2026年无人机装调检修工职业技能等级认定（五级）理论知识试题

2026年无人机装调检修工职业技能等级认定（五级）理论知识试题（考试时长：150分钟满分：100分）一、单项选择题（第1-70题，每题1分，共70分）1.无人机装配前应（）。A.核对配件清单并检查外观完好B.直接组装C.缺件照装D.随便安装2.多旋翼无人机最基本的气动布局是（）。A.上下桨、前后对称旋翼B.单翼前掠C.鱼形机身D.无桨3.无人机螺旋桨安装方向应（）。A.与机架及电机正反转匹配B.随意C.一律反转D.靠猜4.无人机电机与电调（ESC）连接时（）。A.按相序正确连接并固定B.乱接C.不固定D.任意5.飞控（FC）安装时应注意（）。A.水平固定且方向与机头一致B.倾斜C.倒装D.方向随意6.无人机电池应选择（）。A.匹配电压容量与C数的合格电池B.任意电池C.高电压乱配D.劣质电池7.锂电池长期满电存放会（）。A.加速老化损耗B.更耐用C.无影响D.更安全8.锂电池适宜存储电压一般为（）。A.标称的3.7~3.8V单芯B.充满4.2VC.放空D.越低越好9.无人机出现螺旋桨破损伤应（）。A.停用并更换新桨B.粘一粘继续飞C.磨平D.继续用10.无人机机架松动会导致（）。A.抖动、噪声与飞行不稳B.更稳定C.更省电D.无影响11.无人机起飞前应（）。A.检查电池电量、桨与螺丝B.不管电量C.不检桨D.直接上电12.无人机校准指南针（罗盘）应（）。A.在空旷无干扰处按规定姿态校准B.楼内铁架旁C.快速旋转D.不校准13.无人机应避免在（）附近校准罗盘。A.高压线、铁塔与金属建筑B.开阔草地C.空旷操场D.湖边14.无人机GPS信号弱时应（）。A.避免复杂飞行并靠视觉注意B.只管起飞C.进入人群D.高速甩尾15.无人机飞行高度与距人距离应（）。A.遵守法规、远离人群B.越高越好C.越近越好D.随意16.无人机在机场净空区（）。A.禁止飞行B.可随意飞C.可低压飞D.无人管17.无人机失控时首先应采取（）。A.紧急切换返航/降落并观察B.不管C.猛加油门D.关掉手机18.无人机低电压保护触发是指（）。A.电压过低自动限力返航降落B.电压过高C.正常D.无功能19.无人机出现尾旋/自旋异常应（）。A.停止飞行并检查桨与电机B.强行增加油门C.忽略D.继续飞20.无人机桨叶正反桨相装会影响（）。A.无法正常起飞并可能失控B.更稳C.更省电D.无影响21.无人机接线应使用（）。A.合适规格线材且连接牢固B.细线代替C.裸线乱接D.不套管22.无人机电调过热应（）。A.检查负载散热并降载B.继续大负荷C.覆盖棉被D.堵风道23.无人机机身重心应（）。A.调整至几何中心附近B.偏前后C.偏左右D.越偏越好24.无人机重心偏移会导致（）。A.倾斜、漂移与姿态不稳B.更稳C.更精准D.无影响25.无人机地面调试时（）。A.卸去螺旋桨再进行电机测试B.带桨测试C.手扶桨转D.全程带电26.无人机装箱运输应（）。A.卸桨、放空/降电量大小心固定B.满载运输C.随意堆叠D.带桨硬塞27.无人机螺旋桨紧固应（）。A.按规定扭力并防松动B.凭手拧哪怕松C.越紧越裂D.不管28.无人机电调与飞控通讯异常时（）。A.检查线路与接口再重启B.乱换插口C.直接拆机D.忽略29.无人机飞控固件升级时（）。A.按官方指引并确认电量充足B.随时断电C.乱改参数D.无备份30.无人机设置返航高度应（）。A.高于周围障碍物B.越低越好C.贴着地面D.任意31.无人机在风大时（）。A.