《林业无人机应用》期末考试复习题库(附答案)

《林业无人机应用》期末考试复习题库(附答案)一、单项选择题（共30题，每题1分。每题的备选项中，只有1个最符合题意）1.在林业资源调查中，适宜进行大面积、长航时林区普查的无人机平台是（）。A.多旋翼无人机B.固定翼无人机C.单旋翼无人直升机D.扑翼无人机答案：B2.多旋翼无人机在林业应用中最大的优势是（）。A.航时长B.飞行速度快C.可垂直起降和悬停D.载重大答案：C3.地面采样距离的英文缩写是（）。A.DSMB.DOMC.GSDD.RTK答案：C4.计算地面采样距离时，不需要的参数是（）。A.像元尺寸B.焦距C.相对航高D.风速答案：D5.常规航空摄影测量中，航向重叠率一般宜设置为（）。A.10%～20%B.30%～40%C.60%～80%D.90%～100%答案：C6.常规航空摄影测量中，旁向重叠率一般宜设置为（）。A.5%～10%B.15%～30%C.30%～50%D.70%～90%答案：C7.归一化植被指数NDVI的计算公式为（）。A.B.C.D.答案：A8.健康绿色植被在近红外波段的典型反射特征是（）。A.强吸收B.强反射C.无反射D.与红光波段反射率相同答案：B9.正射影像的主要特点是（）。A.具有统一比例尺、几何变形小B.保留了中心投影变形C.只能用于目视解译D.不能进行面积量测答案：A10.数字表面模型DSM表示的是（）。A.地面高程B.植被及建筑物顶部高程C.树木胸径D.土壤类型答案：B11.数字高程模型DTM表示的是（）。A.地表物体顶部高程B.地面高程C.冠层高度D.建筑物高度答案：B12.树冠高度模型CHM可由（）得到。A.DSM-DTMB.DTM-DSMC.DSM+DTMD.DOM-DSM答案：A13.无人机激光雷达在森林调查中的突出优势是（）。A.可获取高分辨率真彩色影像B.可穿透冠层获取林下地面点C.不受天气影响D.成本低于可见光相机答案：B14.森林火灾监测中，快速发现火点和温度异常宜使用（）。A.可见光相机B.多光谱相机C.热红外相机D.激光雷达答案：C15.无人机多光谱相机不能直接获取的林木参数是（）。A.冠层光谱反射率B.NDVIC.冠层温度D.红光波段反射率答案：C16.无人机起飞前检查内容不包括（）。A.电池电量B.螺旋桨完好性C.GPS定位状态D.后期软件版本号答案：D17.无人机锂电池长期储存时，建议将电压保持在约（）。A.4.2V/cellB.3.8V/cellC.3.0V/cellD.2.5V/cell答案：B18.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻型无人机在真高（）以下空域飞行通常无需申请作业空域（非禁飞区、非管控区）。A.50mB.120mC.300mD.500m答案：B19.在山区进行无人机航测时，为保持地面分辨率基本一致，宜采用（）。A.定高飞行B.仿地飞行C.手动飞行D.高空飞行答案：B20.RTK技术的主要作用是（）。A.提高影像色彩质量B.提高定位精度C.增大相机焦距D.延长飞行时间答案：B21.像控点在无人机航测中的主要作用是（）。A.提高成图几何精度B.增加影像分辨率C.减少照片数量D.改善影像亮度答案：A22.在航线规划中，提高航向重叠率会使（）。A.照片数量减少B.照片数量增加C.地面分辨率提高D.飞行速度加快答案：B23.固定翼无人机常见的起飞方式不包括（）。A.滑跑起飞B.弹射起飞C.垂直悬停起飞D.手抛起飞答案：C24.多旋翼无人机悬停时主要依靠改变（）实现姿态控制。A.各电机转速B.机翼角度C.尾桨转速D.发动机推力答案：A25.无人机图传系统的主要功能是（）。A.传输飞控指令B.实时回传视频图像C.提供电源D.测量风速答案：B26.森林病虫害导致植被水分和叶绿素变化，最适合监测的波段是（）。A.可见光与近红外B.X射线C.无线电波D.声波答案：A27.利用无人机影像生成三维点云，需要保证影像具有足够的（）。A.重叠率B.曝光时间C.感光度D.存储格式答案：A28.冠层温度持续异常升高可能反映林木（）。A.生长旺盛B.受到干旱或病害胁迫C.叶绿素增加D.胸径增大答案：B29.无人机飞行中遭遇强风且电量不足时，应（）。A.