2026年10月自考02207电气传动与可编程控制器（PLC）押题及答案（江苏）

2026年10月自考02207电气传动与可编程控制器（PLC）押题及答案（江苏）单项选择题1.交流电动机把动能经变频器回馈电网的制动称（C）A．能耗制动B．反接制动C．回馈（再生）制动D．抱闸制动2.按钮中按下时闭合、松开后断开的触点称（D）A．动断（常闭）触点B．主触点C．延时触点D．动合（常开）触点3.机床主轴在低速段要求大转矩、高速段要求恒功率，属典型的（B）A．纯风机负载B．恒功率负载特性配合C．与负载无关D．纯恒转矩4.在输入信号下降沿产生一个扫描周期脉冲的指令是（D）A．LDB．ORC．PLSD．PLF5.含有积分（I）环节、稳态偏差可消除的系统称（B）A．有静差系统B．无静差调速系统C．开环系统D．随动系统6.带有刀库和自动换刀装置、一次装夹可完成多工序加工的机床是（C）A．磨床B．数控车床C．加工中心D．钻床7.定时器线圈得电且输入一直保持时，当前值如何变化（A）A．不断增大直到等于设定值，触点动作B．不断减小到负C．保持为零D．立即动作8.PLC梯形图中，能流（假想电流）的方向是（B）A．循环逆流B．从左母线向右单向流动C．双向流动D．从右向左9.电气原理图中，同一电器的不同部件（B）A．省略不画B．按功能分散画在各自电路中并标同一文字符号C．用不同符号D．必须画在一起10.按下按钮电机运转、松手即停的控制方式称（A）A．点动控制B．连续（自锁）控制C．互锁控制D．顺序控制11.利用自耦变压器降低起动电压的方式称（C）A．星三角起动B．延边三角起动C．补偿器（自耦变压器）减压起动D．串电阻起动12.C650卧式车床的主轴电动机采用了正反转和哪种制动（D）A．机械制动B．能耗制动C．电容制动D．反接制动13.只用比例（P）调节器的闭环调速系统是（B）A．开环系统B．有静差系统（稳态仍有偏差）C．无静差系统D．离散系统14.线圈输出指令是（A）A．OUTB．LDC．SETD．RST15.利用接触器自锁环节可兼作什么保护（B）A．过流保护B．失（零）压保护C．短路保护D．弱磁保护16.使元件置位并保持的指令是（C）A．PLSB．ENDC．SETD．RST17.星-三角减压起动时，定子绕组起动电压为全压的（B）A．1B．1/√3C．1/2D．1/318.绘制电气接线图的主要目的是（D）A．计算转速B．选择切削参数C．分析数学模型D．指导安装接线与检修19.三菱FX2N中常开触点取上升沿直接连接母线的指令LDP，检测的是（A）A．上升沿（OFF→ON）导通一个扫描周期B．下降沿C．电平保持D．常闭20.西门子S7-1200主要使用的编程软件平台是（A）A．TIA博途（Portal）B．KeilC51C．MATLABD．Protel21.西门子PLC输入、输出过程映像的标识字母分别是（A）A．I、QB．T、CC．M、DD．X、Y22.控制电路中，要求几个条件同时满足才动作，应把相关常开触点（C）A．并联B．短接C．串联D．混联后断开23.PLC存储器中，用户程序一般存放在（B）A．系统ROMB．用户程序存储器C．累加器D．输入映像寄存器24.为提高控制电路可靠性，交流控制电路常用电压等级一般为（D）A．380V以上B．5000VC．10kVD．110V/220V等安全或标准控制电压25.变极调速时，极对数减半则同步转速（D）A．减半B．不变C．变为零D．加倍26.现代交流调速中性能最好、应用最广的是（D）A．变极调速B．转子串电阻C．定子串电抗D．变频调速27.FMS柔性制造系统强调的核心是（D）A．刚性专用B．单一品种大批量C．无需控制D．柔性（灵活适应多品种）28.PLC一个扫描周期依次包括输入采样、程序执行和（D）A．中断返回B．复位清零C．掉电保存D．输出刷新29.要求几台电动机按规定先后顺序起停的控制称（B）A．制动控制B．联锁（顺序）控制C．点动控制D．多地控制30.梯形图中，左、右两条竖线称（C）A．电源线B．地线C．母线D．总线31.系统设计中绘制顺序功能图应在编写梯形图之____完成（A）A．前（先设计动作流程）B．同时随机C．后D．不需要32.星-三角减压起动时，起动电流（线电流）和起动转矩均为全压的（B）A．1/√3B．1/3C．1/2D．2/333.熔断器熔体熔断利用的是电流的（C）A．光电效应B．化学效应C．热效应（过热熔化）D．磁效应34.静差率越小，说明调速系统相对稳定性（D）A．不变B．越差C．无关D．越好（转速降落越小）35.机械手“单操作”方式指（A）A．用按钮单独控制每个动作B．单周期后停止C．全自动循环D．无人运行36.依靠电流流过发热元件使双金属片弯曲而动作的继电器是（A）A．热继电器B．时间继电器C．中间继电器D．速度继电器37.机床电力拖动自动控制系统的被控对象主要是（D）A．工件B．刀具C．夹具D．电动机38.PLC控制系统中，按钮、行程开关等应接到（A）A．输入端子B．电源端子C．接地端子D．输出端子39.掉电后仍能保持状态的辅助继电器称（B）A．输入继电器B．锁存（断电保持）辅助继电器C．定时器D．普通辅助继电器40.步进梯形图中，相邻两步的状态继电器（C）A．必须同名B．同时长期激活C．不同时激活（转移到新步时自动复位前一步）D．无需转移条件41.柔性制造单元的英文缩写是（A）A．FMCB．CNCC．FMSD．DNC42.可逆PWM变换器由四个功率开关构成什么结构实现正反转（D）A．半波整流B．星形C．三角形D．H形（桥）电路43.双闭环系统中转速调节器ASR的输出作为（D）A．励磁电流B．测速反馈C．晶闸管触发脉冲D．电流调节器ACR的给定44.电液控制是把电气控制与什么结合起来（C）A．机械齿轮B．数字通信C．液压传动D．气压传动45.三菱FX系列PLC中，输入继电器的编号用字母（C）A．TB．YC．XD．M46.机床电气控制线路设计的一般步骤，最先进行的是（B）A．画接线图B．拟定电气设计任务书和拖动方案C．选导线颜色D．安装调试47.行程开关的动作是由什么触发的（D）A．电流大小B．温度高低C．线圈得电D．生产机械运动部件的撞块碰撞48.多地控制的接线规律是：启动（常开）按钮____、停止（常闭）按钮____（A）A．