汽车维修基础（第3版）课件：机械传动

汽车维修基础（第3版）机械传动课题一

带传动与链传动课题二

齿轮传动与蜗轮蜗杆传动课题三

轮系与减速器一、带传动带传动由主动轮、从动轮和传动带组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮的运动传给从动轮，根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。课题一带传动与链传动图1-1-1

带传动示意图在汽车上带传动主要应用Ｖ带传动和同步带传动两种类型，如汽车发动机冷却系统采用的Ｖ带传动、发动机配气机构采用的同步带传动。图1-1-2

发动机冷却系统的Ｖ带传动图1-1-3

发动机配气机构的同步带传动课题一带传动与链传动一、带传动1.摩擦带传动（一）带传动的类型和特点课题一带传动与链传动

摩擦带传动分类

表1-1-1图示特点（1）平带传动

平带的横截面为扁平矩形，带内面与带轮接触。平带传动结构简单，带轮制造方便，平带质量轻而且挠曲性好，故多用于高速和中心距较大的传动。常用的平带为橡胶帆布带。（2）V型带传动

V带的横截面为等腰梯形，两侧面为工作面。根据楔面摩擦原理，在初拉力相同时，V带传动所产生的摩擦力比平带传动约大70％，而且允许的传动比较大，结构紧凑，故在一般机械中已取代平带传动。（3）圆形带传动

圆形带的横截面为圆形，常用皮革或棉绳制成，仅用于载荷很小的传动，如缝纫机和牙科医疗器械中的带传动。（4）多楔带传动

多楔带是在平带的基体下接有若干纵向V形楔的环形带。工作面为楔的侧面，兼有平带挠曲性好和V带摩擦力较大的优点。与普通V带传动相比，在传动尺寸相同时，多楔带传动的功率可大30％，且克服了V带传动各根带受力不均的缺点，传动平稳，效率高，故适用传递功率较大且要求结构紧凑的场合。一、带传动2.啮合带传动课题一带传动与链传动（一）带传动的类型和特点

啮合带传动分类

表1-1-2图示特点(1)同步带传动利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步。(2)齿孔带传动带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动。一、带传动图1-1-4

V带剖面结构课题一带传动与链传动（二）V带传动1.Ｖ带的结构一、带传动课题一带传动与链传动（二）V带传动2.普通V带传动的主要参数一、带传动图1-1-6

同步带图1-1-7同步带(正时皮带)在发动机上的应用课题一带传动与链传动（三）同步带传动一、带传动二、链传动课题一带传动与链传动链传动是以链条为中间传动件的啮合传动，如图１-１-８所示，链传动由主动链轮、从动链轮和绕在链轮上并与链轮啮合的链条组成。图1-1-8链传动课题一带传动与链传动链传动的特点和带传动相比，链传动能保持平均传动比不变，传动效率高、张紧力小。和齿轮传动相比，链传动可用于中心距较大的场合且制造精度较低。链传动只能传递平行轴之间的同向运动，不能保持恒定的瞬时传动比，运动平稳性差，工作时有噪声。图1-1-9齿形链二、链传动课题一带传动与链传动滚子链的结构和规格图1-1-10滚子链二、链传动课题一带传动与链传动滚子链的结构和规格二、链传动

A系列滚子链的基本参数和尺寸

表1-1-2三、带传动与链传动的张紧方法课题一带传动与链传动（一）带传动的张紧方法图1-1-12调整中心距张紧1.定期张紧2.自动张紧课题一带传动与链传动图1-1-13张紧轮法（一）带传动的张紧方法3.张紧轮法三、带传动与链传动的张紧方法课题一带传动与链传动（二）链传动的张紧方法图1-1-14张紧轮法三、带传动与链传动的张紧方法课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动（一）齿轮传动的特点与分类一、齿轮传动１.齿轮传动的优点：传动比准确，可靠性高。传动效率高，工作寿命长。结构紧凑，所占空间位置小。传递的功率、速度和尺寸范围大。２.齿轮传动的缺点：制造齿轮需要专用的设备，故制造成本高。安装精度要求较高。不适用于两轴中心距较大的传动场合。课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动