继续作业B.立即就近降落或返航C.提高飞行高度D.关闭电源答案：B30.在正射影像上进行面积量测比普通无人机照片准确的原因是（）。A.正射影像消除了地形和相机倾斜引起的变形B.正射影像分辨率低C.正射影像颜色鲜艳D.正射影像文件大答案：A二、多项选择题（共15题，每题2分。每题有2个或2个以上正确答案，错选、多选不得分，少选得部分分）1.林业无人机常用的机载传感器包括（）。A.可见光相机B.多光谱相机C.热红外相机D.激光雷达答案：ABCD2.固定翼无人机在林业应用中的特点有（）。A.航时长B.飞行速度快C.可垂直起降D.适合大面积调查答案：ABD3.多旋翼无人机在林业应用中的特点有（）。A.可悬停B.垂直起降C.操作相对简单D.航时长答案：ABC4.影响地面采样距离GSD大小的因素有（）。A.像元尺寸B.镜头焦距C.相对航高D.风速答案：ABC5.无人机航空摄影测量的成果可包括（）。A.DOMB.DSMC.DTMD.三维点云答案：ABCD6.常用植被指数包括（）。A.NDVIB.EVIC.NDRED.GNDVI答案：ABCD7.无人机航线规划的主要参数有（）。A.飞行高度B.航向重叠率C.旁向重叠率D.飞行速度答案：ABCD8.无人机激光雷达系统一般由（）组成。A.激光扫描仪B.GNSS接收机C.惯性测量单元IMUD.数据存储与控制系统答案：ABCD9.无人机飞行前检查应包括（）。A.电池电压B.螺旋桨安装C.GPS星数D.相机存储卡答案：ABCD10.无人机安全飞行应遵守的要求有（）。A.远离机场净空区B.遵守真高限制C.视距内飞行D.避免恶劣天气答案：ABCD11.利用无人机遥感估算森林蓄积量通常需要（）。A.树高B.冠幅C.林分密度D.胸径或地面样地数据答案：ABCD12.差分定位技术包括（）。A.RTKB.PPKC.GPS单点定位D.惯性导航答案：AB13.典型多光谱相机常包含的波段有（）。A.蓝光B.绿光C.红光D.近红外答案：ABCD14.仿地飞行的主要作用有（）。A.保持相对地面高度一致B.保证地面分辨率均匀C.减少山区飞行撞地风险D.提高影像重叠均匀性答案：ABCD15.松材线虫病无人机监测可采用的数据有（）。A.可见光影像B.多光谱影像C.热红外影像D.高光谱影像答案：ABCD三、填空题（共20空，每空1分）1.地面采样距离的英文缩写是______。答案：GSD2.NDVI的计算公式为ND答案：NIR；NIR3.常规航测中，航向重叠率一般不低于______%，旁向重叠率一般不低于______%。答案：60；304.树冠高度模型CHM由______减去______得到。答案：DSM；DTM5.无人机激光雷达获取的核心数据是______。答案：三维点云6.常见四旋翼无人机通常有______个电机。答案：47.固定翼无人机常见的降落方式有______、______和______。答案：滑跑降落；伞降；撞网回收8.惯性测量单元的英文缩写是______。答案：IMU9.无人机锂电池长期储存电压约为______V/cell。答案：3.810.数字正射影像的英文缩写是______。答案：DOM11.在山区航测中，为保持地面采样距离一致，应采用______飞行。答案：仿地12.RTK的中文全称是______。答案：实时动态差分定位13.可见光波段范围约为______nm至______nm。答案：380；78014.森林火灾监测中，______传感器可快速发现火点温度异常。答案：热红外15.航测成图中，地面控制点简称______。答案：GCP16.典型多光谱相机除蓝、绿、红光外，通常还包括______波段。答案：近红外四、判断题（共15题，每题1分。正确打√，错误打×）1.多旋翼无人机通常比固定翼无人机航时更长。（）答案：×2.航向重叠率越高，影像拼接越容易，但照片数量会增加。（）答案：√3.NDVI值越高，通常表明植被覆盖度或活力越好。（）答案：√4.无人机激光雷达对茂密森林冠层具有一定穿透能力，可获取林下地面点。（）答案：√5.飞行高度越高，地面采样距离GSD越小，影像分辨率越高。（）答案：×6.锂电池可以满电长期存放而不影响性能。（）答案：×7.在非禁飞区、非管控区内，轻型无人机在真高120米以下飞行通常无需申请空域。