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文档简介
掘进正规循环作业安全操作规程培训勇于跨越追求卓越CONTENTS目录01掘进正规循环作业概述02安全法规与标准体系03作业前准备与风险识别04主要工序安全操作规程CONTENTS目录05设备安全管理与维护06个人防护与作业环境管理07应急处置与事故处理08安全培训与考核管理01掘进正规循环作业概述正规循环作业的定义与内涵正规循环作业的定义正规循环作业是指掘进工作面在规定时间内,按照既定的作业规程、工艺流程和安全标准,完成从准备、掘进、支护到出矸等一系列工序,并周而复始、连续进行的作业方式。正规循环作业的核心要素其核心要素包括:明确的循环周期(如8小时、12小时)、固定的工序流程(如钻眼→爆破→通风→出矸→支护)、量化的作业指标(如循环进尺、支护质量)及严格的安全控制措施。正规循环作业的内涵特征内涵特征体现为系统性(各工序衔接紧密)、规范性(操作符合规程)、高效性(资源利用最大化)和安全性(风险可控),是实现掘进作业安全、高效、均衡生产的基础保障。正规循环作业的重要性与目标保障作业安全的核心手段正规循环作业通过标准化流程,如严格执行"一炮三检"和"三人连锁爆破"制度,可有效预防瓦斯爆炸、顶板坍塌等事故,降低人为失误风险。提升掘进效率的关键途径通过优化工序衔接,如合理安排掘进、支护、通风等步骤的时间配比,实现正规循环率≥85%,可显著缩短循环周期,提高巷道月进尺。保证工程质量的基础保障遵循循环作业标准,如支护材料安装的扭矩力达标(锚杆预紧力≥100kN)、巷道断面尺寸误差控制在±100mm内,确保工程质量符合GB/T28001标准。降低生产成本的有效措施通过均衡组织生产,减少设备空转和材料浪费,如截齿消耗控制在每米巷道≤1.2个,风水电消耗降低10%-15%,实现资源优化配置。
掘进作业基本流程与循环构成01掘进作业基本流程掘进作业基本流程包括地质勘探与评估、掘进设备准备、掘进作业实施、掘进过程监控及掘进后处理五个主要环节,各环节紧密衔接,确保作业安全高效。
02正规循环作业的定义正规循环作业是指在规定时间内,按照既定的作业规程和工序安排,完成从准备、掘进、支护到出矸等一系列工序,并周而复始进行的作业方式,是实现高效掘进的基础。
03循环构成要素循环构成要素主要包括循环时间、工序安排、人员配置和设备使用。合理确定循环时间(如8小时或12小时),优化工序衔接(如钻眼、爆破、支护、出矸的顺序),配备足额专业人员,确保设备高效运转,共同构成完整的掘进循环。
04循环作业的关键环节循环作业的关键环节包括班前准备(安全检查、设备调试)、掘进作业(钻爆或机械切割)、支护作业(及时加固顶板和帮壁)、出矸运输(将破碎岩矸运出工作面)以及质量验收(确保巷道规格和支护质量符合标准)。02安全法规与标准体系
国家安全生产法律法规框架安全生产根本大法《中华人民共和国安全生产法》是我国安全生产领域的基础性、综合性法律,明确了生产经营单位的安全生产主体责任,规定了从业人员的权利与义务,以及政府监管部门的职责。
矿山安全专项法规《矿山安全法》针对矿山开采的特殊性,对矿山建设的安全保障、矿山开采的安全规程、矿山企业的安全管理等方面作出了具体规定,是矿山掘进作业安全的直接法律依据。
煤矿安全核心规章《煤矿安全规程》根据煤矿生产特点,详细规定了煤矿设计、建设、生产、通风、瓦斯防治、顶板管理、机电设备等方面的安全标准和操作规范,是煤矿掘进作业必须严格遵守的规章。