并联；串联B．都并联C．串联；并联D．都串联49.适用于交流负载、无触点的PLC输出形式是（A）A．晶闸管（双向可控硅）输出B．晶体管输出C．继电器输出D．按钮输出50.风机、泵类负载的转矩大致与转速的几次方成正比（D）A．一次方B．无关C．三次方D．平方（二次方）51.C650、T68、X62W等机床PLC改造的共同设计主线是（D）A．只换电源B．取消保护C．直接更换电机D．分析原继电器电路→I/O分配→外部接线→梯形图52.步进顺控程序结束、返回主母线的指令是（C）A．NOPB．RSTC．RETD．END（STL流程用RET返回）53.利用空气阻尼实现延时的时间继电器是（C）A．数字式B．晶体管式C．空气阻尼式D．电动式54.交流异步电动机相比直流电动机的突出优点是（C）A．调速一定更平滑B．必须用电刷换向C．结构简单、坚固耐用、维护少、容量大D．成本一定更高55.I/O分配表的作用是（B）A．选择导线颜色B．明确每个现场信号与PLC端子的对应关系C．记录价格D．计算功率56.转速负反馈单闭环系统中，测速发电机TG与电动机（C）A．反接停转B．并联在励磁上C．同轴连接，反馈电压与转速成正比D．串联在电枢中57.控制变压器容量的选择依据是（B）A．照明功率即可B．所带控制电路的总吸持（吸合）功率C．随意选取D．主电机功率的10倍58.FX中进栈、读栈、出栈指令依次是（B）A．MPP、MRD、MPSB．MPS、MRD、MPPC．SET、RST、OUTD．ANB、ORB、END59.接触器的主触点用于通断（D）A．照明电路B．控制电路C．信号电路D．主电路（大电流）60.下列属于主令电器的是（B）A．熔断器B．按钮、行程开关C．接触器D．热继电器61.万能转换开关主要用于（D）A．短路保护B．整流C．过载保护D．多回路、多档位的控制线路切换62.速度继电器的动作转速一般约为（A）A．120r/min左右B．10r/minC．1450r/minD．3000r/min63.静差率（转速变化率）s定义为额定负载下转速降落与什么之比（C）A．额定电流B．最高转速C．理想空载转速n0（Δn/n0）D．额定转矩64.双速电动机通过改变定子绕组连接方式改变什么来调速（A）A．极对数pB．转子电阻C．电源频率D．电源电压相序65.电动机长期过载保护主要由什么实现（B）A．熔断器B．热继电器C．按钮D．行程开关66.由一台电动机通过天轴同时拖动多台机床的拖动方式是（D）A．直接拖动B．单独拖动C．独立拖动D．成组拖动67.主要用于电动机反接制动、靠转速动作的继电器是（A）A．速度继电器B．热继电器C．时间继电器D．压力继电器68.通过改变晶闸管触发控制角α调节输出直流电压的装置是（A）A．晶闸管可控整流器B．断路器C．逆变器D．热继电器69.PLC采用循环扫描带来的主要缺点是（D）A．无法接输出B．可靠性下降C．不能实现逻辑D．存在输入输出响应滞后（扫描延迟）70.C650车床主轴正反转采用接触器改变相序，制动时由什么检测转速（D）A．压力继电器B．热继电器C．时间继电器D．速度继电器71.控制电路设计的一般原则不包括（B）A．保证可靠与便于检修B．尽量复杂以显先进C．尽量减少通电电器、降低损耗D．触点合理组合减少连接导线72.PLC软件设计的核心成果是（B）A．柜体钣金B．梯形图（及指令表）控制程序C．电气安装图D．采购清单73.并联一个常闭触点用（D）A．LDB．ORC．ANID．ORI74.梯形图执行顺序是（C）A．从右到左B．从下到上C．从上到下、从左到右串行扫描D．并行同时75.选择接触器的主要依据是（B）A．柜体重量B．主触点额定电流、线圈电压及使用类别C．导线长度D．按钮颜色76.分析机床电气原理图一般先分析（A）A．主电路（看电动机和主触点）B．照明电路C．外接仪表D．信号电路77.用PLC改造C650车床时，原继电器逻辑中的自锁、互锁在梯形图中（C）A．无法实现B．只能用硬件C．用软触点实现，外部仍保留必要的硬件互锁D．全部取消且不保留外部互锁78.FX步进顺控指令STL的操作元件是（A）A．状态继电器SB．定时器TC．输入XD．计数器C79.以电动机作为原动机拖动生产机械运动的拖动方式称为（D）A．气动拖动B．液压拖动C．机械拖动D．电力拖动80.PLC开关量输出接口中，可带交直流负载、隔离好但动作较慢的是（A）A．继电器输出B．晶体管输出C．场效应管输出D．晶闸管输出81.按拖动电动机类型，电力拖动可分为交流拖动和（C）A．液压拖动B．步进拖动C．直流拖动D．伺服拖动82.PAM的中文含义是（D）A．脉冲宽度调制B．相位调制C．正弦脉宽调制D．脉冲幅值调制83.直流调压调速常采用的可控电源是（A）A．晶闸管整流装置或直流斩波器B．星三角起动器C．频敏变阻器D．自耦变压器84.电气控制设计中，尽量使电器线圈（C）A．分散接不同电压B．串联高电压C．一端接公共电源（统一接零/相线侧）D．悬空85.笼型异步电动机最简单的直接起动方式又称（C）A．变频起动B．减压起动C．全压起动D．软起动86.变频器按变换环节可分为交-直-交型和（D）A．直-直型B．直-交-直型C．交-直型D．交-交型87.PLC在输入采样阶段对输入端的处理方式是（A）A．一次性集中读入并锁存到输入映像寄存器B．逐条指令实时读取C．随机读取D．只在输出时读取88.SPWM输出脉冲的特点是（A）A．幅值相等、宽度按正弦规律变化B．与正弦无关C．宽度相等、幅值按正弦变化D．等幅等宽89.PLC系统设计中，确定输入输出点数及类型属于（C）A．网络布线B．程序加密C．I/O分配（硬件配置）D．外观设计90.直流电动机可逆调速可通过改变电枢电压极性或改变什么实现（D）A．相序B．极对数C．电源频率D．励磁磁通方向91.绕线式异步电动机转子串电阻调速，串入电阻越大则转速（C）A．同步B．越高C．越低（特性越软）D．不变92.没有机械运动部件、由电子元件构成、动作快寿命长的继电器是（B）A．热继电器B．固态继电器C．电磁继电器D．速度继电器93.转子串电阻调速属于转差功率什么型（A）A．消耗型（转差功率消耗在电阻上发热）B．回馈型C．增能型D．不变型94.SPWM（正弦脉宽调制）是用什么波与三角载波比较产生脉冲（B）A．