（）答案：√8.正射影像具有统一比例尺，可用于量测面积和距离。（）答案：√9.旁向重叠率通常高于航向重叠率。（）答案：×10.热红外相机可以直接测量林木的绝对温度，无需辐射定标。（）答案：×11.仿地飞行可以保持无人机相对地面的高度基本不变。（）答案：√12.像控点数量越多，航测成图精度一定越高。（）答案：×13.无人机多光谱相机可以直接测量树木胸径。（）答案：×14.PPK是一种后处理差分定位技术。（）答案：√15.林区飞行作业应优先选择大风天气以提高效率。（）答案：×五、简答题（共8题，每题5分）1.简述无人机在林业资源调查中的主要应用。答案：利用无人机获取高分辨率可见光、多光谱、激光雷达数据，开展森林资源面积调查、树种识别、树高冠幅提取、蓄积量估算、病虫害监测、火灾监测、造林验收、林区巡护等；具有高效、机动、分辨率高、成本较低等优势。2.说明航向重叠率和旁向重叠率的作用及一般设置范围。答案：航向重叠率是沿航线方向相邻照片重叠比例，旁向重叠率是相邻航线之间影像重叠比例。足够的重叠率保证影像匹配、拼接和三维重建，减少漏洞。常规航测航向重叠率一般为60%～80%，旁向重叠率一般为30%～50%；三维建模或林业调查常适当提高至航向80%以上、旁向60%以上。3.简述基于无人机影像估算树高的基本流程。答案：飞行获取高重叠率影像；通过空三解算生成三维点云；生成DSM和DTM；计算CHM=DSM-DTM；在CHM上进行单木分割，提取树顶点高程，结合地面点得到树高；或直接利用点云分类提取树冠和地面点求差。4.比较固定翼与多旋翼无人机在林业应用中的优缺点。答案：固定翼航时长、速度快、覆盖面积大，适合大面积普查，但需要起降场地、不能悬停，灵活性较差；多旋翼可垂直起降、悬停、操作简单、适合小范围精细调查和复杂地形，但航时短、覆盖效率较低。5.简述NDVI的原理及在林业监测中的意义。答案：NDVI利用绿色植被在红光波段强吸收、近红外波段强反射的光谱特性，公式为ND6.无人机飞行前需要检查哪些主要内容？答案：电池电量及电压、螺旋桨完好与紧固、电机运转、GPS定位星数及返航点设置、遥控器与图传信号、相机存储卡和镜头清洁、任务航线参数、周边空域和天气情况等。7.简述仿地飞行在山区林业调查中的必要性。答案：山区地形起伏大，定高飞行会导致地面采样距离不均匀，低处影像分辨率不足、高处重叠率下降，甚至存在撞山风险。仿地飞行依据地形高程模型自动调整飞行高度，保持相对地面高度一致，从而保证GSD和重叠率均匀，提高成图精度和飞行安全。8.简述激光雷达相比摄影测量在森林结构参数提取中的优势。答案：激光雷达主动发射激光脉冲，具有一定的冠层穿透能力，可直接获取林下地面点，从而准确提取树高、冠层高度、郁闭度、垂直结构等参数；摄影测量主要获取冠层表面信息，在茂密林区难以获取地面点，树高提取精度受地形和冠层遮挡影响较大。六、计算与分析题（共5题，每题10分）1.某无人机搭载可见光相机，像元尺寸为4.5μm，镜头焦距为25mm，飞行相对航高为120m。试计算地面采样距离GSD，并以厘米表示。答案：G式中：p为像元尺寸，H为相对航高，f为焦距。2.某矩形林区长2000m、宽1500m，无人机航测设计GSD=5cm，影像像幅为6000×4000像素，航向重叠率75%，旁向重叠率40%。试计算：（1）单张影像的地面覆盖长度和宽度；（2）航向实际间距和旁向实际间距；（3）若不考虑边界外扩，估算所需航线数和总照片数。答案：（1）地面覆盖长=6000×0.05m=300m；地面覆盖宽=4000×0.05m=200m。（2）航向间距=300×(1-0.75)=75m；旁向间距=200×(1-0.40)=120m。（3）航线数=⌈1500/120⌉3.某无人机飞行速度为8m/s，相机沿航向像素数为4000，GSD=3cm，航向重叠率要求为80%。求拍照时间间隔。答案：单张影像沿航向地面覆盖长度：L航向实际间距：D拍照时间间隔：Δ4.分析题：某林场拟开展松材线虫病无人机遥感监测，请设计一套完整技术方案，包括传感器选择、航线参数、数据处理流程和变色木识别方法。答案：（1）传感器选择：选用多光谱相机（蓝、绿、红、红边、近红外）为主，可选配热红外相机辅助获取温度异常；若精度要求高可结合高光谱或