职业健康相关法规《中华人民共和国职业病防治法》旨在预防、控制和消除职业病危害,保护劳动者健康及其相关权益,对掘进作业中粉尘、噪音等职业病危害的防治具有重要指导意义。01煤矿安全规程核心条款解读通风与瓦斯管理核心条款掘进工作面回风流甲烷浓度不得超过1.0%,二氧化碳不得超过1.5%,超限时必须立即停止作业、撤出人员。必须配备甲烷断电仪和风电闭锁装置,局部通风机必须实现"三专两闭锁"。02顶板支护与冲击地压防治条款根据地质条件选择合适支护形式,锚杆、锚索等支护材料及工艺必须符合设计要求。冲击地压矿井必须编制防冲预测图,实施微震监测、应力监测等多参数预警,采取卸压爆破等防冲措施。03掘进设备安全操作条款掘进机必须装有专用工具开、闭的电气控制开关,非操作侧装有紧急停止按钮。截割时必须使用喷雾降尘装置,内喷雾压力不低于0.5MPa,外喷雾压力不低于0.3MPa,司机离开操作台必须断开电源。04爆破作业安全规程条款严格执行"三人连锁爆破"和"一炮三检"制度,装药前、放炮前、放炮后必须检查瓦斯浓度。爆破工必须持证上岗,爆破母线长度、警戒距离必须符合规定,严禁违章爆破。05应急与防护装备条款入井人员必须随身携带自救器,掘进工作面必须配备灭火器、急救包等应急设备。作业人员必须佩戴安全帽、防护眼镜、防尘口罩等个人防护装备,严禁穿化纤衣服入井。
行业标准与操作规范要求国家及行业安全标准必须严格遵守《煤矿安全规程》《国家安全法》等法规,如2025版煤矿安全规程新增53条关键条款,强化掘进作业风险防控。
掘进设备安全标准掘进机等设备需符合ISO45001职业健康安全管理体系标准,内喷雾压力不低于3MPa,外喷雾不低于1.5MPa,定期维护确保防护装置完好。
作业环境控制标准瓦斯浓度需控制在1.0%以下,二氧化碳不超过1.5%;粉尘浓度应符合国家卫生标准,采用湿式作业和除尘设备,通风系统需保证足够风量。
支护与顶板管理规范根据地质条件选择锚杆、锚索等支护方式,支护材料和工艺需符合GB/T28001标准,定期检查顶板稳固性,及时加固防止坍塌。
爆破作业操作规范严格执行"三人连锁爆破"和"一炮三检"制度,装药前、放炮前、放炮后必须检查瓦斯浓度,爆破参数符合作业规程,严禁违章操作。03作业前准备与风险识别班前会召开规范班前会与任务交底流程
班前会应在每班作业前30分钟召开,由班组长主持,全体作业人员参加,确保出勤人员100%到会。会议需在通风良好、照明充足的指定区域进行,时间控制在15-20分钟内。安全注意事项通报
通报上一班作业中发现的安全隐患及处理情况,重点强调本班组作业区域的瓦斯浓度(需低于0.8%)、顶板稳定性、通风系统运行状态等关键风险点,提醒作业人员做好防范措施。任务分配与责任明确
根据掘进作业计划,明确各岗位人员职责,如掘进机司机负责设备操作与日常检查,支护工负责锚杆安装质量,瓦斯检查员每小时监测一次瓦斯浓度并记录,确保责任到人。应急处置措施交底
明确作业面突发瓦斯超限、顶板来压、设备故障等紧急情况的应急响应流程,指定避灾路线(需在作业面显眼位置悬挂路线图),强调自救器的正确使用方法及紧急停机按钮的位置。作业环境安全检查要点
顶板与支护状态检查检查巷道顶板有无离层、裂隙、浮矸,支护锚杆(索)是否紧固,托盘有无松动,喷层是否脱落,发现问题立即停止作业并加固。
通风与气体浓度监测确保局部通风机正常运转,风筒无破损、脱节,出风口距工作面不超过规定距离;检测瓦斯浓度不超过1.0%,二氧化碳不超过1.5%,超限必须立即撤人。
粉尘与温度湿度检查检查作业面粉尘浓度,采用湿式作业、喷雾降尘等措施,确保粉尘浓度符合国家标准;监测环境温度不超过26℃,湿度适宜,防止高温高湿引发中暑或设备故障。
照明与安全通道检查作业区域照明灯具完好,光线充足,无死角;安全通道宽度不小于0.8米,无杂物堆积,应急疏散路线清晰,指示标志完好醒目。