阶跃波B．正弦调制波C．方波D．锯齿直流95.按中间直流环节储能元件，变频器分为电压型和（B）A．电阻型B．电流型C．电容型D．电感型96.交-直-交变频器主电路的结构顺序是（D）A．滤波→整流→逆变B．整流→逆变→滤波C．逆变→整流→滤波D．整流→滤波（中间直流环节）→逆变97.一台电动机拖动一台生产机械的拖动方式称为（A）A．单独拖动B．成组拖动C．多电动机拖动D．集中拖动98.选择控制方式（继电器/PLC/数控）时主要考虑（A）A．工艺复杂程度、可靠性与经济性要求B．工人数量C．车间颜色D．厂房高度99.PWM的中文含义是（D）A．脉冲幅值调制B．矢量调制C．频率调制D．脉冲宽度调制100.当转移条件满足时，顺序功能图中（C）A．前级步保持B．所有步同时复位C．后续步激活、前级步复位D．跳过后续步101.PWM直流调速中，输出平均电压Ua与占空比α的关系是（电源Ud）（A）A．Ua=α·UdB．Ua=Ud²C．Ua=Ud/αD．Ua与α无关102.热继电器在电动机控制电路中主要用于（B）A．欠压保护B．长期过载保护C．短路保护D．失磁保护103.PLC模拟量输入/输出模块处理的是（D）A．只能是通断信号B．只能是数字脉冲C．只能是开关量D．连续变化的电压/电流信号104.PLC相比继电器控制系统最突出的优点是（B）A．必须重新接线才能改功能B．可靠性高、抗干扰强、控制灵活可通过改程序改变功能C．体积更大D．只能实现一种逻辑105.热继电器能否兼作短路保护（A）A．不能（热惯性大、动作慢）B．只在直流中可以C．能D．小容量可以106.通过坐标变换把交流电机等效为直流电机分别控制磁链和转矩的高性能方法是（B）A．变极控制B．矢量控制C．U/f标量控制D．相序控制107.欧姆龙CPM1A计数器指令是（B）A．OUTB．CNTC．TIMD．LD108.电气控制系统设计包括原理设计和（A）A．工艺设计B．广告设计C．财务设计D．外观涂装109.初始状态（初始步）一般用状态元件（C）A．X0B．S20~S899C．S0~S9D．S900110.数字程序控制的英文缩写是（D）A．CNCB．DNCC．FMSD．NC111.由转速公式，直流电动机三种基本调速方法是调压、串电阻和（B）A．调相序B．弱磁（减小磁通Φ）C．变极D．变频112.在输入信号上升沿产生一个扫描周期脉冲的指令是（C）A．NOPB．PLFC．PLSD．END113.T68镗床主轴变速时的“冲动”（低速点动）是为了（B）A．快速停车B．便于齿轮顺利啮合C．制动D．反转114.星-三角起动方式适用于（C）A．重载起动B．绕线式电机C．正常运行时定子绕组为三角形接法且空载（轻载）起动D．直流电机115.双闭环系统起动时，转速调节器饱和，此时主要由什么环限制最大电流（B）A．转速环B．电流环（恒流起动）C．位置环D．电压外环116.能根据加工条件变化自动调整切削参数的数控机床称（C）A．开环机床B．专用机床C．自适应数控机床D．普通机床117.机床负载特性中，转矩与转速无关、基本恒定的是（C）A．空载B．风机泵类负载（T∝n²）C．恒转矩负载D．恒功率负载118.复合按钮的动作特点是（D）A．两组触点同时动作且不断开B．只有常闭触点C．只有常开触点D．常开、常闭触点机械联动，常闭先断、常开后合119.零电压（失压）保护在电网失电后恢复供电时，能防止电动机（B）A．过载B．自行起动C．反转D．短路120.调压调速最适合的负载是（A）A．风机泵类负载B．同步负载C．与负载无关D．恒功率负载121.选择PLC机型时I/O点数应留有约多少余量以便扩展（B）A．0B．10%~30%C．100%D．越多越好无上限122.计数器当前值达到设定值后，其触点动作，要复位需用（A）A．RST指令B．END指令C．MPS指令D．NOP指令123.C650车床主电路中电流表经电流互感器用于（A）A．监视主轴电动机负载电流B．短路保护C．调速D．整流124.PLC输出接感性负载（接触器线圈）时，通常并接什么以吸收过电压（C）A．导线B．保险丝C．阻容吸收/续流二极管保护D．另一个线圈125.热继电器热元件额定电流一般按电动机什么电流选取（D）A．短路电流B．起动电流的7倍C．空载电流的一半D．额定电流（约1~1.15倍）126.两个串联电路块并联连接用（D）A．ANBB．MPPC．MPSD．ORB127.基频以上变频时电压保持额定、频率升高，磁通减弱，属（D）A．恒转矩调速B．堵转调速C．反接制动D．恒功率调速128.设计梯形图时，对于不能直接驱动的双线圈输出应（A）A．避免同一程序中同一线圈重复输出（用辅助继电器合并）B．只在最后写C．随意重复D．越多越好129.机械手自动循环控制最适合采用什么编程方法（A）A．步进顺控（SFC/STL）B．PIDC．只用自锁D．模拟运算130.多台电动机顺序起动可通过前级接触器什么触点控制后级线圈实现（D）A．短路环B．灭弧罩C．主触点D．常开辅助触点（联锁）131.欧姆龙CPM1A定时器指令TIM的定时单位是（A）A．0.1sB．1msC．1sD．0.01s132.在保证一定静差率前提下扩大调速范围，必须减小（B）A．电机极数B．额定负载转速降落ΔnNC．励磁D．电源电压133.交流接触器铁芯端面上装设短路环（分磁环）的作用是（D）A．散热B．减少线圈匝数C．增大吸力D．消除振动和噪声134.把固定直流电压斩成可调平均电压的直流调压装置是（B）A．整流变压器B．直流斩波器C．调压器D．同步发电机135.下列制动方式中属于电气制动的是（C）A．摩擦制动B．手制动C．能耗制动、反接制动、回馈制动D．抱闸制动136.PLC改造旧设备的主要优点是（C）A．必须大量改机械B．增加触点磨损C．用软件逻辑替代大量硬接线、改功能方便可靠D．降低灵活性137.FX2N普通100ms定时器T0~T199的定时时间等于（D）A．设定值K×0.01sB．设定值K×1sC．固定1sD．设定值K×0.1s138.自动控制系统按有无反馈可分为开环控制和（B）A．程序控制B．闭环控制C．随动控制D．顺序控制139.表示电气设备各元件导电连接关系、便于分析工作原理的图是（D）A．安装图B．接线图C．布置图D．电气原理图140.