起重机常见机械故障分析及预防措施培训课件

起重机常见机械故障分析及预防措施培训课件勇于跨越追求卓越CONTENTS目录01起重机故障与事故概述02升降机构典型故障分析03电气与液压系统故障04关键部件故障与维护CONTENTS目录05典型起重机故障案例06预防措施体系构建07应急处理与救援措施08管理体系与持续改进01起重机故障与事故概述

起重机的重要性与安全风险01起重机在现代工业中的核心作用起重机作为现代工业、建筑、港口等领域不可或缺的重型设备，显著提升了物料搬运效率，减轻了劳动强度，是保障生产连续性和规模化作业的关键装备。

02常见起重机事故类型及危害起重机常见事故包括重物坠落、挤压、高处坠落、触电、机体毁坏（如倾覆、倒塌）等，可能导致人员伤亡、设备损坏及生产中断，造成严重经济损失和社会影响。

03引发事故的主要风险因素起重机事故的发生主要归因于操作因素（如违规操作、指挥不当）、设备因素（如部件故障、维护缺失）和环境因素（如恶劣天气、视线不良、场地混乱）。常见事故类型及危害重物失落事故因吊索、吊具损坏、捆绑不牢、挂钩不当或起升机构零件故障（如制动器失灵、钢丝绳断裂）等导致重物坠落，造成物体打击伤害，是起重机械最常见且后果严重的事故类型。挤压与碰撞事故起重机轨道两侧安全通道不足、与建筑结构安全距离不够，或操作不当、指挥混乱，导致起重机走行时对人体夹挤，或与其他设备、建筑物碰撞，引发人员伤亡和设备损坏。高处坠落事故人员在离地面大于2m的高度进行安装、拆卸、检查、维修或操作等作业时，因防护不当、意外失足等从高处跌落，造成摔伤、致残甚至死亡。触电事故起重机误触高压线、设备漏电，或操作人员处理滑线、配电盘等带电部位时未按规定停电，导致人员触电，严重时可危及生命。机体毁坏事故包括起重机倾覆、倒塌、翻车、结构断裂等，多因超载、基础不稳、结构缺陷、安装不当或自然灾害（如台风、地震）引发，可能造成大规模设备损坏和人员伤亡。人为因素：操作与管理的核心风险事故成因三要素：人、机、环境

人为因素是起重机械事故的首要原因，包括吊装方法不当、捆绑不牢、违反操作规程（如超载、危险区域作业）、指挥信号混乱或不协调等。操作人员未经专业培训、无证上岗或误操作，会直接导致设备失控、重物坠落等严重后果。设备因素：机械故障的内在隐患

设备自身缺陷是事故的关键诱因，主要包括吊具（吊钩、钢丝绳、滑轮）磨损或断裂、制动装置失灵、结构件（如塔身、臂架）强度不足或螺栓松动、电气系统故障（如电缆破损、接触器损坏）等。例如，制动器调整过松或制动轮油污会导致溜钩，钢丝绳超载或频繁弯曲易引发断裂。环境因素：外部条件的潜在威胁

环境因素对起重作业安全影响显著，包括雷电、台风、地震等自然灾害导致设备倾覆或脱轨；作业场地昏暗、视线受阻引发碰撞事故；地面不平或地基不稳造成塔机倾斜；高压电线等周边危险源导致触电风险。恶劣环境会放大设备缺陷和操作失误的危害。02升降机构典型故障分析

上升失速故障现象与检测故障现象描述在起重机的升降机构中，当主令开关置于上升档位时，负载并未上升，反而出现快速下降的情况，此时控制器会立即封锁输出，以防止更严重的故障。

故障检测条件当上升档速度低于60%时，可检测该故障。

上升失速原因排查与处理

上升失速现象特征主令在上升档位时，负载未上升反而快速下降，控制器立即封锁输出。当上升档速度低于60%时可检测该故障。

供电电压异常排查电机力矩突然不足，可能是这段时间内供电电压太低。需检查供电线路稳定性及电压是否在正常工作范围内。

转子与定子回路故障检查转子回路一相或二相开路、定子回路缺相，均会导致电机无法正常输出力矩。应使用万用表等工具检测回路通断情况。

电机绕组状况检测电机绕组断路会直接造成电机力矩不足。需检查绕组是否存在断路点，必要时进行绕组修复或更换电机。故障现象与触发机制下降制动超时故障分析在起重机的升降机构中，当主令开关从下降档位切换至零档时，电机速度未能在设定的“制动时间”内降至零，此时控制器会立即作出反应，封锁输出以保障安全。可能原因及排查方法电机力矩突然不足，可能是由于供电电压在短时间内显著降低所引起；负载的重量远超过了电机的额定载荷能力；电机转子的一相或二相可能存在开路问题，影响了电机的制动效果；制动时间的设置可能不恰当。排查与解决措施检查供电电压的稳定性，确保其在正常范围内；核实负载的重量是否在电机额定范围内；测试转子回路是否畅通；重新调整制动时间设置以确保电机能在规定时间内减速至零。