水害与电气安全检查检查巷道有无渗水、积水,排水系统是否畅通;电气设备防爆性能良好,电缆吊挂整齐无破损,接地保护装置可靠,避免漏电、触电事故。
常见安全隐患识别方法直观检查法通过目测、手摸等方式,直接观察作业现场是否存在顶板裂隙、支护松动、设备防护罩缺失等明显隐患,适用于班前班后快速排查。
仪器监测法使用瓦斯检测仪每小班至少检查3次瓦斯浓度,确保不超过1.0%;利用粉尘监测仪实时监控粉尘浓度,采用风速仪检查通风系统是否满足风量要求。
风险矩阵分析法结合隐患发生的可能性(如高、中、低)和后果严重性(如人员伤亡、设备损坏),通过矩阵图确定风险等级,优先处理高风险隐患,如瓦斯超限(高可能性+严重后果)。
作业流程追溯法对照掘进作业标准流程(地质评估→设备准备→掘进实施→监测维护),检查各环节是否存在违规操作,如未执行“一炮三检”、支护不及时等流程性隐患。
历史案例类比法参考同类矿井发生的瓦斯爆炸、顶板坍塌等事故案例,分析事故诱因(如通风故障、支护不当),在本作业面排查相同或类似隐患,做到提前预防。
风险评估与预控措施制定风险评估方法选择采用定性与定量相结合的评估方法,定性评估通过专家经验与历史数据对比识别风险类型,定量评估运用统计学方法分析事故概率及影响程度,结合风险矩阵确定管控优先级。
关键风险因素识别重点识别瓦斯超限(浓度≥1.0%)、顶板不稳定、通风系统故障、机电设备缺陷、水害威胁等核心风险,建立风险清单并动态更新。
预控措施制定原则遵循"预防为主、分级管控"原则,针对高风险因素制定工程技术措施(如瓦斯抽采)、管理措施(如定期检查)、个体防护措施(如佩戴自救器)及应急措施的组合方案。
措施有效性验证通过现场模拟试验、第三方评估等方式验证预控措施有效性,例如对瓦斯监测系统进行月度校验,确保报警误差≤±0.1%CH₄,对支护强度进行抽样检测保证符合设计要求。04主要工序安全操作规程上岗资质与培训要求掘进机操作安全规程掘进机司机必须经专门培训、考试合格后持证上岗,熟悉机器结构、性能及动作原理,具备一般性维护保养和故障处理能力。开机前安全检查要点检查各操纵手把、按钮、电气液压系统及安全保护装置完好性;确认截齿、齿座无缺损,刮板链张紧度合适;检查通风、瓦斯浓度及照明符合安全标准。启动与运行操作规范开机前发出警报信号,空载启动液压泵→胶带转载机→刮板输送机→截割部;截割时必须使用喷雾装置,内喷雾压力不低于3MPa,外喷雾不低于1.5MPa。截割作业安全注意事项禁止带负荷启动,截割头必须旋转时方可作业;按先软后硬、自上而下顺序截割,避免横断层理;煤岩块度超过龙门尺寸需破碎后装运,发现冒顶预兆立即停机。停机与收尾安全要求停机时将掘进机退至安全地点,切割头落地,断开电源开关和隔离开关;清除机体浮煤粉尘,关闭水门并吊挂好电缆水管,填写交接班日志。支护作业安全操作要求支护前安全确认作业前必须检查工作面顶板及围岩稳定性,清理浮矸危石,确认支护区域无空顶、漏顶现象。支护材料选用标准锚杆、锚索、钢带等支护材料必须符合设计要求,进场前需查验产品合格证及力学性能检测报告。支护施工操作规范严格按设计参数施工,锚杆孔深偏差不超过±50mm,锚固力达到设计值90%以上,严禁空顶作业。支护质量检查验收每循环支护完成后,检查支护密度、角度、预紧力等指标,不合格项必须立即整改,留存检查记录。
通风与瓦斯管理规范
通风系统配置标准掘进工作面必须采用局部通风机供风,根据工作面长度、断面、瓦斯涌出量科学计算所需风量,风筒末端距工作面距离、风筒接头质量等需符合规定。
瓦斯浓度监测要求掘进工作面回风流中甲烷浓度每班至少检查3次,配备便携式甲烷检测仪和固定监测探头,监测点设置在回风流、工作面、局部通风机附近等关键位置,确保全方位监控。