转速、电流双闭环直流调速系统中，外环和内环分别是（C）A．位置环、速度环B．电压环、位置环C．转速环（ASR）、电流环（ACR）D．电流环、转速环141.特殊辅助继电器中提供100ms时钟脉冲的是（C）A．输入继电器XB．状态SC．时钟脉冲继电器D．输出继电器Y142.PLC最常用、最直观、类似继电器控制电路的编程语言是（D）A．机器语言B．汇编语言C．C语言D．梯形图（LAD）143.PLC对输出的处理采用（D）A．每条指令立即输出B．只在开机输出C．随机输出D．集中（批量）输出刷新144.电气原理图一般分为主电路和（D）A．保护电路B．控制电路（辅助电路）C．信号电路D．照明电路145.下列属于变转差率调速的是（D）A．交直交变频B．变极对数C．改变绕组相数D．定子调压、转子串电阻、串级、电磁转差离合器146.实现连续运行靠接触器自身常开辅助触点并联在启动按钮两端，称（D）A．点动B．联锁C．互锁D．自锁（自保）147.串联一个常开触点用（B）A．ANIB．ANDC．ORD．ORB148.PLC控制多台电动机顺序起停，最清晰的实现方法是（D）A．只靠手动B．用一个线圈C．全部并联无联锁D．用步进指令或前级常开触点联锁后级149.笼型异步电动机减压起动的根本目的是（A）A．减小起动电流对电网的冲击B．改变转向C．提高功率因数D．提高起动转矩150.FX2N定时器设定值用字母加数字表示，如K30配合100ms时基，定时为（D）A．300sB．30sC．0.3sD．3s151.取用常闭触点（左母线起始）用（A）A．LDIB．ANDC．LDD．OR152.梯形图中线圈的位置规则是（A）A．只能放在一行最右侧（右侧母线前）B．放在触点左侧C．可任意放置D．放在最左侧153.积算定时器与通用定时器的区别是（C）A．立即清零B．没有设定值C．断电（输入断开）时当前值保持，复电继续累计D．只能计一次154.PLC程序中，END指令的作用是（C）A．复位CPUB．开始执行C．标志用户程序结束、其后指令不执行D．删除程序155.为防止正、反转接触器同时得电造成电源相间短路，必须设置（A）A．互锁（联锁）B．减压C．点动D．自锁156.使元件复位（解除保持）的指令是（D）A．OUTB．NOPC．SETD．RST157.三菱FX中辅助继电器（内部继电器）用字母（B）A．DB．MC．YD．X158.PLC输入接口一般采用什么电路提高抗干扰能力（C）A．直接短接B．电容滤波后直通C．光电耦合（隔离）D．变压器升压159.并联一个常开触点用（B）A．ANDB．ORC．ORID．ANB160.三菱FX中数据寄存器用字母（D）A．CB．XC．YD．D161.PLC应用设计中，为安全起见正反转输出回路除软件互锁外还应（D）A．取消所有互锁B．把两输出短接C．只靠软件D．在外部硬件（接触器常闭触点）再设互锁162.反接制动何时切除反接电源以防反向再起动（A）A．转速接近零时（由速度继电器控制）B．额定转速时C．刚制动时D．反转稳定后163.X62W万能升降台铣床主轴采用什么制动方式（B）A．回馈制动B．反接制动（速度继电器控制）C．抱闸D．能耗制动164.三菱FX中状态元件（用于步进顺控）用字母（A）A．SB．TC．MD．D165.两个并联电路块串联连接用（B）A．PLFB．ANBC．MRDD．ORB166.PLC中用于监视扫描周期是否超时、防止程序跑飞的是（B）A．累加器B．看门狗（WDT）C．计数器D．定时器167.PLC的“软继电器”与物理继电器相比（C）A．必须外接电源驱动触点B．会机械磨损C．由存储器位构成、触点可无限次使用D．只有一对触点168.接触器辅助触点中，线圈未得电时断开的触点称（B）A．复合触点B．动合（常开）触点C．延时触点D．动断（常闭）触点169.调制比（调制度）反映的是（B）A．电流平方比B．调制波幅值与载波幅值之比C．功率之比D．频率之比170.串联一个常闭触点用（B）A．ORIB．ANIC．ANDD．ANB171.X62W铣床进给运动与主轴之间设有（B）A．互锁反转B．联锁（主轴起动后才允许进给）C．点动D．弱磁172.变极调速的特点是（D）A．只适用直流电机B．无级平滑调速C．只能向下调速D．有级调速、转速成档变化、效率较高173.通过改变定子电压大小调速的方法称（B）A．串级调速B．调压调速C．变极调速D．变频调速174.PLC的中文全称是（A）A．可编程控制器B．单片机C．分布式控制器D．工业控制计算机175.停车时向定子绕组通入直流电流产生制动转矩的制动方式是（C）A．机械制动B．回馈制动C．能耗制动D．反接制动176.PLC的I/O扩展接口用于（D）A．提高主频B．改变电源C．扩大内存字长D．扩展输入输出点数和模块177.采用转速负反馈后，闭环系统的静特性比开环机械特性（B）A．软得多B．硬得多（速降显著减小）C．完全相同D．变为水平负值178.转速负反馈的作用是：负载增大使转速下降时，反馈电压减小、偏差增大，从而（D）A．切断电源B．弱磁升速C．进一步降低电压D．自动提升整流电压补偿转速降落179.下列属于机床电力拖动发展趋势的是（B）A．取消电动机B．从成组拖动向单独、多电动机拖动发展C．只用直流电机D．只用手动操作180.机械手的操作方式一般分为单操作、步进操作和（A）A．自动（连续）操作B．点动反转C．手动合闸D．机械操作181.电动机最基本、最常用的短路保护电器是（C）A．热继电器B．时间继电器C．熔断器（或断路器）D．速度继电器182.正反转自动循环通常借助什么元件实现位置换向（C）A．熔断器B．速度继电器C．行程开关D．热继电器183.三菱FX中定时器、计数器分别用字母（B）A．X、YB．T、CC．M、SD．C、T184.低压电器通常指工作在交流多少伏以下的电器（A）A．500V（1000V及以下）B．220VC．380VD．36V185.熔断器在电路中主要承担（C）A．过载保护B．弱磁保护C．短路保护D．欠压保护186.变频器实现变频同时保持什么近似恒定以维持磁通不变（C）A．功率恒定B．转差恒定C．U/f（压频比）恒定D．电流恒定187.过电流保护主要用于限制电动机的（C）A．照明电流B．励磁电流C．过大起动/冲击电流D．空载电流188.