《地面机器人功能性测试场建设技术要求》编制说明

STYLEREF标准文件_文件编号错误！未定义样式。安徽省地方标准编制说明标准名称地面机器人功能性测试场建设技术要求任务来源（项目计划号）2025-1-36第一起草单位（盖章）江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）单位地址合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8幢参与起草单位埃夫特智能机器人股份有限公司、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、合肥中科深谷科技发展有限公司、安徽工程大学标准起草人（全部起草人，应与标准文本前言中起草人排序一致）序号姓名单位职务职称电话江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）埃夫特智能机器人股份有限公司芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司合肥中科深谷科技发展有限公司安徽工程大学编制情况1、编制过程简介（1）草案2025年10月11日，收到《安徽省市场监督管理局关于下达2025年第一批安徽省地方标准制修订计划的通知》后，成立标准编制小组，成员有江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）、埃夫特智能机器人股份有限公司、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、合肥中科深谷科技发展有限公司、安徽工程大学。2025年10月-11月，牵头单位对地面机器人测试场建设相关政策法规和标准进行调研，确定标准框架及内容，并经过多次内部讨论确定标准草案。2025年12月11日，牵头单位组织召开了《地面机器人功能性测试场建设技术要求》地方标准专家研讨会，对标准框架及标准内容进行研讨，会后牵头单位根据专家意见对标准内容及框架进行了修改与调整。2026年7月3日，由行业主管部门省工信厅组织了对《地面机器人功能性测试场建设技术要求》地方标准大纲审查会，对对标准框架及标准内容进行批评，专家一致认为标准大纲通过审查。2、制定标准的必要性和意义必要性：（1）规范测试场建设，填补室外测试场建设标准空白。当前国家、行业层面针对机器人产品性能、检测方法的标准相对较多，但针对功能性室外测试场专项建设的针对性、落地性标准并没有，目前各地在积极建设室外测试场，但是普遍存在建设口径不一、设施配置杂乱、场景搭建随意、技术参数无统一规范等问题，地方层面缺乏可直接落地、可统一执行的建设依据。本标准标准的制定，解决“建什么、怎么建”的问题，可有效填补区域地面机器人测试场建设领域的标准空白，实现机器人测试环节标准的规范化、系统化、本地化落地，为测试场建设提供依据。（2）减少误差，提高结果可靠性和有效性。随着机器人技术的快速发展和广泛应用，越来越多的机器人研究机构、机器人生产企业开始重视机器人产品的质量和性能，因此对机器人测试场的需求也在不断增加，特别是在智能制造、智慧服务等领域，机器人测试场已成为推动产业升级和技术创新的重要环节。测试场能够模拟机器人实际应用中的各种环境和场景，然而机器人测试场的环境复杂多样，包括不同的地形、气候、光照条件等，很难完全模拟出机器人实际应用中的所有场景和条件，这可能导致测试结果与实际应用存在偏差。同时，随着机器人技术的快速发展，新的应用场景和测试需求不断涌现，机器人测试场缺乏统一的标准和规范，这使得不同机器人研究机构和机器人生产企业的测试结果难以比较和评估。因此，急需加快制定统一的机器人测试场标准和规范，减少因环境因素导致的测试误差，提高测试结果的可靠性和有效性，推动机器人测试场行业的快速发展和广泛应用。（3）解决行业测试乱象，引领测试场建设规范化发展。现阶段各类地面机器人测试场、企业自建测试基地建设无统一技术准则，在场地布局、模拟场景搭建、障碍物配置、坡度路面、环境工况等方面差异较大，导致不同场地的功能性测试数据不互通、测试结果不具备可比性、产品性能验证无统一标尺。部分非标测试场地存在场景单一、参数不达标等问题，无法真实检验机器人通过能力、环境感知能力、避障能力、交互能力、定位导航能力等核心功能。