瓦斯超限应急处置工作面回风流甲烷浓度超过1.0%、二氧化碳超过1.5%时,必须立即停止作业,撤出人员,查明原因并处理,同时配备甲烷断电仪和风电闭锁装置。
通风设备维护规定定期检查通风设备运行状况,确保通风机性能稳定,风筒无破损、无漏风,实行设备包机制度,明确责任人,按照规定周期进行日常维护和定期检修。
爆破作业安全控制要点爆破前准备与检查爆破前必须检查爆破器材的有效期和完好性,确保雷管、炸药等符合安全标准;同时清理作业面浮煤浮矸,确认支护稳固,无关人员撤离至安全距离(直线距离不小于100米)。
爆破参数设计与装药规范根据地质条件确定合理的孔深、装药量和起爆顺序,采用正向装药结构,使用水炮泥堵塞炮孔(长度不小于200mm),严禁超量装药或使用过期炸药。
起爆操作与安全警戒严格执行"三人连锁爆破"制度(放炮员、班组长、瓦检员),起爆前必须发出声光预警信号,设置警戒岗哨,确认警戒范围内无人后方可起爆,起爆后等待15分钟以上方可进入检查。
爆破后检查与处理爆破后检查是否有瞎炮、残炮,发现时必须由原放炮员按规定处理;同时检查瓦斯浓度(不超过1.0%)、顶板稳定性及支护情况,确认安全后方可恢复作业。装载与运输作业安全规程
装载作业安全操作规范装载机作业前需检查铲板、耙爪等部件完好性,确保无松动或损坏。装载时应遵循由下至上、由外向内的顺序,避免一次性装载过量导致设备超载。严禁在装载过程中有人靠近铲板作业半径范围内。
刮板输送机安全运行要求开机前检查刮板链张紧度,确保链条无断裂、刮板齐全且固定牢固。运行中严禁用手或工具伸入刮板机内处理堵塞,发现卡链、跳链时必须停机并切断电源后处理。输送机运转时,人员不得在机尾、机头处逗留。
胶带输送机防护与维护胶带输送机必须安装防护栏和紧急停机按钮,胶带接头处需定期检查,防止开裂或脱胶。运行中监控胶带跑偏情况,及时调整托辊。严禁超载运输,物料块度不得超过胶带宽度的三分之二,防止卡料或胶带撕裂。
运输巷道安全管理规定运输巷道内必须保持畅通,无浮煤、杂物堆积,照明充足,安全警示标识清晰。巷道两侧物料堆放距离不得小于0.8米,行人侧宽度不小于0.7米。电机车运输时,必须严格执行信号指令,严禁超速行驶和人员扒乘。05设备安全管理与维护掘进设备选型与性能要求选型基本原则掘进设备选型需综合考虑地质条件(如岩石硬度、稳定性)、巷道断面尺寸、设计掘进速度及安全标准,优先选择技术成熟、可靠性高的设备,确保与作业环境匹配。主要设备类型及适用条件液压掘进机适用于中硬及以上煤层和岩层,截割功率132-315kW,具有截割力大、调节灵活的特点;机械掘进机适用于软煤层,结构简单维护方便;盾构法适用于隧道工程,可实现快速开挖与支护一体化。核心性能参数要求截割部需满足设计断面尺寸及岩石硬度需求,如硬岩掘进机截割功率不低于200kW;牵引部牵引力应能克服最大截割阻力和坡度阻力;液压系统工作压力需符合设计标准,防止泄漏;电气系统需具备过载、短路、漏电保护功能。安全性能要求设备必须配备完善安全装置,包括急停按钮、防护罩、限位装置;掘进机需装有前照明灯和尾灯,非操作侧设紧急停止按钮;喷雾降尘装置内喷雾压力不低于3MPa,外喷雾不低于1.5MPa,确保有效降尘。
设备日常检查与维护标准检查周期与项目每日检查:截齿磨损情况、刮板链张紧度、液压管路有无渗漏;每周检查:履带松紧度、各减速器油位、电气系统绝缘性能;每月检查:切割头轴承间隙、液压泵压力测试、安全保护装置功能验证。
润滑保养规范截割部轴承每运转50小时加注锂基润滑脂,液压油箱油位保持在油标2/3以上,使用46号抗磨液压油;减速机润滑油每3个月更换一次,更换时需清洗滤网并检查油质污染度。
