智能生产线集成调试与运行课件 视觉系统软件介绍

2.1、视觉系统操作界面介绍二、视觉系统软件介绍•综合判定结果显示场景的综合判定（[OK]/[NG]）。场景整体的综合判定结果。综合判定中显示的处理单元群中，如果任一判定结果为NG，则显示为NG。•布局：将显示当前显示的布局编号。•处理时间：显示测量处理所花的时间。•场景组名称、场景名称：显示当前显示中的场景组编号、场景编号。①判定显示窗口②信息显示窗口2.1、视觉系统操作界面介绍•“流程编辑”：启动用于设定测量流程的流程编辑画面。•“保存于本体”：将设定数据保存到控制器的闪存中。变更任意设定后，请务必点击此按钮，保存设定。•“场景切换”：切换场景组或场景。可以使用128个场景×32个场景组=4096个场景。•“布局切换”：切换布局编号。③工具窗口•相机测量：对相机图像进行试测量。•图像文件测量：再测量保存图像。•“输出”：要将调整画面中的试测量结果也输出到外部时，勾选该选项。不输出到外部，仅进行传感器控制器单独的试测量时，取消该项目的勾选。这个设定菜单用于在显示主画面时，临时变更设定。切换场景或布局后，将不保存测量窗口的“输出”中设定的内容，而是应用布局设定的“输出”中的设定内容。请根据具体用途使用。•“连续测量”：希望在调整画面中连续进行试测量时，勾选该选项。勾选“连续测量”并点击“测量”后，将连续重复执行测量。2.1、视觉系统操作界面介绍④测量窗口显示已测量的图像。同时，将显示选中的处理单元名，或“与流程显示连动”。点击处理单元名的左侧，可显示图像窗口的属性画面。将显示试测量结果。将显示测量处理的内容（测量流程中设定的内容）。点击各处理项目的图标，将显示处理项目的参数等要设定的属性画面。2.1、视觉系统操作界面介绍⑤图像窗口⑥详细结果显示窗口⑦流程显示窗口2.1、视觉系统操作界面介绍a）快门速度如果测量对象快速移动，且图像模糊，应选择更快的快门速度b）增益如果调整快门速度、光圈和照明无法使图像变亮，应调整相机增益相机设置界面1、相机选择选择正在使用的相机2、参数设置3、画面显示可以显示相机的动态画面什么是场景本产品备有适合各种测量对象和测量内容的处理项目。将这些处理项目进行适当组合并执行，即能进行符合目的的测量。处理项目的组合称为“场景”可以制作多个场景，如果为每件测量对象预先设置号场景，则实际工作中，即使测量对象改变，只需要切换对应的场景即可顺利地完成测量准备。

在一个场景组中可以创建128个不同的场景，以供我们使用且方便管理。2.2、场景组及场景的编辑2.2、场景组及场景的编辑什么是场景组以128个场景为单位集合而成的处理流程称为“场景组”，要增加场景数量，或要对多个场景按照各自的类别进行管理，制作场景组后将会非常方便。一个视觉系统中最多可以设置32个场景组，即可以使用128个场景*32个场景组=4096个场景。1、进入主界面，单击菜单功能按钮，进入下拉菜单选；2、单击场景管理按钮进入，场景管理界面。2.2、场景组及场景的编辑复制场景组1，单击编辑按钮，选中需增加场景组；2，单击复制；3、选中空的场景组；4、单击粘贴；5、单击关闭。2.2、场景组及场景的编辑复制场景组6、单击重命名；7、单击名称右侧按钮，打开键盘；8、输入名称；9、单击确定。2.2、场景组及场景的编辑修改场景组名称1、选中需复制场景；2、单击复制；3、选择空的场景；4、单击粘贴。2.2、场景组及场景的编辑复制场景1、单击编辑；2、打开键盘；3、输入名称；4、单击确定；5、单击关闭。2.2、场景组及场景的编辑修改场景名称12354手动切换场景组或场景进入主界面，1、点击[场景切换]；2、点击[切换]3、点击[场景组]下拉菜单、