下降超速故障的危害与应对下降超速故障的现象与触发条件在起重机的升降机构中，当主令开关从下降档位切换至其他档位时，如果负载继续以超过同步转速130%的速度下降，控制器会立即作出反应，封锁输出以保障安全。

下降超速故障的主要成因电机力矩突然不足，可能是由于供电电压在短时间内显著降低所引起；负载的重量远超过了电机的额定载荷能力；电机转子的一相或二相可能存在开路问题，导致电机无法有效制动。

下降超速故障的排查与处理措施检查供电电压的稳定性，确保其在正常范围内；核实负载的重量是否在电机的额定载荷之内；测试转子回路的畅通性，检查电流互感器的连接线和电流互感器本身是否存在问题。

溜钩现象的分类与紧急处理溜钩现象的主要分类溜钩（包括下滑）失控是起重行业升降机构严重故障，主要根据主令回零位后能否停住来判断。常见情况包括主令回零后仍持续下滑、制动过程中出现短暂失控下滑等，其产生原因既有共性也有本质区别。

溜钩现象的紧急判断步骤发生溜钩时，首要步骤是立即判断主令回零位后负载能否停止下滑。若无法停住，需立即启动紧急制动措施；若能停住，则需进一步分析制动系统或电气控制等具体原因，避免故障扩大。

溜钩故障的应急处理措施一旦发生溜钩，应立即切断升降机构电源，防止电机持续运转加剧故障。同时，使用备用制动装置（如手动制动器）强制停住负载，并设置警戒区域禁止人员靠近。待负载稳定后，由专业维修人员排查制动系统、电机力矩及控制回路等关键部位。03电气与液压系统故障快熔频繁熔断的原因分析主回路电流异常主回路平均电流过大或瞬间电流太大，超过快熔保护阈值，导致晶闸管换向装置的快熔频繁熔断。电机故障影响电机绕组对地或相间间短路，会造成电流异常增大，引发快熔熔断。电机定子电缆故障电机定子电缆出现短路问题，会使电路中的电流急剧上升，导致快熔保护动作。晶闸管及触发回路故障单方向工作时快熔频繁熔断，另一方向正常，多为某只晶闸管被击穿或触发回路故障导致对应晶闸管常导通，进而在另一方向闸管工作时出现相间短路。电机异常噪音的诊断方法基于运行档位的初步判断若电机在调速档工作时噪音较大，而4档（通常为最高速档或直接工频运行档）工作时一切正常，需重点排查调速控制相关部件及电机对非正弦波电源的适应性。电气系统故障排查要点检查晶闸管是否存在软击穿现象，可导致调速时电机定子三相电压不平衡，引发电流不平衡及异常噪音。同时需检查触发回路是否正常，确保晶闸管工作状态稳定。机械传动系统检查内容检查机械传动部分，如联轴器是否为非刚性直接连接，刚性连接可能无法消除传动中的高次谐波噪音。查看轴承、齿轮等传动部件是否存在磨损、缺油或安装不当导致的异响。电源与谐波影响评估定子调压调速装置输出的非正弦波电压含有5次、7次等高次谐波，不同电机对其敏感程度不同，转子电流远大于定子电流的电机更为敏感，可通过更换适配电机或加装滤波装置改善。液压系统泄漏与油温过高处理