限制飞行并注意姿态余量B.毫无顾忌C.高速穿越人群D.贴地低空盲目32.无人机RTH（返航）前应（）。A.确认与返航点距离方向B.盲目C.直接拔电D.忽略33.无人机电机相线接触不良会（）。A.电机断断续续甚至抖动停转B.更稳C.更高效D.无影响34.无人机桨叶材质常见为（）。A.PP/碳纤/尼龙B.玻璃易碎C.纸张D.金属超重35.无人机遥控器首次使用应（）。A.对频并校准摇杆B.直接飞行C.不校准D.乱拨36.无人机信号受到强干扰时（）。A.避免作低空乱飞并保持视距B.钻建筑C.穿高压线D.贴脸37.无人机桨个人防护应（）。A.启动前确认旋转半径无人B.靠近摸桨C.手持试桨D.吊挂玩38.无人机外场飞行应（）。A.观察空域与天气禁飞区B.不看天气C.进禁飞区D.盲飞39.无人机雨天或潮湿环境（）。A.一般为避免电子设备受潮B.照常飞C.更容易D.无影响40.无人机桨平衡不好会（）。A.机身剧烈抖动B.更平稳C.更省电D.更清晰41.无人机维修工具应（）。A.专用并妥善保管B.随手乱放C.用劣质工具D.不防护42.无人机锂电池充放电应在（）。A.安全平稳且有人照看B.无人无消防C.密闭高温D.床上43.无人机锂电池过热异常应（）。A.立即停止充电并检查B.继续充C.捂热D.放车上44.无人机备用桨应（）。A.随行携带备件B.不用备C.只用一副D.坏就飞45.无人机限高限远设置的作用是（）。A.控制飞行范围保障安全B.无作用C.增加风险D.任意46.无人机自检初始化失败应（）。A.查看提示并排除后重启B.直接猛飞C.忽略提示D.靠猜47.无人机GPIO/接口虚焊会导致（）。A.功能失灵、偶发故障B.更稳定C.无影响D.更省电48.无人机检修后装机应（）。A.复核紧固并做地面测试B.直接起飞C.不测电D.忘了装桨帽49.无人机改装或更换部件后应（）。A.重置/校验参数并试飞B.直接照飞C.不校准D.忽略50.无人机作业记录应（）。A.如实记录飞行与维护B.乱记C.不记D.事后编51.无人机供电线材规格不合适会（）。A.发热压降甚至烧毁B.更高效C.更稳D.无影响52.无人机桨与电机轴配合过松（）。A.打滑抖动致失控B.更牢固C.更稳D.无影响53.无人机起飞前确认安全应（）。A.设定好返航点并确认电量B.冒然起飞C.电量不足D.不设点54.无人机出现机架形变（弯曲）应（）。A.停用并更换加固B.强硬掰正继续C.将就飞D.忽略55.无人机在做低空避障时（）。A.注意周围环境与障碍物B.盲目全速C.冲撞D.忽略56.无人机检修时先处理（）。A.断电或拔掉动力电源再做检查B.带电作业C.边飞边查D.徒手摸电57.无人机低温环境锂电池（）。A.性能下降，应注意保温B.更好用C.更强劲D.无影响58.无人机高空风切变时（）。A.谨慎控制并减少航线B.猛拉油C.横撞D.忽略59.无人机作业遇到人群应（）。A.立即远离并降落B.飞到头顶C.低空穿越D.接近炫技60.无人机桨叶安装后应（）。A.手动检查是否有卡滞B.直接起飞C.不检查D.硬转61.无人机起落架低垂/不展开应（）。A.检查收放机构并检修B.硬降C.忽略D.高速迫降62.无人机尾翼/方向舵响应异常应（）。A.检查舵机与连杆B.不管C.继续飞D.加油硬拉63.无人机图传（画面）黑屏应（）。A.检查天线与连接并重启B.换机砸屏C.忽略D.换个方向猛甩64.无人机GPS冷启动较慢时（）。A.耐心等待定位后再飞B.立即猛飞C.瞎飞D.靠目测65.无人机桨帽（桨夹）松动应（）。