或更换，检查液面高度并补充电解液；启动机或发电机故障需维修或更换；线路故障需检查并修复连接。

02发动机油路故障低压油路气阻由油路封闭不严、油面过低或气温高导致，需检查油路密封性、补充燃油；油路堵塞常见于吸油管、滤网、滤清器等，应使用标准柴油并定期清洁保养；喷油泵柱塞及出油阀偶件磨损严重时需及时更换。

03熄火电磁阀与起动机故障熄火电磁阀故障表现为钥匙起动时无动作，输入电源正常则电磁阀损坏；起动机不工作需检查钥匙开关起动端输出及起动复合继电器状态，钥匙开关损坏需更换。发动机运转无力与油耗增高空气供给系统问题空气滤芯堵塞或进气通道不畅会导致发动机进气不足，燃烧不充分。检查时需查看空气滤芯是否有灰尘、杂质堵塞，必要时进行清洗或更换；同时检查进气管道是否有变形、漏气等情况，确保进气通畅。燃油喷射系统故障喷油嘴磨损、喷油泵工作异常或燃油压力不达标会造成燃油雾化不良、供油不均匀。可通过专业设备检测喷油嘴的喷油量和雾化效果，检查喷油泵的工作状态及燃油压力，若发现问题及时维修或更换相关部件。涡轮增压器故障涡轮增压器损坏或漏气会使发动机进气压力不足，导致功率下降。检查涡轮增压器的叶片是否损坏、涡轮壳是否有裂纹，以及连接管路是否密封良好，出现损坏或漏气时需进行维修或更换。气缸压缩压力异常活塞、气门等部件故障会导致气缸压缩压力不足，影响发动机动力输出。使用缸压表测量各缸压缩压力，若低于标准值，需拆解发动机检查活塞环密封性、气门间隙及气门密封情况，必要时更换受损部件。排气系统堵塞排气管堵塞会造成排气不畅，增加发动机背压，导致动力下降、油耗增高。检查排气管内是否有积碳、异物堵塞，发现堵塞及时清理；同时关注尾气排放颜色，黑烟可能为燃烧不充分，蓝烟可能为烧机油，需针对性排查。

发动机异响故障

敲缸异响现象与原因表现为运转时出现金属敲击声，通常因燃油喷射提前角过大或活塞与缸套间隙超标导致。低温启动时尤为明显，随温度升高可能减轻。

拉缸异响现象与原因呈现尖锐摩擦声，多由冷却系统故障（水温过高）、机油润滑不良或空气滤清器堵塞导致灰尘进入缸体，造成活塞与缸套异常磨损。

敲缸故障处理措施调整燃油喷射提前角至原厂标准值（需使用正时工具校准）；测量活塞与缸套间隙，超差时更换活塞环或缸套，确保配合间隙符合技术要求。

拉缸故障处理措施清理散热器水垢，检查水泵皮带张力并更换冷却液；拆解缸体测量活塞与缸套间隙，更换超差部件；更换机油滤清器，检查机油泵压力确保润滑系统正常。03液压系统故障分析及排除液压系统动力不足故障故障现象与核心特征表现为挖掘动作缓慢、油缸伸缩无力，液压油温偏高，系统无法建立起正常工作压力，影响施工效率。常见故障原因分析包括液压泵内部磨损（如配油盘、柱塞磨损）导致内漏；吸油不足（油位低、吸油滤清器堵塞、进油管路破损）；溢流阀卡滞、弹簧疲劳导致压力调不上去；多路阀阀芯磨损或卡滞造成内漏等。系统诊断排查步骤首先检查液压油油位、油质是否正常；用压力表检测液压泵出口压力判断泵是否故障；检查主阀、控制阀有无卡滞；倾听泵、马达有无异常噪音；排除油路泄漏问题，紧固接头或更换密封件。典型故障处理案例某挖掘机动臂提升无力且左回转缓慢，油温升高后故障加剧。经查动臂提升先导油压仅2MPa（标准3.3MPa），解体先导阀发现柱塞套内O形密封圈损坏，更换后恢复正常；同时发现过载阀先导阀锥阀芯磨损，修磨后回转恢复正常。预防与维护建议定期更换合格液压油及滤芯，保持系统清洁；避免长时间超负荷作业，防止油温过高；检查管路有无老化破损，及时修复；按手册要求对液压泵、阀等关键部件进行定期检测和维护。故障现象与危害液压系统过热故障