齿轮的类型(按齿轮直径)

表1-2-1一、齿轮传动3.齿轮的结构和类型（1）按齿轮直径确定齿轮的类型。（一）齿轮传动的特点与分类

齿轮的类型(按齿廓曲线形状)

表1-2-23.齿轮的结构和类型（2）按轮齿齿廓曲线形状确定齿轮的类型。（一）齿轮传动的特点与分类类型名称图例说明渐开线齿轮一直线在圆周上纯滚动，该直线上任一点的轨迹为该圆的渐开线圆弧齿轮一段圆弧（简称母圆）沿着圆柱面上螺旋线（简称准线）运动而形成的圆弧螺旋曲面。从法面内母圆被称为法面圆弧齿轮，从端面上母圆被称为端面圆弧齿轮摆线齿轮一个圆沿一直线滚动，该圆上任一点的轨迹为摆线课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动一、齿轮传动（二）齿轮传动的应用1.按齿轮副两传动轴的相对位置不同分类。

齿轮传动的类型(按传动轴相对位置)

表1-2-3

分类方法类型图例应用两轴平行按轮齿方向分直齿圆柱齿轮适用于圆周速度较低的传动，尤其适用于变速箱的换挡齿轮斜齿圆柱齿轮适用于圆周速度较高、载荷较大且要求结构紧凑的场合人字圆柱齿轮传动适用于载荷大且要求传动平稳的场合课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动一、齿轮传动（二）齿轮传动的应用1.按齿轮副两传动轴的相对位置不同分类。

齿轮传动的类型(按传动轴相对位置)

表1-2-3

分类方法类型图例应用两轴平行按啮合类型分外啮合齿轮传动适用于圆周速度较低的传动，尤其适用于变速箱的换挡齿轮内啮合齿轮传动适用于结构要求紧凑且效率较高的场合齿轮齿条传动适用于将连续转动变换为往复移动的场合课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动一、齿轮传动（二）齿轮传动的应用1.按齿轮副两传动轴的相对位置不同分类。

齿轮传动的类型(按传动轴相对位置)

表1-2-3

分类方法类型图例应用两轴不平行相交轴齿轮传动锥齿轮传动直齿圆锥齿轮适用于圆周速度较低、载荷小而稳定的场合曲齿圆锥齿轮适用于承载能力大、传动平稳、噪声小的场合课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动一、齿轮传动（二）齿轮传动的应用1.按齿轮副两传动轴的相对位置不同分类。

齿轮传动的类型(按传动轴相对位置)

表1-2-3

分类方法类型图例应用两轴不平行交错轴齿轮传动交错轴斜齿轮传动适用于圆周速度较低、载荷小的场合蜗轮蜗杆传动适用于传动比较大，且要求结构紧凑的场合课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动一、齿轮传动2.按工作条件环境不同分类。

齿轮传动的类型(按工作条件环境)

表1-2-4类型图例应用开式齿轮传动齿轮传动工作在敞开环境中，工作过程中容易落入灰尘，同时润滑不充分，导致齿轮容易磨损，故仅适用于简单机械或低速传动的场合。半开式齿轮传动齿轮外部安装有简易的防护罩，处于半敞开状态，多用于农业机械和建筑机械等。闭式齿轮传动齿轮被封闭在刚性箱体内，可提供充足的润滑并防止灰尘等杂物落入齿轮表面，重要的齿轮传动通常都采用闭式传动，如汽车的变速箱和驱动桥等。（二）齿轮传动的应用课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动一、齿轮传动图1-2-1渐开线如图1-2-1a)所示:AK称为圆O的渐开线，圆O称为基圆，直线BK称为发生线。如图1-2-1b)所示：以同一基圆形成的两条对称的渐开线作为齿廓的齿轮称为渐开线齿廓。如图1-2-1c)所示：基圆半径越小，渐开线越弯曲,基圆半径越大，渐开线越趋平直。（三）汽车齿轮基本参数1.渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动一、齿轮传动图1-2-2渐开线齿廓的啮合特性(１)保证精确的瞬时传动比(２)具有中心距可分性(３)齿廓间的正压力方向不变（三）汽车齿轮基本参数1.渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动一、齿轮传动图1-2-3渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称（1）齿数：齿轮圆周上轮齿的总数量称为齿数,用z表示。（2）模数：齿轮分度圆的直径d与齿数z、齿距p存在关系:（三）汽车齿轮基本参数2.渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和基本参数课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动一、齿轮传动(四）渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动图1-2-4直齿圆柱齿轮的标准安装