由n=60f(1−s)/p，异步电动机三大调速途径是变极、变频和（D）A．变电压相序B．变机座号C．变接线颜色D．变转差率189.PLC的硬件核心（运算控制中心）是（C）A．电源B．输入继电器C．CPUD．输出继电器190.PLC控制系统可靠性设计不包括（B）A．输入加滤波去抖B．把动力线与信号线捆在一起C．输出加必要保护D．强电弱电分开、良好接地与屏蔽191.PLC外部硬件设计主要包括主电路、PLC输入输出接线和（C）A．梯形图B．指令表C．电源、保护与执行元件接线D．状态图192.接触器、电磁阀、指示灯等执行元件应接到（A）A．输出端子B．扩展口C．输入端子D．编程口193.与梯形图一一对应、用助记符书写的编程语言是（A）A．指令表（语句表）B．布尔代数C．流程图D．高级语言194.计算机数字控制（用计算机替代专用数控装置）的缩写是（D）A．PLCB．DNCC．NCD．CNC195.用正、反启动复合按钮的常闭触点互相控制对方，称（B）A．保护B．机械（按钮）互锁C．电气互锁D．自锁196.液压动力头一个工作循环的动作顺序一般为（D）A．工进→快进→快退B．快进→快退→工进C．快退→工进→快进D．快进→工进→快退（原位停止）197.PLC最基本、最主要的工作方式是（C）A．随机执行B．中断优先C．顺序循环扫描D．查询等待198.将继电器控制电路改造成PLC控制时，热继电器的常闭触点可（B）A．只能接输出B．接入PLC输入（也可串在外部输出回路）C．必须删除D．接电源199.恒转矩负载应选择与之匹配的哪种调速性质（A）A．恒转矩调速B．恒功率调速C．泵类调速D．风机型调速200.反接制动时为限制过大的制动电流，主电路应（A）A．串入限流电阻B．并联电容C．接入整流桥D．提高电压201.当电动机转速下降到约多少时速度继电器触点复位、切除反接电源（D）A．1000r/minB．额定转速C．同步转速D．100r/min以下202.低压断路器（自动开关）一般不具备下列哪种保护（B）A．短路B．弱磁调速C．过载D．失（欠）压203.兼有比例快速性和积分无静差优点的调节器是（A）A．PI（比例积分）调节器B．纯I调节器C．继电器D．纯P调节器204.异步电动机转差率s的定义是（C）A．n/n0B．f/pC．(n0−n)/n0D．(n0+n)/n205.顺序控制中“步”处于活动状态称（B）A．转移B．活动步（激活步）C．初始条件D．有向连线206.直流电动机转速公式n=(U−IaRa)/（A）A．CeΦB．IaC．U²D．Ra207.机床电气设计首先要确定的是（A）A．机床电气技术指标和拖动方案B．柜体尺寸C．导线颜色D．按钮数量208.双速电动机低速、高速常用的绕组接法是（B）A．Y/ΔB．Δ（低速）/YY（高速）C．星/星D．串/并209.把转差功率整流逆变后回馈电网、效率较高的调速是（C）A．定子串电抗B．变极C．串级调速D．转子串电阻210.恒压频比（U/f恒定）变频调速在基频以下近似属（C）A．恒功率调速B．串电阻调速C．恒转矩调速D．弱磁调速211.熔断器熔体额定电流的选择应躲过（C）A．零电流B．短路电流C．正常工作（含起动）电流D．漏电电流212.顺序功能图（SFC）的三要素是（A）A．步、转移条件、有向连线（动作）B．主令、执行、保护C．输入、输出、电源D．触点、线圈、母线213.电动机正反转是通过什么实现的（A）A．对调定子任意两相电源相序B．改变电阻C．改变电压大小D．改变频率214.积分调节器的输出与输入对时间的什么成正比（B）A．瞬时值成正比且立即消失B．积分（累积量）C．乘积的平方D．微分215.三菱FX基本指令中，从左母线开始取用常开触点用（B）A．LDIB．LDC．ORID．AND216.调速范围D与静差率s的关系（同一额定速降ΔnN）为D=（B）A．s/ΔnNB．nNs/[ΔnN(1−s)]C．ΔnN/sD．nN(1+s)217.异步电动机同步转速n0=60f/p中的p是（C）A．转差率B．频率C．极对数D．极数218.在两个或多个地点都能控制同一台电动机起停的是（A）A．多点控制B．顺序控制C．点动控制D．步进控制219.交流接触器主要由电磁机构、触点系统和下列哪部分组成（C）A．双金属片B．热元件C．灭弧装置D．弹簧片220.定子串电阻减压起动，起动后应将电阻（A）A．短接切除B．串入转子C．增大D．保持不变221.时间继电器中，线圈得电后延时一段时间触点才动作的称（C）A．反时限型B．断电延时型C．通电延时型D．瞬时动作型222.能耗制动的特点是（C）A．制动最猛、冲击大B．不需任何附加装置C．制动平稳、能耗小，需整流装置提供直流D．只能用于起动223.空操作指令和程序结束指令分别是（A）A．NOP、ENDB．SET、RSTC．END、NOPD．LD、OUT224.FX2N16位增计数器在什么时刻当前值加1（A）A．计数输入由OFF→ON（上升沿）B．复位时加C．下降沿加D．一直加225.CW6163B车床冷却泵电动机与主轴电动机之间通常有（C）A．互锁B．点动C．顺序联锁（主轴开后才能开冷却泵）D．反接226.只适用于直流负载、动作频率最高的PLC输出形式是（B）A．接触器输出B．晶体管输出C．继电器输出D．晶闸管输出227.三菱FX系列PLC中，输出继电器用字母（D）A．CB．SC．XD．Y228.T68卧式镗床的主轴电动机特点是（B）A．单速直流电机B．双速电动机（可高低速、正反转、制动）C．步进电机D．伺服电机229.调速范围D定义为电动机在额定负载下（C）A．功率比B．电流比C．最高转速与最低转速之比nmax/nminD．最高与最低电压比230.直接起动（全压起动）的主要问题是（A）A．起动电流大（可达额定5~7倍）B．转速过高C．起动转矩为零D．不能起动231.要求几个条件中任一满足即可动作，应把相关常开触点（C）A．并联B．悬空C．串联D．互锁232.将运行中电动机电源相序反接实现快速停车的制动方式是（A）A．反接制动B．电容制动C．再生制动D．能耗制动233.PLC程序调试一般先进行（D）A．直接带负载通电B．不调试C．只测绝缘D．离线（模拟）调试再联机调试234.弱磁调速适用于额定转速以____，属恒功率调速（D）A．下B．起动瞬间C．零以下D．