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装订线院(系)专业班级装订线院(系)专业班级学号姓名题号一二三四五六七八九十总分得分得分得分一、填空题(每空2分,共24分)1、柔软绳索约束反力方向沿,物体。2、同一平面内的两个力偶,只要________相等,则两力偶彼此等效。3、如图所示轴与轴夹角为,设一力系在平面内对轴和轴上的,点有,,且,但,,则点在轴上的位置=________。4、刚体平动时其上各点速度__________,加速度_________;而瞬时平动时其上各点的速度___________,加速度_________。5、在自然轴系中,质点受到的外力在方向上投影的代数和等于零。6、质点系对某轴之动量矩等于各质点对同一轴_________的___________和。7、如图所示,杆与均质圆轮的质心用光滑铰链连接,初始时它们静止于铅垂面内,现将其释放,则圆轮作运动。(题3图)(题7图)得分二、判断题(每小题2分,共12分)()1、二力构件约束反力作用线沿二力点连线,指向相对或背离。()2、当平面任意力系向某点简化结果为力偶时,如果再向另一点简化,则其结果是一样的。()3、点作曲线运动时,其加速度的大小等于速度大小对时间的导数。()4、平面图形上任意两点的速度在固定坐标轴上的投影相等。()5、若系统的动量守恒,则其对任意定点的动量矩也一定守恒。()6、动能只与物体的瞬时运动状态有关。三、作图题(2小题,共14分)1、画出图示结构中指定物体的受力图(8分)。2、找出下列图中平面运动刚体的速度瞬心,角速度的转向以及点的速度方向(6分)。得分四、小计算题(2小题,共12分)1、如图所示,在边长为的正方形顶角A处作用力,求此力在、、轴上的投影和对、、轴之矩(6分)。2、图示均质圆盘半径为,质量为,在圆盘平面内绕轴以角速度转动,计算该瞬时圆盘的动量、动能以及对轴的动量矩(6分)。得分五、计算题(12分)结构如图所示,各杆件自重不计,已知,,,,求,处的约束反力。得分六、计算题(12分)曲柄长,以匀角速度沿逆时针向转动,通过长为的连杆,带动半径为的轮子沿水平面滚动而不滑动。在图示瞬时,曲柄与水平面成夹角,且正好与连杆垂直,试求该瞬时轮子的角速度和角加速度。得分七、计算题(14分)滚子沿固定斜面由静止纯滚而下,带动跨过定滑轮的绳子而提升质量为的重物,绳子与滑轮间无相对滑动,滚子与滑轮半径均为,质量均为,且皆为匀质圆盘.斜面倾角为,绳重不计.求重物的加速度及段绳子的张力。题号一二三四五六七八九十总分得分得分一、填空题(每空2分,共24分)1、光滑面约束反力方向沿,物体。2、同一平面内的两个力偶,只要________相等,则两力偶彼此等效。3、折杆与直杆在处铰接,杆上受一力偶作用,,不计各杆自重,则处的约束反力为_________。4、刚体平动时,刚体的角速度_________,角加速度___________;而瞬时平动时,刚体的角速度__________,角加速度____________。5、在自然轴系中,质点受到的外力在方向上投影的代数和等于零。6、质点系对于某定点的动量矩等于各质点对于同一点的____________的_________和。7、如图所示,半径为、质量为的均质滑轮上,作用一常力矩,吊升一质量为的重物,当重物上升高度时,力矩作的功为。(题3图)(题7图)得分二、判断题(每小题2分,共12分)()1、二力构件约束力作用线沿二力点连线,指向相对或背离。()2、平面任意力系平衡的充要条件为力系的主矢等于零。()3、当牵连运动为平移时,一定没有科氏加速度。()4、平面运动刚体上选任意点为基点,其角速度和角加速度总是相等的。()5、若系统对某定点的动量矩守恒,则其动量一定守恒。()6、力的功与物体运动过程有关。得分三、作图题(2小题,共14分)1、画出图示结构中指定物体的受力图(8分)。2、找出下列图中平面运动刚体的速度瞬心,角速度的转向以及点的速度方向(6分)。得分四、小计算题(2小题,共12分)1、如图所示,在边长为的正方形顶角A处作用力,求此力在、、轴上的投影和对、、轴之矩.(6分)2、图示均质圆盘半径为,质量为,沿水平地面做纯滚动,圆心速度为,计算该瞬时圆盘的动量、动能以及对瞬心的动量矩(6分)得分五、计算题(12分)构架由杆,和组成,如图所示.已知,,杆上的销子可在杆的光滑槽内滑动,不计各杆的重量.求支座、处的约束力。得分六、计算题(12分)曲柄长,以匀角速度沿逆时针向转动,通过长为的连杆,带动半径为的轮子沿水平面滚动而不滑动。在图示瞬时,曲柄与水平面成夹角,且正好与连杆垂直,试求该瞬时轮子的角速度和角加速度。得分七、计算题(14分)一矿井提升设备如图所示,质量为,回转半径为的鼓轮装在固定轴上.鼓轮上半径为的轮上用钢索吊有一平衡重量,鼓轮上半径为的轮上用钢索牵引载重车,车重为.设车可在倾角为的光滑轨道上运动,初始静止。在鼓轮上作用一常力矩,求:(1)载重车向上的加速度.(2)载重车上钢索的拉力.一、1、沿绳索方向,背离;2、力偶矩;3、;4、相同,相同,相同,不(一定)相同;5、副法线;6、动量矩,代数;7、平移(平动)二、1.√;2.√;3.×;4.×;5.×;6.√;三、1、(8分)1分2分1分2分2分3分2分2、(6分)2分2分2分2分2分3分3分四、1、(6分),,,3分3分2分2分2分,,2分2分2分2、(6分),,1分五、解:研究整体,受力如图,列平衡方程1分1分,1分2分,2分,2分再研究BC杆,受力如图,列平衡方程2分2分,2分解得:,,,2分2分2分2分1分1分2分1分1分2分2分2分1分1分2分1分1分2分2分2分1分2分1分七、解:研究整个系统,1分2分1分2分设重物上升s时速度为v,则,2分2分2分2分2分1分1分根据动能定理,,得分析轮B和重物,应用动量矩定理2分2分1分解得:1分一、1、光滑面法线方向,指向;2、力偶矩;3、;4、为0,为0,为0,不(一定)为0;5、副法线;6、动量矩,矢量数;7、二、1.√;2.×;3.√;4.√;5.×;6.√;三、1、(8分)1分1分2分2分3分2、(6分)2分2分2分2分2分2分3分3分四、1、(6分),,,3分3分2分2分2分,,2分2分2分2、(6分),,1分五、解:研究整体,受力如图,列平衡方程1分1分,1分1分,1分,1分再研究DEF杆,受力如图,列平衡
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