本标准通过明确测试场建设的基本要求、场景配置标准、设施配置规范、环境控制指标、安全建设准则等核心内容，统一区域内各类地面机器人功能性测试场建设标准与，解决标准不统一、测试结果无公信力的行业乱象，推动机器人测试领域标准化、制度化、规范化发展。意义：（1）建立统一标尺，破解测不准、认不通痛点。当前地面机器人功能性测试场建设因缺乏标准，导致测试结果公信力不足、横向对比困难。本标准通过量化技术参数，明确了功能级测试区、能力分类适用范围、测试指标和技术性能指标要求，确保测试场建即能用、建即可信。同时，本标准确保测试条件的一致性，极大降低了重复测试和适配调整的成本，提升了研发效率。（2）聚焦场景赋能，加速技术从实验室到应用场的跨越。本标准的制定在于解决地面机器人实际场景中建设不统一的问题，并引导测试场建设紧密对接真实环境需求。通过规范测试场功能级测试区建设技术要求，确保机器人测试结果提供公平、客观的评估基准，使得不同机器人的测试数据可以横向对比，避免了不同单位“自说自话”，提升测试结果的公信力，加速推进机器人应用。（3）贴合政策导向，引领行业规范发展。本标准的制定是落实国家、行业、地方标准化战略、机器人产业高质量发展政策的具体举措，为安徽省测试验证基础设施标准提供支撑，推进机器人功能性测试体系建设工作。同时为行业提供机器人测试场建设依据，引导地面机器人测试与制造行业依规发展，推动安徽省将机器人产业朝着标准化、规范化、科学化方向稳步前行。3、制定标准的原则和依据，与现行法律法规、标准的关系制定标准的原则：（1）合法合规，保持协调严格遵守国家、安徽省机器人相关政策法规，结合安徽省地方机器人产业规划、测试场建设布局，使标准与地方产业目标一致。充分调研已发布的相关国家、行业标准，与其保持统一和衔接，避免冲突，确保标准体系的协调性。（2）聚焦需求，符合实际紧扣安徽省“产-学-研”机构对地面机器人测试场的建设与应用实际需求，明确测试功能区对应测试指标，尽可能量化、细化测试场建设技术要求，保证测试场实际与标准内容保持统一，同时保证标准内容可指导新测试场建设。（3）立足特色，适度超前紧密结合安徽省机器人产业基础、应用需求和地理环境，测试场采用模块化设计，支持后期测试区更新与调整。充分考虑未来5-10年测试场技术发展趋势，确保测试场在较长时期内保持先进性和实用性，做到适度超前。（4）科学合理，规范统一测试场设计与建设必须建立在科学理论和大量实验应用数据的基础上，确保测试场建设技术指标准确性、可重复性和可比性。标准内容严格按照GB/T1.1-2020要求进行编写，做到结构合理、内容科学、格式规范。制定标准的依据：《“机器人+”应用行动实施方案》《“十四五”机器人产业发展规划》《安徽省机器人产业发展规划（2018—2027年）》《安徽省通用人工智能创新发展三年行动计划（2023—2025年）》《安徽省智能机器人产业发展行动方案（2025-2027）（征求意见稿）》《安徽省市场监督管理局关于下达2025年第一批安徽省地方标准制修订计划的通知》GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》GB/T2423.38-2021《环境试验第2部分：试验方法试验R：水试验方法和导则》GB3096-2008《声环境质量标准》GB50057-2010《建筑物防雷设计规范》GB5768.2-2022《道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志》GB5768.3-2009《道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线》GB/T38834.2-2023《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航》GB/T38124-2019《服务机器人性能测试方法》GB/T44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》GB50016-2014《建筑设计防火规范》GB55036-2022《消防设施通用规范》CJJ45-2015《城市道路照明设计标准》与现行法律法规、标准的关系：本标准与国家、安徽省现行法律法律、标准协调一致，具体如下：严格遵循《中华人民共和国城乡规划法》《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国消防法》《安徽省城乡规划条例》《安徽省环境保护条例》《安徽省消防条例》等国家和安徽省法律法规，明确了规划、选址、交通、环保、安全等要求。