上235.PLC控制系统设计的第一步一般是（C）A．选购机柜B．编写说明书C．分析工艺过程、明确控制要求和I/OD．直接画梯形图236.调节电枢电压调速，通常适用于额定转速以____，属恒转矩调速（D）A．任意倍以上B．上C．两倍以上D．下237.直流电动机弱磁保护用于防止励磁回路断线导致（C）A．短路B．堵转C．飞车（转速过高）D．反转238.C650车床设置刀架快速移动电动机，其控制方式多为（D）A．弱磁B．变频C．长期连续D．点动239.由一台中央计算机对多台数控机床集中控制的方式称（A）A．DNC直接数字控制B．NCC．FMCD．CNC240.正反转控制中，将两个接触器的常闭辅助触点互相串入对方线圈回路，称（C）A．联锁制动B．自锁C．电气互锁D．机械互锁二、名词解释题1.电力拖动以电动机作为原动机，通过控制电动机运转来拖动生产机械运动的拖动方式，分交流拖动和直流拖动。2.成组拖动由一台电动机经天轴（总轴）和传动带同时拖动一组多台生产机械的拖动方式，效率低、不灵活。3.单独拖动一台生产机械由一台专门的电动机单独拖动的方式，布局灵活、便于控制。4.数字程序控制（NC）用数字和符号组成的指令程序控制机床运动的早期数控方式，逻辑功能由专用硬件电路实现。5.计算机数字控制（CNC）用小型/微型计算机替代专用数控硬件，由系统软件实现控制功能的计算机数控。6.直接数字控制（DNC）由一台中央计算机对多台数控机床进行集中控制与程序管理的多级数字控制方式。7.柔性制造系统（FMS）由数控机床、物料储运和计算机控制系统组成，能灵活适应多品种、中小批量加工的自动化制造系统。8.低压电器用于交流额定电压1000V、直流1200V及以下电路中起通断、控制、保护、调节作用的电器。9.接触器利用电磁吸力使触点自动通断大电流主电路的自动控制电器，由电磁机构、触点系统和灭弧装置组成。10.交流接触器短路环（分磁环）嵌在交流接触器铁芯端面上的铜环，用于消除交变磁通过零造成的铁芯振动和噪声。11.控制继电器当输入电量（或非电量）达到规定值时触点动作、用于控制和保护的自动电器，如电流、电压、中间继电器。12.时间继电器接受信号后其触点能按设定时间延时动作（或复位）的继电器，分通电延时和断电延时。13.热继电器利用电流通过热元件使双金属片受热弯曲推动机构动作的继电器，主要用于电动机长期过载和断相保护。14.速度继电器与电动机同轴、按转速高低动作的继电器，主要用于反接制动中在转速接近零时自动切除电源。15.固态继电器用电子元器件（无机械触点）实现通断的继电器，动作快、寿命长、可靠性高、无电弧和机械磨损。16.熔断器串联在电路中、利用熔体过热熔化分断电路的保护电器，主要实现短路保护。17.低压断路器（自动开关）可正常通断电路，并在短路、过载、失（欠）压时自动分断的多功能开关电器。18.主令电器用来发出控制指令（命令）的电器，如按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器。19.行程开关由生产机械运动部件上的撞块碰撞而动作、把机械位移转换为电信号以控制行程和位置的主令电器。20.万能转换开关具有多个挡位和多对触点、可同时切换多个控制回路的多挡位主令开关。21.电气原理图用国家统一图形和文字符号表示电气系统各元件导电连接关系和工作原理的图样，分主电路和辅助电路。22.点动控制按下按钮电动机运转、松开按钮电动机即停转、无自锁保持的控制方式，常用于机床调整、刀架快移。23.自锁（自保）利用接触器自身常开辅助触点与启动按钮并联，使线圈在松开启动按钮后仍持续得电的控制环节。24.互锁利用两个接触器（按钮）的常闭触点互相串入对方线圈回路，保证二者不能同时得电的制约环节。25.联锁（顺序控制）使若干执行元件按规定先后顺序动作（或按条件制约动作）的控制环节。26.减压起动电动机起动时降低定子电压以减小起动电流、起动后再恢复全压运行的起动方式。27.星-三角减压起动起动时定子绕组接成星形降压、起动后换接成三角形全压运行；起动电压为1/√3，电流转矩为1/3。28.能耗制动电动机断开交流电源的同时向定子绕组通入直流，产生静止磁场和与转向相反的制动转矩使电机迅速停转。29.反接制动停车时将电动机任意两相电源相序反接产生反向制动转矩，并在转速接近零时切除电源的制动方式。30.变极调速通过改变定子绕组接法改变极对数p，从而改变同步转速的有级调速方式，如Δ/YY双速。31.短路保护电路发生短路时迅速分断故障电路的保护，常用熔断器或低压断路器实现。32.过载（过负荷）保护电动机长期过载时及时动作切除电源的保护，常用热继电器实现。33.失（零）压保护电网瞬时失电后恢复供电时，防止电动机自行起动的保护，可由接触器自锁环节实现。34.可编程控制器（PLC）专为工业环境设计、以微处理器为核心、用可编程存储器实现逻辑/顺序/定时/计数等控制的数字运算装置。35.循环扫描工作方式PLC周期性地依次执行输入采样、程序执行、输出刷新和公共处理的工作方式。36.输出刷新阶段PLC把程序执行后输出映像寄存器的结果一次性集中送到输出锁存器、驱动外部负载的过程。37.看门狗（WDT）监视PLC扫描周期是否超过规定时间、超时即报警或复位以防程序跑飞的硬件（软件）定时器。38.梯形图（LAD）由母线、触点、线圈等组成、形似继电器控制电路、最常用的PLC图形编程语言。39.指令表（语句表）用助记符指令逐条描述控制逻辑、与梯形图一一对应的文本式编程语言。40.软继电器PLC内部由存储器某一位表示的“继电器”，其触点可在程序中无限次使用，无机械磨损。41.定时器PLC内部按设定值和时基实现延时动作的编程元件，定时时间=设定值×时基。42.计数器对外部或内部脉冲个数进行累计、达到设定值时触点动作的编程元件，用RST复位。43.步进顺控（STL/SFC）按“步—转移条件—动作”把复杂顺序过程分解为若干状态步、条件满足即逐步推进的编程方法。44.I/O分配在PLC设计中把每个现场输入、输出信号逐一分配到具体输入、输出端子并列表的过程。45.调速范围电动机在额定负载下所能达到的最高转速与最低转速之比D=nmax/nmin，是调速能力指标。46.静差率（转速变化率）电动机在某一机械特性上由理想空载到额定负载的转速降落Δn与理想空载转速n0之比s=Δn/n0。