6-2 行程开关、逻辑控制阀与单缸自动往复控制回路

1.能分析行程开关、逻辑控制阀的工作原理，并正确识读和绘制行程开关和逻辑控制阀的图形符号。2.能分析自锁回路的工作原理。3.能阐述切割机单缸自动往复控制回路的组成及工作特点。导入看一看，想一想：切割机工作时，分别由气动回路中的启动按钮和停止按钮来控制气动系统的工作状态，是采用什么样的气压传动控制回路来实现连续切割动作的？

气动切割机切割砂轮的运动由气动系统控制，切割砂轮向下运行，对夹持在工作台上的工件进行切割工作。切割完成后，切割砂轮自动返回，并自动进行下一次切割。一、行程开关行程开关（又称位置开关或限位开关）是一种将机械信号转换为气控信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制器。a)b)c)行程阀a)常开型行程阀的实物和图形符号b)单向行程阀的实物和图形符号c)行程开关触头状态的图形符号

行程开关与按钮的不同之处：按钮通常靠手动操作，而行程开关是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，来接通或断开气路。行程阀可以分为单向式和双向式双向式行程阀在工作中，活塞杆上的档铁在伸出和返回过程中压下行程阀，都将改变行程阀的通断状态；单向式行程阀施压时只有一个方向能改变其工作状态。单向式行程阀工作原理

a)改变状态b)不改变状态二、逻辑控制元件1.基本逻辑控制元件气压传动逻辑控制的基本元件是具有上述四种逻辑功能的阀，分别是：“是”门元件、“非”门元件、“或”门元件、“与”门元件。2.梭阀梭阀有两个输入口，一个输出口（又称工作口），当两件输入口任一一端有信号输入时，输出口即输出信号。其功能与“或”门元件一致，所以，梭阀也称为“或”阀。三、自锁控制回路通过启动按钮(点动)启动后让控制元件持续输入的气压传动信号，能够使回路保持通路状态，称为自锁控制。在实际应用中，可以把它作为气压传动回路中起自锁作用的模块（自锁控制回路）来使用。自锁控制回路按下启动按钮（1.2）当按下启动按钮1.2后，压缩空气经梭阀1.4、停止阀1.3的右位，使阀1.6左位接通。阀1.6工作口有压缩空气输出（即启动信号），由于梭阀1.4的一个进气口与阀1.6工作口相连，当松开启动按钮后，梭阀的工作口仍有压缩空气输出，使阀1.6保持左位接通，始终有压缩空气输出。启动按钮复位后回路自锁四、切割机的气压传动控制回路分析切割机气压传动控制回路图0.1—气源0.2—二联件1.0—双作用气缸1.1—方向控制阀a1、a0—行程阀1.2－启动按钮1.3—停止按钮1.4—或阀1.6—单气控3/2阀1.7—节流阀

切割机气动控制回路中，气缸在往复运动过程中，带动砂轮对工件进行循环切割工作。在整个气压传动系统中只有一个气缸，这种实现气缸自动往复运动的气压传动回路称为单缸自动往复控制回路。a) b)切割机回路运行图a)按下启动按钮b)方向控制阀的“记忆”特性保持通路在活塞杆的初始位置，行程阀a0在活塞杆上挡铁的作用下左位接入系统。当按下启动按钮1.2时，压缩空气经行程阀a0主控阀1.1的左端控制口主控阀1.1左位接入系统活塞杆前伸阀a0右位接入系统主控阀左端没有控制信号，主控阀1.1有“记忆”特性使得气缸活塞继续前伸，如图b所示。当活塞杆运行到阀a1的位置时，挡铁压下行程阀a1，压缩空气a1流入主控阀的右控制端主控阀1.1右位接入系统活塞杆回缩主控阀1.1的右控制端信号消失。当活塞运行至a0的位置，又使气缸前伸，一直这样循环下去进行切割活动。在整个运行过程中，阀1.3、1.4、