液压系统过热表现为油温超过60℃，导致油液氧化降解、润滑性能下降，严重时可能引发元件损坏或火灾风险。常见故障原因

主要原因包括：液压油散热器堵塞或散热风扇故障；液压泵、阀门、液压缸等部件磨损导致摩擦增加；系统压力过高或溢流阀卡滞；液压油液位不足或油质污染。诊断排查步骤

首先检查液压油液位与油质，补充或更换合格液压油；其次清理散热器表面异物，检查风扇运转情况；再检测系统压力，排查溢流阀是否卡滞；最后拆解检查泵、阀、缸等部件磨损情况。实用解决方法

清洗或更换堵塞的散热器与滤芯；修复或更换故障的散热风扇；调整系统压力至规定范围，清洗卡滞的溢流阀；更换磨损的液压元件，确保润滑油路通畅。液压油污染与泄漏问题液压油污染的成因与危害液压油污染主要源于固体颗粒、水分及空气混入，会导致液压泵、阀门等元件磨损堵塞，降低系统性能，甚至引发故障。例如，油液中杂质可能卡滞阀芯，导致动作迟缓或失效。液压油污染的诊断与处理通过观察油液外观、气味、黏度及进行油液分析判断污染情况。处理措施包括定期更换合格液压油、清洗或更换滤芯，使用吸湿剂去除水分，确保系统清洁。液压系统泄漏的常见原因泄漏多发生于密封件损坏、管路连接处松动或压力过高。例如，O形密封圈老化、接头螺栓松动等会导致油液渗漏，降低系统压力，影响工作效率。液压系统泄漏的排查与维修检查密封件是否损坏、管路接头是否松动，必要时紧固或更换密封件及管路。如发现主阀内部砂眼导致高低压腔沟通，需及时更换主阀，确保系统密封良好。液压泵与液压马达故障液压泵“咬死”故障现象：大修更换液压泵缸体和柱塞后，液压泵不工作并伴有异响，柱塞与缸体黏在一起。原因：残余奥氏体转变成马氏体，柱塞体积瞬间增大。处理：测量配合间隙，-50～-60℃冷处理30分钟，磨削柱塞至尺寸，激光淬火并抛光。液压泵异响与压力不足现象：液压泵运转有异响，动臂/斗杆动作缓慢、力量不足。原因：泵内部磨损（配油盘、柱塞等）、吸油不足（油位低、滤堵）、溢流阀故障。处理：补充液压油，更换堵塞滤芯，拆解泵更换磨损部件，调试溢流阀压力至规定值。变量机构故障现象：后泵变量拨销断裂，导致后泵始终处于最小变量位置，回转和左行走突然无动作。处理：分解后泵变量机构，更换断裂的变量拨销后故障排除。回转马达安全阀故障现象：转台向右旋转缓慢无力。处理：对调回转马达两根高压油管，故障方向改变，判断为安全阀问题。检查发现阀芯与阀座间卡有脏物，清洗后故障排除。行走马达故障现象：单侧行走无力、跑偏。原因：行走马达内泄（柱塞、配油盘磨损）、平衡阀卡滞。处理：测量行走时系统压力，拆解马达检查内泄部件，清洗或更换平衡阀。04行走系统故障分析及排除01行走无力与跑偏故障行走无力故障现象与核心原因表现为行走速度缓慢、驱动力不足，重载时尤为明显。核心原因包括液压系统压力不足（如主泵排量过小、溢流阀卡滞）、行走马达内泄、中心接头密封损坏或履带张紧度过松。02行走跑偏典型原因分析常见于两侧履带速度差异，主要原因有：主泵调节器磨损导致排量不均、行走控制阀阀芯卡滞、单侧行走马达安全阀漏油、中心接头油道串油或履带张紧度不一致。03系统排查与定位方法1.互换左右行走高压油管，若跑偏方向改变，判定为中心接头或行走马达故障；2.测量行走系统压力（标准值约32-35MPa），低于标准则检查主泵、溢流阀；3.检查履带张紧度，标准下垂量为20-30mm，过松或过紧需调整。04实战修复案例与操作要点案例：某挖掘机行走跑偏，互换主泵调节器后故障方向改变，拆解发现调节器阀芯O形圈老化，更换后恢复正常。操作要点：液压元件拆装需清洁环境，更换密封件时避免划伤，调试压力需使用精准压力表。