47.转速负反馈用与电机同轴的测速发电机检测实际转速并负反馈到输入端、与给定比较以自动补偿转速降落的控制方式。48.PI调节器由比例(P)和积分(I)环节组合的调节器，比例环节快速响应、积分环节消除稳态偏差（实现无静差）。49.转差率异步电动机同步转速n0与转子转速n之差对同步转速之比，s=(n0−n)/n0。50.SPWM（正弦脉宽调制）以正弦波为调制波与三角载波比较，得到幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列以逼近正弦输出的调制方式。三、分析计算题1.图示为三相笼型异步电动机星-三角减压起动主电路。(1)说明各元件作用；(2)分析起动过程；(3)计算若全压起动线电流为I_st、转矩为T_st，星接起动时的起动线电流和起动转矩。(1)QS总电源开关、FU短路保护、KM1（主接触器）与KMY/KMΔ分别接通主电路和星/三角接法，FR过载保护；(2)起动时KM1、KMY合，绕组星形连接降压起动，经时间继电器延时后KMY断、KMΔ合换三角形全压运行；(3)星接时相电压=1/√3额定，故起动线电流=I_st/3，起动转矩=T_st/3。2.图示为电动机正反转主电路。(1)说明如何实现反转；(2)为何必须互锁；(3)说明机械互锁与电气互锁如何配合。(1)反转接触器KMR把定子任意两相线对调，旋转磁场反向，电机反转；(2)若正反转接触器同时闭合将造成电源相间短路，故必须互锁保证任何时刻只有一个得电；(3)复合按钮常闭触点构成机械互锁，两接触器常闭辅助触点互相串入对方线圈构成电气互锁，二者组成双重互锁，更安全。3.图示为能耗制动主电路。(1)说明TC、VC作用；(2)分析制动过程；(3)说明能耗制动特点。(1)TC为整流变压器降压，VC为桥式整流，提供直流；(2)停车时运行接触器KM1断开、制动接触器KM2闭合，定子两相绕组通入直流产生静止磁场，转子惯性旋转切割磁场产生感应电流和反向制动转矩，转速迅速降到零后切除直流；(3)制动平稳、冲击小、能耗小，但需整流装置。4.图示为反接制动主电路。(1)说明制动原理；(2)限流电阻R的作用；(3)速度继电器KS何时动作切除电源。(1)制动时把定子任意两相相序反接，旋转磁场反向，产生与转向相反的制动转矩使电机快速停转；(2)反接瞬间转差很大、电流冲击大，串入R限制反接制动电流；(3)KS与电机同轴，转速降到约100r/min以下（接近零）时触点复位，及时切断反接电源，防止电机反向再起动。5.图示为双速电动机Δ/YY绕组。(1)说明两种接法对应转速；(2)极对数变化时同步转速如何变；(3)该调速属哪类调速。(1)Δ接法极对数p大，为低速；YY（双星形）接法每相两半绕组并联、极对数减半，为高速；(2)由n0=60f/p，p减半则同步转速加倍；(3)改变极对数p实现，属变极调速，是有级调速，低速段近似恒转矩、高速段近似恒功率。6.图示为定子串电阻减压起动主电路。(1)说明起动过程；(2)电阻何时切除；(3)该方法优缺点。(1)起动时接触器先经定子串入电阻R，降低定子端电压以减小起动电流；(2)转速上升到一定值后，由时间继电器控制另一接触器闭合把R短接，电机进入全压正常运行；(3)优点是电路简单、不受绕组接法限制；缺点是电阻上消耗电能、起动转矩较小，适合不频繁起动。7.图示为C650卧式车床主电路。(1)指出三台电动机作用；(2)主轴电机采用什么控制和制动；(3)电流表及互感器作用。(1)M1主轴电动机（主运动）、M2冷却泵电动机（供切削液）、M3刀架快速移动电动机（点动）；(2)主轴电动机可正反转并采用反接制动（速度继电器控制）；(3)电流表经电流互感器接入，用于监视主轴电动机的工作（负载）电流，互感器起变流和隔离作用。8.图示为点动与连续运行控制电路。(1)说明点动如何实现；(2)连续运行如何自锁；(3)复合按钮SB3在此的作用。(1)点动用复合按钮SB3：按下时其常开接通KM线圈，同时其常闭断开自锁回路，松手KM即失电停转；(2)连续运行按启动按钮SB2，KM得电后其常开辅助触点闭合自锁，松开SB2仍持续运行，按SB1停止；(3)SB3的常闭触点串在自锁回路中，保证点动时自锁不起作用，实现点动与连续的兼容。9.图示为正反转双重互锁环节。(1)说明电气互锁接线；(2)机械互锁接线；(3)双重互锁的好处。(1)把正转接触器KMF的常闭辅助触点串入反转KMR线圈回路、KMR常闭串入KMF回路，一方得电即断开对方；(2)正、反启动复合按钮的常闭触点互相串入对方回路，按下一方时先断开另一方；(3)双重互锁既可防止相间短路，又可直接正反向切换而不必先按停止，操作方便、可靠性高。10.图示为转速负反馈单闭环直流调速系统。(1)说明反馈形成过程；(2)说明负载增大时的调节过程；(3)已知n0=1000r/min、额定速降ΔnN=50r/min，求额定点静差率s。(1)测速发电机TG与电机同轴，输出与转速成正比的电压负反馈到输入端，与给定比较得偏差；(2)负载↑→n↓→反馈电压↓→偏差↑→控制角前移、整流电压↑→n回升，补偿转速降落，使特性变硬；(3)s=ΔnN/n0=50/1000=5%。11.图示为转速、电流双闭环直流调速系统。(1)指出内外环及调节器；(2)说明ASR与ACR关系；(3)说明起动过程中两环作用。(1)外环为转速环，调节器ASR；内环为电流环，调节器ACR，均为PI；(2)ASR的输出作为ACR的电流给定，ACR输出控制触发整流；(3)起动初期转速偏差大使ASR饱和、输出限幅，由电流环保持恒定最大电流实现最快起动；转速接近给定后ASR退饱和，转入转速无静差调节，电流环还能抑制电网波动、限制最大电流。12.图示为晶闸管-电动机(V-M)直流调速系统。(1)说明调速原理；(2)改变控制角α时整流输出如何变；(3)平波电抗器作用。(1)由可控整流装置把交流电变为可调直流电压供给直流电动机实现调速；(2)控制角α减小（前移），可控整流输出平均电压升高，电机转速升高；α增大则电压降低、转速下降；(3)平波电抗器串在电枢回路，用于减小整流输出电流脉动、使电流连续、改善机械特性。13.图示为可逆PWM直流调速电路。