智能生产线数字化设计课件 智能物流单元控制程序设计

智能物流单元控制

程序设计一、实施条件

二、实施内容一、实施条件

零部件图纸、一台电脑、NX1980.0、SiemensTIAPortalV16。二、实施内容本任务模块在PLC程序设计过程中共包含11步：1.创建新项目；2.硬件组态；3.创建变量表；4.编写“停止站”PLC程序；5.编写“环形输送带”PLC程序；6.编写“RFID读写”PLC程序；7.编写“AGV手动”控制程序；8.调用编写完成的所有程序块；9.“HMI显示”数据块；10.新建“HMI模板”；11.新建“HMI页面”。二、实施内容1.流程图图2-7程序设计流程图二、实施内容2.变量表表2-2输入/输出变量表二、实施内容3.数据块的创建

(1)硬件组态

1)创建PLC。图2-8创建PLC二、实施内容2)添加I/O模块。图2-9添加I/O模块3)设置IP地址。二、实施内容图2-10设置IP地址4)创建HMI。二、实施内容图2-11创建HMI5)设置HMIIP地址。二、实施内容图2-12设置HMIIP地址6)建立网络连接。二、实施内容图2-13建立网络连接二、实施内容(2)创建变量表根据需要添加变量。图2-14变量表二、实施内容(3)“全局数据块”内容根据需要添加变量。图2-15全局数据块(4)“HMI显示”数据块内容根据需要添加变量。二、实施内容图2-16“HMI显示”数据块(5)“MCD_DB”数据块内容根据需要添加变量。二、实施内容图2-17“MCD_DB”数据块二、实施内容4.停止站控制程序设计

1)创建FB块。图2-18背景数据定义2)工作站停止和放行控制程序设计如图2-19所示。二、实施内容图2-19工作站停止和放行控制程序二、实施内容5.环形输送线控制程序设计

1)创建环形输送线FB块。图2-20环形输送线背景数据定义二、实施内容2)工作站起动复位程序设计，如图2-21所示。图2-21工作站起动复位3)环线的起动控制程序设计，如图2-22所示。二、实施内容图2-22环线的起动控制程序4)工作站停止复位程序设计，如图2-23所示。二、实施内容图2-23工作站停止复位程序5)环线停止控制程序设计，如图2-24所示。二、实施内容图2-24环线停止控制程序6)停止站的停止和放行控制程序设计，如图2-25所示。二、实施内容图2-25停止站的停止和放行控制程序7)停止站手动控制程序设计，如图2-26所示。二、实施内容图2-26停止站手动控制程序8)环形输送线速度控制程序设计，如图2-27所示。二、实施内容图2-27环形输送线速度控制程序9)环线的手动控制程序设计，如图2-28所示。二、实施内容图2-28环线的手动控制程序二、实施内容6.RFID读写控制程序设计

1)创建FB块。

2)RFID编码读取和转换程序设计，如图2-29所示。图2-29RFID编码读取和转换程序二、实施内容3)流转托盘的识别程序设计，如图2-30所示。图2-30流转托盘的识别程序二、实施内容4)物料托盘的识别程序设计，如图2-31所示。图2-31物料托盘的识别二、实施内容5)流转托盘编码自动写入程序设计，如图2-32所示。图2-32流转托盘编码自动写入程序二、实施内容6)流转托盘编码手动读写程序设计，如图2-33所示。图2-33流转托盘编码手动读写程序二、实施内容7.AGV控制程序设计

1)AGV的手动控制程序设计，如图2-34所示。图2-34AGV的手动控制程序二、实施内容2)主程序调用，如图2-35所示。图2-35主程序调用智能物流单元_

HMI画面二、实施内容8.人机交互界面的设计

1)新建模板，其作用是使添加的每个新界面都和模板相同，如示。

2)主页设计，如图2-37所示。

3)监控界面设计，如图2-38所示。图2-36新建模板二、实施内容图2-37主页二、实施内容图2-38监控界面4)RFID界面设计，如图2-39所示。二、实施内容图2-39RFID界面5)AGV界面设计，如图2-40所示。二、实施内容图2-40AGV界面二、实施内容6)变量关联，如图2-41所示。图2-41变量关联二、实施内容7)关联变量“仓储站指示灯红色”为BOOL量，如图2-42所示。图2-4