齿轮传动时，如果相互啮合的轮齿之间有侧隙，在传动过程中将会出现振动和冲击。为实现无侧隙啮合，在安装齿轮时应保证分度圆与节圆重合，称为标准安装。课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动一、齿轮传动图1-2-5蜗轮蜗杆传动的组成

（a)实物图

（b)示意图蜗轮蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架组成，主要用于空间两交错轴之间运动和动力的传递。蜗轮蜗杆传动的组成课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动二、蜗轮蜗杆传动图1-2-6蜗杆传动的类型

根据蜗杆外部形状不同，蜗杆传动可分为圆柱面蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥面蜗杆传动三种。蜗杆传动的类型课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动二、蜗轮蜗杆传动图1-2-7普通圆柱蜗杆传动

通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面，普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸均以中间平面的参数为标准值。普通圆柱蜗杆传动课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动二、蜗轮蜗杆传动图1-2-8判断蜗杆与蜗轮旋向的判定方法蜗杆与蜗轮旋向和蜗轮回转方向的判定图1-2-9蜗轮回转方向的判定方法课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动二、蜗轮蜗杆传动图1-2-10曲柄指销式转向器

汽车所用的蜗杆蜗轮（曲柄双销）式转向器，主要由转向器壳体、转向蜗杆、转向摇臂轴、蜗轮（曲柄和指销）、上下盖、调整螺塞和螺钉、侧盖等组成。课题二齿轮传动与蜗轮蜗杆传动二、蜗轮蜗杆传动课题三轮系与减速器一、轮系（一）轮系的主要功用序号功用说明1可以获得很大的传动比很多机械要求有很大的传动比，机床中的电动机转速很高，而主轴的转速要求很低才能满足切削要求，一对齿轮的传动比只能达到3～6,若采用轮系就可以达到很大的传动比。2可以作较远距离的传动当两轴中心距较远时，若仅用一对齿轮传动，势必将齿轮做得很大，结构不合理，而采用轮系传动则结构紧凑、合理。3可以实现变速、变向的要求一般机器为了适应各种工作需要，多采用轮系组成各种机构，将转速分为多级进行变换，并能改变转动方向。4可以合成或分解运动采用周转轮系可以将两个独立运动合成一个运动，或将一个运动分解为两个独立运动。课题三轮系与减速器（二）轮系的分类图1-3-2定轴轮系图1-3-3周转轮系图1-3-4复合轮系一、轮系课题三轮系与减速器图1-3-5一对齿轮啮合时的转动方向图1-3-6平面定轴轮系

齿轮1为主动轮，齿轮5为从动轮，设各轮的齿数为z１、z２……，各轮的转速为n１、n２……，则该轮系的传动比i15可由各对啮合齿轮的传动比求出。一、轮系1.定轴轮系传动比的计算（三）轮系传动比的计算课题三轮系与减速器图例分析行星轮系由于行星轮2既绕轴线O1O1转动，又随系杆H绕OO转动，不是绕定轴的简单转动，所以，不能直接用求定轴轮系传动比的公式来求周转轮系的传动比。转化机构采用“转化机构法”，即假想给整个周转轮系加上一个与系杆的转速大小相等而方向相反的公共转速“-nH”，由相对运动原理可知，轮系中各构件之间的相对运动关系并不因之改变，但此时系杆变为相对静止不动，齿轮2的轴线O1O1也随之相对固定，周转轮系转化为假想的“定轴轮系”。

典型周转轮系啮合情况分析

表1-3-2一、轮系2.周转轮系传动比的计算（三）轮系传动比的计算课题三轮系与减速器构件原来的转速转化后的转速齿轮1n1齿轮2n2齿轮3n3