选择相应场景组，完成之后；4、点击[确定]；5、点击场景下拉菜单，

选择相应场景，完成之后；6、点击[确定]。2.2、场景组及场景的编辑流程编辑界面

列表显示构成流程的处理单元。通过在单元列表中追加处理项目，可以制作场景的流程。

将显示属性设定画面，可进行详细设定。

表示流程的结束。

可以对场景内的处理单元进行重新排列或删除。2.3、场景的常用流程设计①单元列表②属性设定按钮③结束记号④流程编辑按钮2.3、场景的常用流程设计1、放大测量流程显示

若勾选该选项，则以大图标显示“①单元列表”的流程。2、放大处理项目

若勾选该选项，则以大图标显示“⑥处理项目树形结构图”。3、参照其它场景流程

若勾选该选项，则可参照同一场景组内的其它场景流程。这是用于选择追加到流程中的处理项目的区域。处理项目按类别以树形结构图显示。点击各项目的“+”，可显示下一层项目。若点击各项目的“-”，则所显示的下一层项目将收起来。勾选了“参照其他场景流程”时，将显示场景选择框和其他场景流程。⑤显示选项⑥处理项目树形结构图2.3、场景的常用流程设计视觉检测流程搭建1、回到主界面2、点击[流程编辑]3、进入测试流程搭建界面，从右侧项目处理单元中，选择需要添加的处理项目，单击[追加]按钮，处理项目即被添加至左侧流程框中。23主界面中>>单击[形状搜索Ⅲ]>>进入形状搜索Ⅲ的编辑界面。实例1：[形状搜索Ⅲ]2.3、场景的常用流程设计1、单击[模型登录];2、在[登录图形]处选择相应图形，框选中我们需要的识别的物料;3、其余参数使用默认设置;4、点击[适用];5，再点击[确定]。2.3、场景的常用流程设计1、单击[区域搜索]；2、在[登录图形]处选择相应图形（此例选择“长方形”）；3、其余参数使用默认设置；4、点击[适用]；5、再点击[确定]。2.3、场景的常用流程设计此选项为智能相机将要搜索的画幅区域，需根据具体情况调整大小。1、[检测点]与[基准设定]使用默认设置。2、单击[测量参数]；3、选择[相似度]；4、将其数值更改为“90～100”；5、其余参数使用默认值。2.3、场景的常用流程设计主界面中>>单击[标签]>>进入标签的编辑界面。实例2：[标签]2.3、场景的常用流程设计1、[掩膜生成]与[基准设定]使用默认设置；2、单击[测量参数]；3、点击[抽取条件]下拉菜单；4、选择[面积]；5、更改“面积”最小值为“1000”；6、其余参数使用默认设置。2.3、场景的常用流程设计1、单击[标签]图标；2、进入标签编辑界面；3、单击[颜色指定]；4、勾选[自动设定]；5、拖动鼠标在当前拍摄的物体上拾取颜色或者在颜色表中选取颜色；6、其余参数使用默认设置。2.3、场景的常用流程设计1、单击[区域设定]；2、在[登录图形]处选择相应图形；3、其余参数使用默认设置；4、单击[适用]；5、再点击[确定]。2.3、场景的常用流程设计实例3：[串行数据输出]主界面中>>单击[串行数据输出]>>进入[串行数输出]编辑界面2.3、场景的常用流程设计132452.3、场景的常用流程设计1、单击[设定]；2、选中一个输出编号3、单击表达式框后面的扩展按钮4、选择TJG5、单击确定1234562.3、场景的常用流程设计1、单击[输出格式]2、选择以太网通信3、小数和整数自行选择4、输出形式：SACII5、单击确定6、保存主界面中>>单击[2维码]>>进入标签的编辑界面。实例4：[二维码]2.3、场景的常用流程设计2.3、场景的常用流程设计1、单击[区域设定]；2、选择[登录图形]；3、拖拉右侧显示框使二维码内容全