液压系统泄漏故障排查液压系统泄漏多因密封件老化或损坏导致。检查各油缸、阀、油泵及液压锁的密封情况，及时更换老化密封件，确保液压系统无渗漏。

液压油温过高原因分析液压油温过高可能是液压系统中油量不足或油质质量差。检查液压系统的油量和油质，确保油量充足且油质良好，避免因润滑不良导致温度异常。

液压油更换与维护要点定期检测液压油有无变质情况，发现油质变差时及时更换。更换液压油需按照设备说明书要求选择适配型号，同时清洁油箱，防止杂质进入系统。电气控制系统常见故障排查电机启动故障排查电机无法正常启动时，应首先检查供电线路和开关，确认供电是否正常，测量电压是否稳定。接着检查电机绕组是否有断路或短路现象，可用万用表检测绕组电阻值判断。同时需排查控制线路是否存在断路或接触不良情况，紧固电线连接螺栓。开关与控制器故障处理开关失灵多因损坏或老化，需检查开关触点是否氧化、损坏，必要时进行更换。控制器故障时，应检查其内部电路板和元件是否损坏、松动，重点排查接触器线圈及接线，若某只晶闸管被击穿或触发回路故障，可能导致单方向工作时快熔频繁熔断，需更换损坏晶闸管或修复触发回路。制动与限位系统故障诊断制动系统故障表现为制动超时、溜钩等，需检查制动时间设置是否恰当，制动轮是否磨损或有油污，制动蹄片是否松动、磨损超标，弹簧是否失效，必要时调整制动间隙或更换部件。限位器误动作会导致电机只能单方向运行或速度异常，应检查重量、力矩限位器是否动作，调整或更换损坏的限位器及相关控制继电器。电气线路与元件故障检查控制电缆进水或受潮会导致线间绝缘电阻降低而漏电，引发动作失灵、混乱，需检查电缆绝缘情况，更换破损电缆。电气元件如接触器铁芯极面有灰尘、污垢会导致粘滞，应擦净铁芯污垢；停机按钮无法解锁可能是按钮卡住或损坏，需检查按钮状态并维修或更换。同时要检查电流互感器的连接线及本身是否存在问题，确保主回路电流检测准确。04关键部件故障与维护

钢丝绳磨损与断裂预防01钢丝绳受力复杂与破断原因钢丝绳在运行中受力复杂，受拉伸、弯曲应力、挤压力等，破断主要原因包括超载（Pmax≤Pd/n，Pmax=(Q+q)/(aη)）、穿绕次数多、滑轮/卷筒直径不当、工作环境及保养情况等。

02磨损与断裂的检查要点检查钢丝绳是否有磨损、断丝、变形、锈蚀等情况，重点关注绳端固定处、绕过滑轮和卷筒的部位。对损坏的钢丝绳安全隐患巨大，需及时发现问题。

03预防磨损与断裂的关键措施严格遵守起重机额定起重量，避免超载；定期检查并确保钢丝绳润滑良好；根据磨损情况及时更换，如筒壁磨损超过原厚20%或出现裂纹时立即更换相关部件。吊钩与卷筒的安全检查

吊钩的日常检查要点检查吊钩开口度及危险断面磨损状况，出现裂纹的吊钩必须报废，严禁补焊修复。重点关注吊具、索具滑动造成的磨损、变形及表面疲劳裂纹。

卷筒的维护与检测标准确保卷筒与钢丝绳间润滑良好，控制磨损。一旦发现筒壁磨损超过原厚的20%或出现裂纹，应立即更换卷筒，防止破裂引发重物坠落事故。

吊钩与卷筒的定期检测要求日常使用前需检查，定期进行专业检测。吊钩需严格遵守载重限制，避免超载吊运；卷筒检测应包含润滑状态及结构完整性检查。

制动器失效的危害与调整制动器失效的典型危害制动器失效会导致重物坠落、溜钩、挤伤等严重事故，如起升电机吊起重物停车后重物下滑，可能引发设备损坏和人员伤亡。

制动器失效的常见原因包括制动轮磨损有油污、制动蹄片磨损超标或松动、弹簧失效、制动时间设置不当、液压推杆松闸器油缸缺油或叶轮旋转不灵等。

制动器的日常检查要点每日检查制动轮与制动瓦间隙、制动蹄片磨损程度、弹簧张力、液压系统油量及有无泄漏，确保制动灵活可靠。

制动器的调整方法通过调整主弹簧张力保证制动力矩，清理制动轮油污，更换磨损超标的制动蹄片，调整制动间隙至规定范围（通常0.5-1mm）。01减速器与传动装置维护要点齿轮啮合状态检查与维护定期检查减速器齿轮啮合情况，重点关注齿面是否存在点蚀、胶合、磨损及折断等缺陷。确保传动啮合齿轮齿面光滑，避免因润滑剂不洁净或传动系统温度过高导致润滑失效，同时防止颗粒物侵入加剧磨损。02润滑系统管理与油质监控保证减速器内润滑油量充足、油质良好，定期检查并更换润滑油，防止因润滑不佳导致齿轮、轴承等部件磨损加剧。特别注意液压推杆松闸器油缸缺油问题，确保制动系统正常运行。03过载与冲击载荷防护措施严格控制减速器的负载，避免短时间内过载运行或遭受重大冲击载荷，以防轮齿因反复弯曲而疲劳折断。在操作过程中，启动和制动应平稳、缓慢，减少对传动系统的冲击。04连接部件紧固与密封检查定期检查减速器与传动装置各连接部件，如螺栓、销轴等是否松动、断裂，确保连接牢固。同时检查密封件是否完好，防止润滑油泄漏，避免因缺油或杂质进入导致内部部件损坏。05典型起重机故障案例

