鸿蒙嵌入式系统开发原理与实战 课件 第3章 OpenHarmony开发入门

第3章OpenHarmony开发入门Openharmony源码结构开发示例——第一个程序HelloWorld程序设计流程代码的执行流程Openharmony源码结构

OpenHarmony设计比较合理，实现了ARCH（架构）、SOC（芯片）、Board（开发板）三层隔离，降低了代码的耦合性。Openharmony源码结构

目录名描述applications应用程序样例，包括camera等，是开发者添加自定义应用的主要目录arkArkUI/ArkTS框架（应用开发核心）base基础软件子系统（核心服务与库）build构建系统（编译、链接、打包工具链）developtools开发工具（IDE插件、调试工具）device设备硬件适配层（芯片/开发板源码）docs说明文档domains增强软件服务子系统集drivers驱动子系统foundation系统基础能力子系统集interface接口定义层（跨子系统统一接口）kernel内核子系统out编译输出目录（编译后生成，非源码自带）prebuilts预编译工具链（编译器、链接器等）productdefine产品定义配置（设备类型、组件选择）test测试子系统third_party第三方开源组件（如：JSON、MQTT库）utils常用的工具集vendor厂商配置层（芯片厂商定制化配置）build.py编译脚本文件Openharmony源码结构开发示例——第一个程序HelloWorld程序设计流程代码的执行流程程序设计流程

1．创建自定义app目录和文件

首先在applications/sample/wifi-iot/app目录下创建一个名为myfirstapp文件夹。程序设计流程

在该文件夹下，新建helloworld.c和BUILD.gn文件。程序设计流程

编写helloworld.c的程序：#include<stdio.h>

#include"ohos_init.h"

//在OpenHarmony中，避免使用main作为自定义函数名voidHelloWorld(void){printf("Helloworld!\n");}

SYS_RUN(HelloWorld);//系统启动后，调用自定义的函数//省略此句，自定义函数无法运行程序设计流程

编写用于将业务构建成静态库的BUILD.gn文件：#自定义名为mylibrary的静态库static_library("mylibrary"){#静态库所包含的源码sources=["helloworld.c"#代码应缩进4个空格]

#源文件中头文件的路径include_dirs=["//utils/native/lite/include",#ohos_init.h文件所在位置] //代表源码根目录}程序设计流程

2.修改配置

在applications/sample/wifi-iot/app目录下打开BUILD.gn，这个文件是系统自带的构建脚本，与myfirstapp中新建的gn文件同名，这个文件可以聚合该目录下所有子应用的构建目标，作为统一编译入口将多个应用集成到系统镜像中。简而言之，此文件可以告诉系统哪个文件要被编译。import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")lite_component("app"){features=[#只修改此处"myfirstapp:mylibrary", #冒号之前为所在文件夹名称，冒号后为静态库名称#"startup",]}程序设计流程

3.编译

参考2.2.4节的方法在VSCode的终端输入指令完成编译。如果编译过程中提示有错，则根据提示修改程序，再重复该步骤。4.烧写程序

参考2.2.5节的方法，使用HiBurn程序将编译好的镜像烧录到开发板。完成编译。如果编译过程中提示有错，则根据提示修改程序，再重复该步骤。5.调试程序

参考2.2.6节的方法，使用串口助手进行程序的调试。程序设计流程

从调试结果可见，串口助手调试窗口显示出“HelloWorld!”。Openharmony源码结构开发示例——第一个程序HelloWorld程序设计流程代码的执行流程代码的执行流程

hi3861的内核liteos_m启动运行过程如下：1.内核启动后，第一个入口函数是hi_voidapp_main(hi_void)，此函数会打印sdk的版本号，其最后一行调用OHOS_Main()；2.OHOS_Main()会调用OHOS_SystemInit()；3.OHOS_SystemInit()会进行OpenHarmony系统的初始化；4.OHOS_SystemInit()中的MODULE_INIT(run)

批量执行所有用SYS_RUN()宏注册的函数，如：前面helloworld.c程序中SYS_RUN()宏注册的HelloWorld函数。代码的执行流程

函数hi_voidapp_main(hi_void)和OHOS_Main()所在的c文件位于OpenHarmony/device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/app/wifiiot_app/src目录下，包括以下文件：代码的执行流程

函数OHOS_SystemInit()所在的c文件位于OpenHarmony/base/startup/bootstrap_lite/services/source目录下，包括以下文件：代码的执行流程

以下是hi_voidapp_main(hi_void)的源代码：代码的执行流程

以下是hi_voidapp_main(hi_void)的源代码：代码的执行流程

以下是hi_voidapp_main(hi_void)的源代码：代码的执行流程

以下是h