符合GB50016《建筑设计防火规范》、GB55036《消防设施通用规范》、GB50057《建筑物防雷设计规范》、GB3096《声环境质量标准》相关要求，细化道路标志、交通标线等要求。与CJJ45《城市道路照明设计标准》保持协调，规范测试场照明要求。4、主要条款的说明，主要技术指标、参数、试验验证的论述（详细说明）主要条款：本标准的章节由：范围、规范性引用文件、术语和定义、基本要求、运动控制能力测试区、环境感知能力测试区、决策能力测试区、人机交互能力测试区及定位导航能力测试区组成。其中五大能力测试区建设要求是本标准的主要技术内容。本标准规定了地面机器人功能性测试场建设的基本要求、运动控制能力测试区、环境感知能力测试区、决策能力测试区、人机交互能力测试区及定位导航能力测试区建设要求等内容，适用于地面机器人功能性室外（封闭）测试场（以下简称“测试场”）的设计与建设。主要技术指标、参数：参照人形机器人技术要求国家系列标准，将人形机器人分为环境感知、决策规划、运动控制、作业操作、定位导航和人机交互6大功能，结合地面机器人核心功能及测试场建设实际，将地面机器人功能性测试场测试区分为了运动能力测试区、环境感知能力测试区、决策规划能力测试区、人机交互能力测试区和定位导航能力测试区5大区域。基本要求：明确了测试场选址、基本建设、通信、供电和安全等要求。4.1.3中明确“预留区域”及“柔性化设计”，主要考虑未来几年地面机器人测试需求的扩展及对测试资源的充分利用。4.2.1中明确“测试场可根据地面机器人功能划分为运动控制能力测试区、环境感知能力测试区、决策规划能力测试区、人机交互能力测试区和定位导航能力测试区”，参考合肥瑶海区的江淮中心智能无人系统测试场建设实际，保证各项能力指标测试的系统性、连贯性。4.5.4中明确各功能区之间安全要求，主要考虑机器人在测试过程中可能出现跌倒、前冲等情况，防止发生安全事故以及对相邻功能区设施造成破坏。（2）运动控制能力测试区建设要求：明确了测试范围、指标及动力性能测试场景、通过性测试场景建设要求。5.2中“动力性能测试道路全长≥200m”参考GJB7766.1-2013中5.2.2.3（1）中“长度应不小于200m”。5.3.1.1.2中凹坑示意图参考了GB/T12541-2023中附录C弹坑的要求。5.3.1.2.2中扭曲路示意图参考了GB/T44251-2024中图14的要求。5.3.1.4.1中纵向斜坡坡度参考GJB7766.1-2013中5.3.2.2（1）“坡度为17°～45°，其间宜分为17°、19°、22°、25°、28°、30°、32°、35°、38°、45°等多级；”。5.3.1.5.1.1中侧向坡道角度参考GJB7766.1-2013中5.3.2.3（3）“侧坡角度为10°～30°，其间宜分为10°、15°、22°、25°、30°等多级”。（3）环境感知能力测试区建设要求：明确了测试范围、指标及自然环境测试场景、退化场景测试场景建设要求。（4）决策规划能力测试区建设要求：明确了测试范围、指标及避障能力测试场景、避障能力测试场景建设要求。7.3轨迹跟踪能力测试场建设参考GB/T6323-2014中5.3的要求。（5）人机交互能力测试区建设要求：明确了测试范围、指标及人机交互能力测试场景建设要求。8.2中人机交互测试考虑到在执行运动、感知、决策等任务过程中可同时进行交互，故人机交互测试场地可重复利用运动控制能力测试区、环境感知能力测试区、决策执行能力测试区场地。8.3中环境噪音考虑到一般室外测试场选址地点以及功能区分布特点大多数为商业、工业或交通干线场景，故采用GB3096中规定的2类～4类环境噪声。（6）定位导航能力测试区建设要求：明确了测试范围、指标及定位导航能力测试场景建设要求。9.2中定位导航测试同时需要考虑不同地形、标记、障碍、环境等条件，故定位导航测试场地可重复利用运动控制能力测试区、环境感知能力测试区、决策执行能力测试区场地。5、标准中如果涉及专利，应有明确的知识产权说明无。6、采用国际标准或国