故障判断与处理当截割电机电流超过额定值110%时立即停机,检查煤岩硬度或切割头是否卡滞;液压系统压力异常时,先检查溢流阀设定值,再排查管路堵塞或油缸内泄,严禁带压拆卸元件。
维护记录与存档建立设备维护台账,详细记录检查时间、项目、发现问题及处理结果,每月汇总分析故障趋势;关键部件更换需注明型号规格及更换原因,存档期限不少于3年。
常见设备故障应急处理01电气系统故障应急处理立即切断电源,检查电缆有无破损、接线是否松动。若发生漏电,使用绝缘工具撤离人员,启用备用电源并联系电工检修,严禁带电操作。
02液压系统故障应急处理发现管路泄漏或压力异常时,立即停机卸压,关闭液压泵。更换破损管路需使用同型号配件,严禁在高压状态下拆卸,防止液压油喷射伤人。
03截割部卡滞应急处理截割头被煤岩卡住时,立即停止截割电机,反向点动尝试退出。若无效,人工破碎卡滞物,严禁强行启动或用其他设备拖拽,防止电机过载损坏。
04通风设备故障应急处理局部通风机停转时,立即撤出人员至新鲜风流处,启用备用风机。检测瓦斯浓度,低于1%方可重启,若无法恢复,设置警戒并上报调度,严禁冒险作业。06个人防护与作业环境管理
个人防护装备佩戴规范01安全帽佩戴要求必须选择符合国家标准的安全帽,帽衬与帽壳间隙为20-50mm,系紧下颚带,确保不晃动。作业前检查帽体无裂纹、缓冲垫完好,严禁将安全帽当工具使用。
02防护眼镜与面罩使用标准进行爆破、切割作业时必须佩戴防冲击护目镜,镜片透光率不低于85%;处理粉尘或化学飞溅物时加戴全面罩,确保面部无暴露区域,使用后及时清洁消毒。
03防尘口罩佩戴与检查在粉尘浓度超过2mg/m³环境中,必须佩戴KN95及以上级别防尘口罩,检查气密性:双手捂住口罩呼气,若面罩膨胀无漏气则佩戴合格,每4小时更换一次或潮湿破损时立即更换。
04防护服与防护手套选用根据作业环境选择阻燃防静电防护服,袖口、裤脚必须收紧;接触尖锐物体或化学品时佩戴对应材质防护手套(如防割手套使用凯夫拉材质,耐酸碱手套厚度不低于0.5mm),禁止佩戴破损手套作业。
05防护装备日常检查与更换建立个人防护装备台账,安全帽每2年进行一次冲击试验,不合格立即报废;防护眼镜镜片有划痕影响视野时及时更换;所有装备存放于干燥通风处,避免阳光直射和重压,使用前进行外观检查,确保功能完好。粉尘与有害气体控制措施粉尘综合治理技术采用湿式钻眼、水炮泥、喷雾降尘(内喷雾压力≥3MPa,外喷雾压力≥1.5MPa)、净化水幕等综合措施,将粉尘浓度控制在2mg/m³以下,定期清扫巷道积尘,冲刷岩面防止二次扬尘。瓦斯监测与预警系统配备便携式甲烷检测仪和固定监测探头,在回风流、工作面、局部通风机附近设置监测点,回风流甲烷浓度每班至少检查3次,超限时立即停止作业并撤出人员。通风系统优化配置根据工作面长度、断面和瓦斯涌出量计算所需风量,采用局部通风机供风,确保风筒末端距工作面距离符合规定,杜绝串联通风和循环风,保障氧气充足和有害气体及时排出。个人防护装备规范作业人员必须佩戴符合标准的防尘口罩(过滤效率≥95%)、防护眼镜,高浓度粉尘环境需配备电动送风呼吸器,同时穿戴防静电工作服,减少粉尘吸入和皮肤接触危害。应急处置与设备维护设置隔爆水棚防止煤尘爆炸传播,定期检查通风设备、喷雾装置和监测仪器,确保其完好有效;制定瓦斯超限、粉尘超标应急处置预案,每季度组织针对性演练,提升快速响应能力。
照明与通讯系统安全要求照明系统配置标准掘进工作面及巷道必须配备防爆型照明设备,照明强度不低于50勒克斯,每隔50米设置一盏照明灯,确保作业区域无照明死角。
照明设备维护规范每日检查照明灯具完好性,灯罩无破损、线缆无裸露,每季度进行一次绝缘电阻测试,数值应≥5兆欧,损坏灯具须立即更换。
通讯设备设置要求掘进工作面必须安装本安型电话,距工作面距离不超过30米,通讯线路采用双回路设计,确保在主线路故障时备用线路能立即启用。