部在显示框内；4、其余参数使用默认设置；5、单击[适用]；6、单击[确定]。1235642.3、场景的常用流程设计1、单击[测量参数]；2、单击[示教]；3、单击[测量]；123说明：右侧显示框中没有红色报警提示框说明二维码登记识别成功，如果出现报警需返回上一步重新设定检测区域。2.3、场景的常用流程设计1、单击[结果设定]；2、如果需要进行数据比较时可以进行设定，如果不需要跳过该设置界面即可。2.3、场景的常用流程设计1、单击[输出参数]；2、勾选[字符输出],通讯方式选择以太网；3、勾选[指定输出范围]，选择1-4输出4个字符；4、单击[确认]123部分处理项目展示2.3、场景的常用流程设计主界面中>>单击[形状搜索Ⅲ]>>进入形状搜索Ⅲ的编辑界面。实例6：在[形状搜索Ⅲ]进行轮毂旋转角度的捕捉2.3、场景的常用流程设计2.3、场景的常用流程设计1、单击[模型登录];2、在[登录图形]处选择相应图形，框选中轮毂上的一个参照基准;3、其余参数使用默认设置;4、点击[适用];5，再点击[确定]。1、单击[区域搜索]；2、在[登录图形]处选择相应图形（此例选择“长方形”），框选捕捉区域；3、其余参数使用默认设置；4、点击[适用]；5、再点击[确定]。2.3、场景的常用流程设计此选项为智能相机将要搜索的画幅区域，需根据具体情况调整大小。1、单击[基准设定]；2、勾选[基准测量时执行基准角度的更新]；3、点击[基准测量]；2.3、场景的常用流程设计1、单击[测量参数]；2、将多点输出关闭3、将[相似度]数值更改为“90～100”；4、其余参数使用默认值。2.3、场景的常用流程设计2.3、场景的常用流程设计1、单击[输出参数]2、输出坐标、校准和综合判定显示默认都打到左边。6、点击确认。主界面中>>单击[串行数据输出]>>进入[串行数输出]编辑界面2.3、场景的常用流程设计1322.3、场景的常用流程设计1、单击[设定]；2、选中表达式03、单击表达式框后面的扩展按钮4、选择形状搜索Ⅲ5、选择[测量角度TH]—[基准角度ST]1234562.3、场景的常用流程设计1、单击[输出格式]2、选择以太网通信3、小数和整数自行选择4、输出形式：ASCII5、单击确定6、保存2.3、场景的常用流程设计1、回到主菜单单击执行测量2、可以看到各流程的状态都显示OK右下角会显示当前测量结果，在最后一行会显示出当前的角度2.3、场景的常用流程设计1、用机器人将轮毂转一个任意角度2、单击执行测量3、当各流程的状态都显示OK，可以在最右下角看到当前轮毂的角度变化值2.4、控制器与机器人通信介绍2.4.1并行通信利用多个实际接点的ON/OFF信号组合，可在外部装置和传感器控制器之间交换数据。2.4.2PLCLINK欧姆龙图像传感器的通信协议。将保存控制信号、命令/响应、测量数据的区域分配到PLC的I/O存储器中，通过周期性地共享数据，实现PLC和图像传感器之间的数据交换。2.4.3EtherNet/IP开放式通信协议。在与传感器控制器通信时，使用标签数据链路。在PLC上创建与控制信号、命令/响应、测量数据对应的结构型变量，将其作为标签，在标签数据链路中进行输入输出，实现PLC和传感器控制器的数据交换。2.4.4EtherCAT(仅FH)开放式通信协议。在与传感器控制器通信时，使用PDO（过程数据）通信。事先准备与控制信号、命令/响应、测量数据对应的I/O端口，利用分配到这些端口的变数，进行PDO通信的输入输出，实现PLC和传感器控制器的数据交换。2.4.5无协议通信不使用特定的协议，向传感器控制器发行命令帧，然后从传感器控制器接收响应帧。通过收发ASCII格式或二进制格式的数据，在PLC、PC等外部装置与传感器控制器之间实现数据交换。欧姆龙FH-L550系统通信方式

本工作站CCD视觉系统是通过与PLC或机器人等外部装置连接，从外部装置输入测量命令，后传感器控制器对相机所拍摄的对象物进行测量处理。然后向外部输出测量结果。视觉系统通信工作流程2.4、控制器与机器人通信介绍2.4、控制器与机器人通信介绍视觉系统IP设定1、首先将视觉控制器与上位机进行网线连接；2、返回主界面单击工具栏；3、打开系统设定界面；4、选择启动设定；5、选择通信模块；6、选择需要进行通信的通信模块；7、单击适用；8、单击关闭。2345678通信模块种类2.4、控制器与机器人通信介绍返回主界面单击保存按钮，单击确定（重复几次，确保已经保存设置参数），选择功能栏，选择系统重启，等待视觉系统重启完成2.4、控制器与机器人通信介绍重新打开系