履带行走装置"啃轨"问题啃轨现象定义与危害"啃轨"是履带式工程机械的典型故障之一，表现为整机行走时履带与导向轮、托轮、驱动轮、支重轮之间的异常磨损，会显著缩短这些部件及履带的使用寿命。

啃轨根本原因分析根本原因在于履带不能正确卷绕以及"四轮"（导向轮、托轮、驱动轮、支重轮）的中心面不重合，导致履带在行走过程中与轮子边缘产生摩擦。

啃轨故障排查要点首先检查导向轮安装位置是否正确，避免歪斜；其次检查支重轮是否因轴向位置变动而歪斜及定位槽磨损情况；再次检查驱动轮齿块中心线是否与导向轮、支重轮中心线重合；最后检查台车架是否因变形改变与各轮的位置关系。

啃轨预防与日常维护除重视加工装配质量外，使用中需不定期检查调整：检查导向轮外盖与台车梁间隙并调整；调整托轮轴向位置；检查后车架固定螺栓是否紧固；清理导向轮与台车架间异物等，以防止啃轨发生。

行走时异响故障01履带销轴与衬套磨损松动履带销轴、衬套磨损或松动，缺油时会产生异响。需紧固连接件，加注润滑油，更换磨损的销轴、衬套。

02行走减速箱内部异常减速箱内齿轮、轴承损坏或有异物进入会引发异响。应拆解清洗，更换损坏齿轮、轴承，清除内部异物。

03行走液压马达故障液压马达机械故障会导致运转不平稳产生异响。需检查马达，维修或更换故障部件以消除异响。05电气系统故障分析及排除仪表盘报警与故障码解读

发动机检测报警灯当发动机检测报警灯亮起时，意味着可能存在发动机故障，应立即停止挖掘机的工作，并联系专业人员进行检修。

油水分离器报警灯当油水分离器报警灯亮起时，表明挖掘机油水分离器中可能存在水分或空气问题。应立即停止作业，打开排水阀排出水分，排除空气后即可恢复工作。

液压油过热报警灯当液压油过热报警灯亮起时，通常意味着液压油散热器周围可能被异物堵塞，导致散热不良。应立即检查并清除散热器外围异物，观察液压油颜色和有无异物，必要时联系专业人员维修。

发动机机油报警灯当发动机机油报警灯亮起时，应立即停止工作，移至平坦安全地面并关闭发动机。等待10分钟冷却后，检查机油油位是否正常及有无泄漏，油位低或泄漏时需联系专业人员。

故障码读取与分析使用专用诊断仪读取故障码，可快速定位故障点，如代码“E-01”可能对应水温传感器故障。结合维修手册分析故障原因，是排查电气系统故障的重要步骤。

蓄电池与充电系统故障蓄电池电量不足故障表现为启动时转速低或无响应。需检查电解液液面高度并补充至规定高度，对亏电电池充电；若电池老化充电不良，则需更换蓄电池。日常应避免电池长期处于亏电状态。

蓄电池接线问题接线柱松动或氧化会导致启动困难、仪表异常。需定期检查接线柱，清理氧化物并紧固连接，确保导电良好，预防因接触不良引发的电气系统故障。

发电机故障发电机损坏或发电量不足会导致电池无法正常充电，表现为电池亏电、充电报警灯亮。需通过专业检测判断发电机是否故障，必要时进行维修或更换，以保障充电系统正常工作。

充电报警灯亮的处理首先检查蓄电池观察孔颜色：绿色表示状态良好，黑色需充电，白色则需更换电池。排除电池问题后，可能为发电机或线束故障，应联系专业人员检修。

电磁阀与继电器故障电磁阀故障现象与排查电磁阀故障常表现为无动作或动作异常。排查时先检查电源是否正常，线路有无断路、短路；再用万用表测量线圈电阻，若电阻无穷大或为零，则线圈烧毁；若阀芯卡滞，拆解后可见异物或磨损痕迹。