塔式起重机倾覆事故分析基础失效导致倾覆基础地耐力不符合塔机规定要求，未采取打桩或灌注桩等加固措施，导致塔机安装后基础沉降幅度大，垂直度倾斜超过规范。基础钢筋短缺、混凝土浇筑不密实或养护期未到强度不足，也会引发倾覆事故。

附墙作业不当引发倾覆附墙距离不符合出厂说明书要求，附着杆超长且无专项方案及计算。附着杆采用劣质材料制作，焊接时焊缝虚焊、假焊、咬肉，导致焊缝撕裂或杆件折断，引发塔机失稳倾覆。

结构部件损坏导致倾覆起升机构输出轴花键与卷筒花键严重磨损超极限，提升电动机轴与变速机传动轴螺旋伞齿轮副齿被打掉，造成提升机构失控。主钢丝绳、吊钩、吊索卸夹等过度磨损未及时更换，起吊时断裂导致塔机突然失重倾覆。

控制系统故障造成倾覆采用电磁离合器控制系统时，电磁离合器烧毁或电刷磨损过多不能接触通电，换档过程中造成类似空挡，导致吊钩失控坠落，引发塔机倾覆事故。

桥式起重机啃轨故障案例典型啃轨现象描述某制造企业桥式起重机在运行中出现小车轮缘与轨道侧面剧烈摩擦，产生明显异响和火花，轨道侧面可见深达2mm的磨损痕迹，同时伴随车体横向振动。

故障原因分析经检测，该故障主要由安装误差过大导致：大车轨道跨度偏差达15mm（超出规范允许值5mm），且轨道顶面标高差8mm，同时车轮安装存在垂直度偏差，引发运行时轮对受力不均。

处理措施与效果通过调整轨道跨度至设计值（偏差≤3mm），采用垫板调平轨道标高差至≤2mm，并重新校正车轮垂直度，故障消除。修复后运行噪音降低15dB，轨道磨损量每月减少0.1mm。汽车起重机翻车事故原因超载吊装负载重量远超过电机额定载荷，导致起重机稳定性失衡，是引发翻车的主要原因之一。路面条件不良行驶或作业路面不平、地耐力不足，如未采取打桩等加固措施，易使起重机倾斜翻车。操作方法不当斜拉物体、吊装方法错误或指挥信号不明，导致吊物摆动引发起重机失稳。支撑装置问题支腿未完全伸出、支撑地基不实或液压支腿系统泄漏，无法提供稳定支撑。结构部件失效塔身标准节连接螺栓松动、脱落或斜杆破坏，导致起重机整体失稳倾覆。06预防措施体系构建日常维护管理关键环节

关键部位维护重点检查行轮运行状态、油孔畅通性及润滑效果，确保轴节防护罩完好，变速箱螺丝紧固。定期对臂架主体结构、塔架及金属结构的螺栓进行检查，防止变形、松动等问题。核心部件检查钢丝绳需检查磨损、裂纹等情况，损坏后安全隐患巨大；检查减速器容油设备是否损坏，制动器运行是否正常，滑轮有无异常及其他小部件的完好性。传动系统维护查看各类油缸运行状况，伸缩臂伸展长度是否达标；检查阀、油泵、液压锁的运行及密封情况，检测液压油是否变质，确保传动系统正常工作。电气系统检查定期检查供电线路、开关及控制器，确保电机绕组无断路或短路现象。检查开关、控制器上的电路板和元件，保证电气系统各部件功能正常，避免因电气故障引发事故。

定期检查与检测标准日常检查项目与频率每日检查：重点包括制动器功能、钢丝绳磨损及润滑状况、吊钩及吊具连接、安全限位装置有效性。检查结果需记录并存档，发现异常立即停机处理。

月度/季度检查要点月度检查：传动系统（齿轮、轴承）润滑与磨损，电气线路绝缘性，液压系统泄漏与油质；季度检查：金属结构变形与裂纹，轨道平行度与固定螺栓，制动轮磨损量（不超过原厚度的40%）。

年度检测标准与周期每年需由具备资质机构进行全面检测，包括额定载荷试验、结构应力测试、安全装置校验（如力矩限制器误差≤5%）。检测报告需作为设备年检合格凭证，未经检测合格不得继续使用。

