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文档简介
一种基于点对点匹配的目标定位与计数方法本发明提供一种基于点对点匹配的目标定个目标点预测模块,分别对每个特征图进行处2利用所述训练好的目标定位模型中的K个目标点预测模块,分别对每个所述特征图进2.根据权利要求1所述的基于点对点匹配的目分类单元,用于输出每个候选点所在区域中存在识别目标坐标变换单元,用于将候选点在对应区域内的相对坐标转换删除置信度小于所述置信度阈值的候选点,得到高置信度5.根据权利要求3所述的基于点对点匹配的目6.根据权利要求5所述的基于点对点匹配的目标根据候选点之间的距离,分别将第二组至第K组的高置信度候选点与第一组高置信度3如果第一组高置信度候选点中的某个点与其他组的高及与其关联的所有点围合而成的线段或多边形的中心点坐标即为获取样本图像,并通过人工标注的方式标注所述样根据所述匹配结果计算损失值,并根据所述损失值微调所述目标定位模型中的参数,4[0005]为实现上述目的及其它相关目的,本发明提供了一种基于点对点匹配的目标定5[0012]于本发明一实施例中,所述相对坐标为所述候选点与对应区域中心点的相对坐[0015]本发明的有益效果:本发明提出的一种基于点对点匹配6[0023]请参见图1,图1为本发明一实施例提供的一种基于点对7横向和纵向均匀分割那么第2个特征图由于尺寸缩小了一半,因此在划分的区域尺寸固变换为候选点在对应特征图中的坐标,第二次是将候选点在对应特征图中的坐标等比缩8的所有点围合而成的线段或多边形的中心点坐标即为高置信度候选点中的点C1与第二组高置信度候选点中的点C2以及第三组高置信度候选点9[0045]请参见图8,在本发明一具体实施例中,训练好的目标定位模型通过如下步骤获步骤S30中输出的候选点的置信度;回归单元用于输出每个候选点在对应区域内的相对坐[0053]步骤S40中之所以要对真值点和候选点进行匹配,是因为目标定位模型输出的候候选点的坐标,生成代价矩阵,代价矩阵的元素为对应真值点和候选点之间的匹配代价;,,1个分支的卷积单元、第2个分支的卷积单元以及第2个分支的目标点预测模块构成的子模差等参数进行模型评估,选择评估效果较好的模型参数作为最终的训练好的目标定位模[0067]请参见图14,图14为本发明一实施例提供的一种基于点对点匹配的目标计数方不改变其算法和流程的核心设计都在该专利
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