通讯系统检查制度每班作业前测试通讯设备通话质量,确保语音清晰无杂音,每月对通讯线路进行绝缘测试和信号强度检测,记录保存检测数据。07应急处置与事故处理
典型事故应急预案瓦斯爆炸事故应急预案立即启动瓦斯监测预警系统,当甲烷浓度超过1.0%时,自动切断掘进工作面电源,人员沿避灾路线撤离至进风巷新鲜风流处。救护队佩戴氧气呼吸器进入现场,关闭相关区域通风设施,防止事故扩大,并按规程进行瓦斯排放。
顶板坍塌事故应急预案发生顶板坍塌时,立即停止作业,启动应急广播通知人员撤离,班组长清点人数并上报。采用液压支架或临时木支护加固未坍塌区域,使用地质雷达探测顶板稳定性,确认安全后由专业人员清理坍塌物,严禁冒险施救。
透水事故应急预案发现透水征兆(如挂红、涌水、空气变冷),立即发出警报,人员沿上山方向撤离至安全高程。关闭防水闸门,切断受水威胁区域电源,启动排水系统(如潜水泵)降低水位,同时通过水文监测系统分析水源及涌水量,制定堵水方案。
机械伤害事故应急预案发生机械伤害(如绞伤、挤压),立即按下设备急停按钮,切断电源。对伤者进行初步急救(如止血、固定骨折部位),使用井下急救箱和担架转运,同时联系地面医疗救援,保护事故现场以备调查,严禁在未断电情况下处理设备。紧急撤离与自救互救技能撤离信号识别与响应熟悉矿井规定的撤离信号,如声光信号、语音广播等,听到信号后立即停止作业,按预定路线撤离。避灾路线规划与执行牢记作业区域避灾路线图,撤离时保持冷静,靠右行走,严禁拥挤、奔跑,优先选择新鲜风流路线。自救器正确使用方法入井必须随身携带自救器,掌握其开启、佩戴步骤,当瓦斯、一氧化碳等有害气体超标时,立即佩戴并撤离至安全区域。现场急救基本技能掌握止血、包扎、固定、心肺复苏等急救技能,对受伤人员进行初步处理,为专业救援争取时间。避难硐室使用规范熟悉避难硐室位置及使用方法,进入后关闭密闭门,开启供氧系统,保持通讯畅通,等待救援。
事故报告与调查处理流程01事故报告程序事故发生后,现场人员应立即向班组长和调度室报告,报告内容包括事故时间、地点、类型、伤亡情况及简要经过。
02事故现场保护在不影响救援的前提下,保护事故现场原貌,严禁随意移动或破坏事故相关物品、痕迹,为后续调查提供完整依据。
03事故调查组织由企业安全管理部门牵头,成立事故调查组,成员包括技术、安全、工会等相关人员,必要时邀请上级主管部门或专业机构参与。
04事故原因分析通过现场勘查、人员询问、资料查阅等方式,从直接原因(如设备故障、违章操作)和间接原因(如管理缺陷、培训不足)两方面分析事故根源。
05处理结果与整改措施根据调查结果,对责任人员进行处理,并制定针对性整改措施,如完善操作规程、加强设备维护、强化安全培训等,跟踪落实并归档记录。08安全培训与考核管理
岗位安全培训内容与方法理论知识教育讲解掘进作业安全规程、事故案例分析,如瓦斯爆炸、顶板坍塌等典型事故,增强员工安全意识和理论知识。
实操技能训练模拟实际掘进环境,进行应急处置、设备操作等实操演练,如掘进机操作、支护作业等,提高员工实际操作能力。
安全模拟演练定期举行安全撤离、救援等模拟演练,确保员工在紧急情况下能迅速正确反应,每年至少演练2次。
案例分析讨论分析真实掘进事故案例,评估员工对安全问题的分析能力和风险预防意识,从中吸取教训。
实操技能考核标准掘进机操作规范性考核考核操作人员对掘进机启动前检查、截割路径规划、紧急停机等操作流程的执行情况,要求100%符合《煤矿安全规程》第634条操作标准,操作失误率≤2次/小时。
支护作
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