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文档简介

以匠心致创新第六章：无人驾驶《人工智能导论》目录应用场景实例一无人车实例二无人机实例三无人船6.16.26.3以匠心致创新6.46.1应用场景1.公共交通2.快递用车和工业5.测绘、检测3.老年人和残疾人4.航拍、巡检、安防6.4无人船6.4.1案例分析1.无人船整体系统架构图：6.4无人船6.4.2相关知识2.关键技术：1.航线自动生成与路径规划技术。

静态的航线自动生成与路径规划主要分为两大类：1）电子海图分析规划；2）基于轨迹分析的航线自动生成与路径规划。

2.通信技术。

主要涉及的通信技术：无线电通信、光学通信、水声通信。3.自主决策与避障技术。

主要作用：降低无人船对远程操控人员的以来。4.水面物标探测与目标识别技术。6.4无人船6.4.3技术体验1：无人船GPS导航3.利用GPS工具箱，体验GPS输出数据参数。步骤1：下载“GPS”工具箱APP，APP的图标为““。步骤2：搜索经度、纬度、海拔、实时卫星数量及位置信息。6.4无人船6.4.3技术体验1：无人船GPS导航步骤3：体验指南针功能。步骤4：完成路线追踪功能。6.4无人船6.4.3技术体验1：无人船GPS导航步骤5：测量地图上两点距离。6.4无人船6.4.4技术体验2：无人船自主避碍超声波传感器软件流程图：6.4无人船6.4.4技术体验2：无人船自主避碍步骤1：电池盒组装，焊接好电池盒插头。步骤2：检查上电是否正常，红色灯是否正常亮起。步骤3-4：设置检测距离并测试。6.4无人船6.4.5知识拓展：声呐技术在无人船中的应用1.声呐技术1.主动声呐声呐主动发射声波“照射”目标，而后接收水中目标反射的回波并测定目标参数。6.4无人船6.4.5知识拓展：声呐技术在无人船中的应用1.声呐技术2.被动声呐声呐

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