(1)说明正反转如何实现；(2)已知电源Ud=200V、占空比α=0.6，求电枢平均电压Ua；(3)说明PWM调速优点。(1)H桥中对角两组功率管交替导通：一组导通电机正转，另一组导通电枢电压反向、电机反转，续流二极管提供续流回路；(2)Ua=α·Ud=0.6×200=120V；(3)开关频率高、电流脉动小、动态响应快、效率高、可四象限运行。14.图示为PI调节器结构。(1)说明P、I两部分作用；(2)为何PI能消除静差；(3)只用P为何有静差。(1)比例部分输出与偏差成正比、响应快；积分部分输出与偏差对时间的积分成正比，能累积；(2)只要存在偏差，积分就持续累积改变输出，直到偏差为零才停止，故稳态可消除静差；(3)纯比例调节器的输出与偏差成正比，要维持一定输出就必须有非零偏差，故存在静差。15.图示为SPWM调制波形。(1)指出调制波和载波；(2)说明输出脉冲规律；(3)如何调节输出电压大小和频率。(1)正弦波为调制波、三角波为载波，二者比较：正弦值大于三角值时输出高电平；(2)输出为一系列幅值相等、宽度按正弦规律变化（中间宽、两边窄）的脉冲，其基波逼近正弦；(3)改变调制波幅值（调制度）即改变输出电压大小，改变调制波频率即改变输出频率，变频同时调压。16.图示为变极调速机械特性。(1)已知f=50Hz，求p=2和p=1时的同步转速；(2)说明变极调速特点；(3)变极时为何要同时换相序。(1)n0=60f/p：p=2时n0=1500r/min，p=1时n0=3000r/min；(2)改变极对数只能得到有限几档转速，属有级调速，设备简单、效率高、机械特性硬；(3)为保证变极前后电动机转向不变，变极改接时需把三相电源中两相相序对调。17.图示为调压调速机械特性族。(1)说明定子电压降低时特性如何变化；(2)适合什么负载；(3)调压调速属哪类调速。(1)异步电机电磁转矩与电压平方成正比，电压降低，最大转矩下降、特性变软、同负载下转速降低、转差率增大；(2)特性变软后普通恒转矩负载稳定范围窄，最适合风机泵类（转矩随转速下降而减小）负载；(3)通过改变定子电压调速，属变转差率调速，转差功率以发热形式消耗，效率较低，常配闭环。18.图示为串级调速系统框图。(1)说明其适用电机；(2)转差功率去向；(3)如何调速。(1)适用于绕线式异步电动机；(2)转子的转差功率经整流、逆变后通过逆变变压器回馈电网（转差功率回馈型），而不是消耗在电阻上，效率高；(3)改变逆变角即改变转子回路附加直流电动势，从而改变转差率实现平滑无级调速，可亚同步和（双馈时）超同步运行。19.图示为FX2N通电延时定时器梯形图。(1)X0接通后多久Y0动作；(2)若改用100ms定时器且要求延时8s，设定值K为多少；(3)X0断开时当前值和触点如何变化。(1)T0为100ms定时器、设定K30，定时=30×0.1=3s，即X0持续接通3s后T0触点闭合、Y0得电；(2)8s÷0.1s=80，设定值K80；(3)通用（非积算）定时器输入X0断开时当前值立即清零、其延时触点立即复位。20.图示为FX2N计数器梯形图。(1)说明C0动作过程；(2)X1输入多少个脉冲后Y1动作；(3)X2的作用。(1)C0对X1由OFF到ON的上升沿计数，当前值逐次加1；(2)设定K10，当累计到第10个脉冲时C0输出触点闭合、Y1得电并保持；(3)X2接通执行RSTC0，使当前值清零、C0触点复位，可重新计数。四、应用题1.试用PLC设计一台电动机的启动-保持-停止（起保停）控制：X0接启动按钮、X1接停止按钮（常闭信号按常开接入编程）、Y0接接触器。画出梯形图并写出指令表。梯形图：左母线起，X0常开与Y0常开自锁触点并联，再串X1常闭触点，驱动Y0线圈（如图）。指令表：LDX0；ORY0；ANIX1；OUTY0；END。停止按钮编程时用ANI（按外部接常开、程序用常闭的标准接法）。2.设计电动机正反转PLC控制，要求：正转SB1→X0、反转SB2→X1、停止SB3→X2，正转输出Y0、反转输出Y1，具有软件互锁和硬件互锁。画出梯形图并说明。Y0回路串Y1常闭、Y1回路串Y0常闭实现软件互锁；正反转启动信号再互串对方常闭。梯形图如图。外部接触器KMF、KMR常闭辅助触点再互相串入对方线圈回路作硬件互锁。指令表（正转支路）：LDX0；ORY0；ANIX2；ANIY1；OUTY0；反转支路LDX1；ORY1；ANIX2；ANIY0；OUTY1；END。3.用FX2N定时器设计：按下启动X0后延时5s指示灯Y0亮，按下停止X1灯灭。确定定时器编号和设定值，画梯形图、写指令表。选100ms定时器T0，定时5s需设定值K=5/0.1=50。梯形图：X0与自锁并联、串X1常闭驱动T0K50；T0常开驱动Y0（如图）。指令表：LDX0；ORM0；ANIX1；OUTM0；LDM0；OUTT0K50；LDT0；OUTY0；END（也可直接由T0驱动Y0）。4.设计一个产品计数打包控制：光电开关X0每通过一件产品发一脉冲，满12件使Y0打包电磁阀动作一次，复位按钮X1清零。画梯形图并说明。用16位增计数器C0、设定K12：X0接C0计数输入（上升沿计数），X1接RSTC0复位；C0常开触点驱动Y0打包，打包完成后按X1复位重新计数。梯形图如图。指令表：LDX1；RSTC0；LDX0；OUTC0K12；LDC0；OUTY0；END。5.设计三相异步电动机星-三角减压起动PLC控制：启动X0、停止X1，主接触器Y0、星形Y1、三角形Y2，星形起动后延时6s换三角形。画梯形图并说明切换的互锁。启动后Y0、Y1（星）同时得电降压起动，同时定时器T0（100ms，K60=6s）计时；6s到，T0常闭断开Y1（星），T0接通Y2（三角）全压运行。Y1、Y2回路互串对方常闭实现互锁，防止星、三角同时接通短路。梯形图如图，停止按X1全部复位。6.设计两条皮带运输机顺序控制：1号电机启动后2号电机才允许启动；停车时2号先停、延时后1号再停。画出梯形图（用联锁和定时器）。启动：Y1（1号）常开触点串入Y2（2号）启动回路作联锁，只有Y1得电Y2才能启动，实现顺序启动；停止：按下停止先断Y2，同时定时器延时数秒后再断Y1，实现逆序停车。梯形图如图，体现“前者常开联锁后者、后者停后延时停前者”。7.某液压滑台