关键部件报废标准钢丝绳：断丝数达总丝数10%或局部外层钢丝磨损达原直径40%需报废；吊钩：危险断面磨损达原尺寸10%或开口度增加15%必须更换；制动瓦衬磨损达原厚度50%时强制报废。

操作人员技能培训要求持证上岗制度操作人员必须经过正规职业资格培训，取得特种设备作业人员证书后方可上岗，确保具备操作起重机的专业资质。

操作规程培训培训内容需涵盖起重机操作规程、安全操作要求及“十不吊”原则（如指挥信号不明不吊、超负荷不吊等），提高操作规范性。

应急处理能力培养开展事故应急演练，使操作人员掌握倾翻、火灾、触电等突发事故的处置流程，提升紧急情况下的应变能力和救援技能。

定期技能复训建立定期培训机制，对操作人员进行技能更新和知识强化，确保其熟悉新的安全标准和设备维护要求，保持操作技能的熟练度。“十不吊”安全操作原则

指挥信号不明或乱指挥不吊当吊装作业的指挥信号不清晰、不明确，或存在违章指挥时，严禁进行吊装操作，以防因指令误解导致事故。物体质量不清或超负荷不吊若被吊物体质量不明确，或超出起重机的额定起重量，不得进行吊装，避免因超载引发设备损坏或重物坠落。斜拉物体不吊严禁斜拉斜吊物体，斜拉会使起重机受力失衡，可能导致钢丝绳断裂、设备倾翻等严重后果。重物上站人或有浮置物不吊当重物上有人站立，或存在未固定的浮置物时，禁止吊装，以防人员坠落或浮置物掉落造成伤害。工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物及指挥信号不吊在光线不足、视野受限，无法清晰观察作业场地、被吊物体和指挥信号的情况下，不得进行吊装作业。遇有拉力不清的埋置物时不吊对于埋在地下或与其他物体连接、拉力不明的埋置物，严禁盲目吊装，避免因强行起吊导致设备损坏或物体倾覆。工件捆绑、吊挂不牢不吊若工件捆绑不牢固、吊挂方式不当，存在松动或脱落风险时，禁止吊装，确保吊装过程中物体稳定。重物棱角处与吊绳之间未加衬垫不吊当重物棱角部位与吊绳直接接触时，未采取加衬垫等保护措施，可能导致吊绳磨损断裂，此时不得吊装。结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤时不吊起重机的结构、零部件存在影响安全的缺陷或损伤，如制动器失灵、钢丝绳磨损超标等，严禁进行吊装作业。钢（铁）水过满不吊吊装钢（铁）水等液态金属时，若盛装过满，在吊运过程中易发生泼洒，造成人员烫伤或设备损坏，因此过满时不吊。07应急处理与救援措施

倾翻事故应急救援流程现场警戒与人员疏散立即切断起重机电源，设置警戒区域，严禁无关人员进入。组织现场人员沿安全路线疏散至安全地带，优先撤离被压埋或受威胁人员。

应急通讯与信息上报立即通知维保单位、急救中心及相关部门，报告事故位置、伤亡情况及设备状态。指定专人负责现场指挥，保持通讯畅通。

被困人员救援处置若有人员被压埋，使用千斤顶、起吊设备等工具进行救援，避免二次伤害。必要时采取切割等措施破拆，确保救援安全。

设备稳定与次生灾害防范对倾翻起重机采取加固措施，防止进一步倾倒。检查液压系统、油箱等是否泄漏，消除火灾、爆炸等次生灾害隐患。触电事故现场处置方法

立即切断电源当发生触电事故时，首要任务是立即切断电源，可通过关闭电源开关、拔掉插头或使用干燥木棒等绝缘物使触电者脱离带电体。现场救护触电人员对触电人员进行现场救护，若出现呼吸、心跳停止，应立即进行心肺复苏，并尽快拨打急救电话，等待专业医护人员到达。防止二次触电与事故扩大在救助过程中，需确保自身安全，避免接触带电体。同时，设置警戒区域，防止其他人员靠近，预防二次触电事故发生。电气火灾的预防与处置若因触电引发电气火灾，应立即切断电源，使用干粉灭火器或二氧化碳灭火器灭火，严禁用水直接灭火，防止火势蔓延扩大。

火灾与高处坠落应急措施火灾应急处置流程立即切断起重机械电源，防止电气火灾蔓延；优先施救被困高处人员，使用二氧化碳灭火器时注意防止中毒窒息，同时设置警戒区域疏散无关人员。

高处坠落现场救援发生坠落事故后，立即停止作业，设置警戒区；对伤者进行初步伤情判断，避免不当