开发示例-热释电红外传感器感应报警

开发示例——热释电红外传感器感应报警新建文件夹，把文件夹命名为infraredexpe，文件夹下新建名为infraredexpe.c和BUILD.gn的文件。1.编写infraredexpe.c文件程序源码如下：#include<stdio.h>

#include<unistd.h>

#include"ohos_init.h"#include"cmsis_os2.h"

#include"hi_io.h"#include"hi_gpio.h"

#defineDELAY_100MS100*1000#defineDELAY_10MS

10*1000#defineDELAY_2S

2*1000*1000

#defineSPEAKER_PORTHI_GPIO_IDX_8

//蜂鸣器输出#defineHUMAN_PORTHI_GPIO_IDX_7

//红外传感器输入

#defineFLAGS_MSK10x00000001U

//事件标志位

osEventFlagsId_tg_eventFlagsId;

/**

*@brief热释电红外传感器的中断处理函数

*

*@paramarg

*/staticvoidGPIOIsr(char*arg){

(void)arg;

osEventFlagsSet(g_eventFlagsId,FLAGS_MSK1);}

/**

*@brief用户GPIO初始化函数

*/staticvoidUser_GPIO_Init(void){

/**GPIO初始化**/

hi_gpio_init();

/**设置管脚8的复用功能为GPIO**/

hi_io_set_func(SPEAKER_PORT,HI_IO_FUNC_GPIO_8_GPIO);

/**设置GPIO08的方向为输出**/

hi_gpio_set_dir(SPEAKER_PORT,HI_GPIO_DIR_OUT);

/**控制GPIO08输出低电平**/

hi_gpio_set_ouput_val(SPEAKER_PORT,0);

/**设置GPIO07的复用功能为GPIO**/

hi_io_set_func(HUMAN_PORT,HI_IO_FUNC_GPIO_7_GPIO);

/**设置GPIO07为下拉状态**/

hi_io_set_pull(HUMAN_PORT,HI_IO_PULL_DOWN);

/**设置GPIO07的方向为输入**/

hi_gpio_set_dir(HUMAN_PORT,HI_GPIO_DIR_IN);

/**使能GPIO07的斯密特触发器**/

hi_io_set_schmitt(HUMAN_PORT,1);

/**设置GPIO07的中断功能**/

hi_gpio_register_isr_function(HUMAN_PORT,HI_INT_TYPE_EDGE,HI_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH,GPIOIsr,NULL);

}

staticvoid*INFRAREDTask(constchar*arg){

(void)arg;

hi_gpio_valuevalue=HI_GPIO_VALUE0;

staticuint8_tbeep_states;

uint16_tcount=0;

/**用户GPIO初始化**/

User_GPIO_Init();

printf("INFRAREDTaskstart\n");

while(1){

osEventFlagsWait(g_eventFlagsId,FLAGS_MSK1,osFlagsWaitAny,osWaitForever);//等待事件响应

for(uint8_ti=0;i<30;i++){

//蜂鸣器报警

beep_states=!beep_states;

hi_gpio_set_ouput_val(SPEAKER_PORT,beep_states);

usleep(DELAY_100MS);

}

hi_gpio_set_ouput_val(SPEAKER_PORT,0);

sleep(2);

}

returnNULL;}

staticvoidINFRAREDTaskEntry(void){

g_eventFlagsId=osEventFlagsNew(NULL);//创建一个事件ID

if(g_eventFlagsId==NULL){

printf("FailedtocreateEventFlags!\n");

}

/**任务属性的结构体**/

osThreadAttr_tattr;

="INFRAREDTask";

//任务名称

attr.attr_bits=0U;

//任务的属性位

attr.cb_mem=NULL;

//任务控制块的内存初始地址，默认为系统自动分配

attr.cb_size=0U;

//任务控制块的内存大小

attr.stack_mem=NULL;

//任务的内存初始地址，默认为系统自动分配

attr.stack_size=4096;

//任务的内存大小

attr.priority=11;

//任务的优先级

/**创建任务**/

if(osThreadNew((osThreadFunc_t)INFRAREDTask,NULL,&attr)==NULL){

printf("[INFRAREDTaskEntry]FaliedtocreateINFRAREDTask!\n");

}}

/**让系统运行指定的函数**/SYS_RUN(INFRAREDTaskEntry);2.编写BUILD.gn文件源码如下：static_library("infraredexpe"){sources=["infraredexpe.c"]include_dirs=["//utils/native/lite/include","//kernel/liteos_m/kal/cmsis","//device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/include",