继电器故障现象与排查继电器故障会导致对应电路不通或异常。检查时先观察外观有无烧蚀，再测量线圈电阻及触点通断。若线圈无电阻或触点接触不良，需更换继电器；若输入信号正常但无输出，可能是控制线路故障。

典型案例：回转锁定电磁阀卡滞挖掘机无法回转，测量回转电磁阀控制油路压力仅0.1MPa（标准需解除制动油压）。拆解发现阀芯被破损O形密封圈卡住，清洗并更换密封件后，压力恢复正常，回转动作恢复。

熄火电磁阀故障处理钥匙关闭后发动机不熄火，检查熄火电磁阀保持线圈控制线是否带电。若断电仍不熄火，更换电磁阀；若带电，检查钥匙开关ACC端是否异常输出，必要时更换钥匙开关或电源总开关。06工作装置故障分析及排除动臂与斗杆动作异常

动臂提升无力且左回转缓慢现象：动臂提升无力，左回转缓慢；油温升高后，动臂无法提升，左回转几乎不能转动。处理：检查发现控制动臂提升的先导阀手柄下漏油，先导油压仅2MPa（标准值3.3MPa），解体先导阀后更换损坏的O形密封圈；同时修磨过载阀上磨损严重的先导阀锥阀芯，故障排除。

动臂自行下沉现象：动臂操纵杆置于中间位置时自行沉降，更换新活塞密封件后故障依旧。处理：检查发现动臂缸的过载阀阀芯和阀体之间卡有脏物，清洗装复后，故障排除。

斗杆动作无力现象：斗杆动作无力，疑为斗杆缸内泄，更换密封修理包后不到一个月又出现斗杆伸出无力且空载时活塞杆反弹。处理：解体斗杆缸无杆腔油路上的溢流阀，发现有一小块橡胶卡住阀芯，取出橡胶块并清洗阀体后，故障消失。

铲斗工作异常故障故障现象挖掘机在刚开始施工时各项动作都正常，但铲斗挖掘速度缓慢，工作一段时间以后，随着油温的升高铲斗缸逐渐变得无力，铲斗装不满，不能正常工作。

诊断步骤检查先导压力。机器刚开始工作时，油温较低，先导压力为3.5MPa，铲斗进行挖掘时，先导压力降至2.5MPa；当油温升高至55℃以上后，先导压力为3.0MPa，若此时进行铲斗挖掘，先导压力即降至2.0MPa以下。可见，铲斗挖掘先导油路存有泄漏。

故障原因拆检液控换向阀，发现其阀芯已严重磨损，与阀体的配合间隙很大，磨损量已超过了允许的极限值，导致油液大量泄漏，使得先导压力油无法完全打开主换向阀，故铲斗挖掘速度缓慢。

处理办法更换液控换向阀后故障排除。

回转系统故障故障现象一：无法回转挖掘机除回转外其他部件运转正常，因主泵和自压减压阀为液压部分共用元件，可判断它们无故障。在回转电磁阀控制油路出口处接压力表，操作回转时，此处压力仅0.1MPa，说明解除制动的油压过低，无法解除制动。拆卸回转锁定电磁阀时，发现阀芯被卡住，里面有一小段破损的O形密封圈。清洗各元件重新安装后试机，回转动作恢复正常。

故障现象二：回转角度偏大挖掘机回转操作结束，手柄回中位时，因惯性回转角度偏大，无法停在预定位置。分析是回转制动不及时或制动力不足，与解除制动的油压、回转锁定电磁阀、回转制动片和制动密封等有关。检查制动回油路，发现节流孔处有胶质颗粒物，虽未完全堵塞，但使回油变慢，制动作用时间推迟，导致回转停止时滑移量过大。清洗各元件特别是节流孔及细小油道，重新安装后试机，回转滑移量在规定范围内，故障排除。

故障现象三：回转缓慢无力挖掘机突然转台向右旋转缓慢无力。在操纵阀工作正常情况下，将回转马达的两根高压油管对调安装后，结果正好相反，即向右旋转正常，向左旋转变得缓慢无力。由此可知，问题不在回转马达，而在回转马达的安全阀上。经查，回转马达的安全阀阀芯与阀座之间卡有脏物。清洗后故障排除。07经典故障案例解析

