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文档简介

以匠心致创新第五章：智能助理《人工智能导论》目录以匠心致创新应用场景5.1应用实例5.25.1应用场景目标1、实例分析2、技术体验3、知识拓展重点技术体验难点知识拓展5.2实例-智能助理（实例分析）5.2实例-智能助理（实例分析）人工智能支撑的三大要素5.2实例-智能助理（实例分析）人工智能支撑的四项功能5.2实例-智能助理（实例分析）度秘对话核心技术5.2实例-智能助理（语音唤醒）度秘唤醒词5.2实例-智能助理（语音唤醒）技术指标唤醒率指用户交互的成功率，专业术语为召回率，即recall。误唤醒用户未进行交互而设备被唤醒的概率，一般按天计算，如最多一天一次。响应时间指从用户说完唤醒词后，到设备给出反馈的时间差。功耗水平即唤醒系统的耗电情况。很多智能设备是通过电池供电，需要满足长时续航。5.2实例-智能助理（语音唤醒）技术路线基于模板匹配的KWS基于HMM-GMM的KWS（HiddenMarkovModel-GaussianMixtureModel，隐马尔可夫模型-高斯混合模型）基于神经网络的方案5.2实例-智能助理（语音唤醒）5.2实例-智能助理（智能交互）5.2实例-智能助理（智能交互）随身携带的语音助手5.2实例-智能助理（知识拓展）智能机器人5.2实例-智能助理（知识拓展）机器人的发展历史第一阶段是工业机器人：主要广泛应用于工业制造方面，如机械手臂等等。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分。第二阶段是初级智能机器人：具有一定的感受，识别，推理和判断能力，可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，可以根据外界条件的变化对自己做出一定程度上的调整。第三阶段是高级智能机器人：除了具有初级智能机器人的能力外，还应该能够通过学习，在一定范围内自行修改程序，具备一定的自动规划能力，不再需要人的照顾，能够自己安排工作并独立完成，故也称为高级自律机器人。5.2实例-智能助理（知识拓展）传感器信息融合导航与定位智能控制路径规划人机接口机器人视觉相关技术5.2实例-智能助理（知识拓展）脑机接口技术人工智

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