操作突然无响应故障案例故障现象描述挖掘机在使用过程中突然出现所有操作全都没有反应，但发动机仍正常运行。

故障排查步骤1.打开液压锁操作手柄处侧盖，测试轻触式二位开关，工作正常。2.打开主泵侧盖，拔去先导阀线圈插头，启动发动机并释放液压锁手柄，测得先导阀插头端电压为27V（正常）。3.测量先导阀电磁线圈电阻为8MΩ（正常值为27Ω），判断电磁线圈损坏。

故障处理方法1.车制线圈骨架。2.用φ0.21mm高强度漆包线在骨架上密绕2000匝（电阻约28Ω）。3.连接原线圈插头与新线圈接头，用布带捆扎。4.对线圈进行浸漆绝缘烘干处理后装回原位，故障排除。

泵柱塞与缸体"咬死"案例故障现象描述挖掘机大修并更换液压泵的缸体和柱塞后，液压泵不工作并伴有异响。拆检发现，柱塞与缸体黏在一起，呈"咬死"状态。

故障原因分析对缸体和柱塞进行金相组织分析后，确认是残余奥氏体转变成马氏体，温度越低，转变量越大。在寒冷季节，残余转变在很短的时间内即完成，致使柱塞因其体积瞬间增大而出现"咬死"现象。

故障处理步骤1.用专用量具测量出液压泵缸体和柱塞在室温下的配合间隙；2.将缸体和柱塞分别进行冷处理，即放在-50～-60℃的地方，30min后取出；3.用磨床对柱塞进行磨削加工至室温时的配合尺寸；4.对柱塞表面进行激光淬火；5.用金属专用抛光膏对柱塞表面再进行抛光处理，装复后故障排除。

动臂自行沉降故障案例故障现象描述挖掘机动臂操纵杆置于中间位置时，动臂突然自行沉降。在更换新活塞密封件后，故障依旧存在。

故障原因分析初步经验判断，故障应在操纵阀上。若操纵阀工作良好（无内漏），则确定应是动臂缸的过载阀有故障。

故障排查过程经检查发现，动臂缸的过载阀阀芯和阀体之间卡有脏物，导致过载阀不能正常关闭，引起动臂自行沉降。

故障处理方法对动臂缸过载阀进行拆解，清除阀芯和阀体之间的脏物，清洗干净后重新装复，故障排除。08日常维护与预防措施每日维护要点（作业前）每日与定期维护规范检查燃油、液压油、发动机机油、冷却液、润滑油等油液液位，不足时及时补充；检查各油液管路、连接件有无泄漏现象；检查空气滤芯、燃油滤芯、液压滤芯外观是否干净，有无堵塞迹象；检查履带（或轮胎）松紧度、磨损情况，连接件是否牢固；检查驾驶室仪表、报警灯是否正常，操作手柄、踏板动作是否灵活；检查安全装置（如安全带、防护栏、警示灯）是否完好。每日维护要点（作业后）清理设备表面泥土、杂物，检查机身有无碰撞、变形、裂纹；检查各部件螺栓、螺母有无松动，及时紧固；检查刀刃、斗齿等易损部件磨损情况，必要时更换；排放燃油箱、液压油箱底部积水、沉淀物；对各润滑点（如销轴、衬套、回转支承）加注润滑油；将设备停放至平坦、安全区域，收回工作装置，关闭电源。定期维护周期与内容（每周）全面检查液压系统管路、接头，更换老化、破损的密封件；检查回转支承工作状态，加注润滑脂；检查制动系统（行车制动、驻车制动）性能，调整制动间隙；清洗空气滤芯、燃油滤芯、液压滤芯的外壳，检查滤芯污染程度。定期维护周期与内容（每月）更换发动机机油及机油滤芯；检查液压泵、液压马达工作状态，测量液压系统压力；检查行走减速箱、回转减速箱润滑油品质，必要时更换；检查电气系统线路、接头，整理杂乱线路，更换老化线路；对设备各结构件（如动臂、斗杆、车架）进行探伤检查，