A.按规定拧紧并防松B.越裂越好C.不紧D.加力过拧66.无人机在高温环境连续飞行后应（）。A.停机散热检查温度B.继续满负荷C.盖布捂热D.忽略67.无人机返航点刷新异常应（）。A.重新校准/刷新返航点B.照飞C.乱设D.不设68.无人机螺旋桨有裂纹应（）。A.停止使用并更换B.打磨C.粘接D.将就69.无人机锂电池出现鼓包应（）。A.立即停用并安全处理B.继续用C.穿刺放气D.充电70.无人机起飞前应对频确认（）。A.遥控信号稳定连接B.乱飞C.不解锁D.忽略二、多项选择题（第71-80题，每题2分，共20分）71.无人机起飞前应检查（）。A.电量B.桨叶C.紧固螺丝D.校准状态72.无人机飞行应避免的环境因素有（）。A.强磁场B.电磁干扰C.大风D.禁飞空域73.多旋翼无人机主要组成包括（）。A.机架B.电机电调C.飞控D.桨叶与电池74.无人机故障的常见表现有（）。A.抖动B.自旋C.失控D.低压报警75.电池安全使用注意事项包括（）。A.规范充电B.避免过放C.避免高温D.防止短路76.无人机主要动力部件包括（）。A.电机B.电调C.螺旋桨D.电源77.无人机伞降/返航决策要考虑（）。A.电量B.障碍C.风向D.定位状态78.无人机常规维护项目有（）。A.清洁B.紧固C.检查桨与连线D.校准79.无人机调试中的安全要点有（）。A.卸桨测试B.专人监护C.远离旋转件D.确认断电80.无人机作业前的准备工作包括（）。A.检查设备B.了解空域C.查看天气D.制定航点三、判断题（第81-100题，每题0.5分，共10分）81.无人机装配前应核对清单并检查配件。（）82.螺旋桨正反桨装错会影响正常起飞。（）83.锂电池应长期满电存放。（）84.桨叶破损可粘一粘继续飞行。（）85.罗盘校准可在强磁铁塔附近进行。（）86.机场净空区禁止无人机飞行。（）87.无人机失控时应立即猛加油门。（）88.地面调试电机时可带桨测试。（）89.低电压保护会在电量不足时返航降落。（）90.无人机重心偏移不会影响飞行。（）91.锂电池充电时应有人照看。（）92.雨天潮湿环境可以照常飞行。（）93.返航高度应高于周围障碍物。（）94.无人机的桨可以用一层薄膜随意代替。（）95.检修无人机时应先断电再检查。（）96.线径不足的供电线可以继续使用。（）97.无人机飞行应远离人群与禁飞区。（）98.机架形变弯曲可以强硬掰正继续用。（）99.无人机作业记录不必真实。（）100.低温环境锂电池性能会下降。（）答案与解析1.【答案】A【解析】装配前核对清单并检查配件完好。【知识点】装配前核对。2.【答案】A【解析】多旋翼以多个旋翼呈对称布局提供升力。【知识点】多旋翼对称。3.【答案】A【解析】桨安装须匹配机架与电机转向。【知识点】装桨匹配转向。4.【答案】A【解析】电机与电调按相序连接并固定。【知识点】电调接相序。5.【答案】A【解析】飞控水平固定且方向与机头一致。【知识点】飞控水平方向。6.【答案】A【解析】按机型匹配电压容量与放电C数。【知识点】电池匹配。7.【答案】A【解析】长期满电会加速锂电池老化。【知识点】满电存伤电池。8.【答案】A【解析】长时间存放常用存储电压3.7~3.8V/芯。【知识点】电池存储电压。9.【答案】A【解析】桨破损须停用更换，避免炸机。【知识点】坏桨即更换。10.【答案】A【解析】机架松动引抖动噪声与不稳定。【知识点】松散致抖动。11.【答案】A【解析】起飞前检查电量、桨叶与紧固件。【知识点】检电量桨紧。12.【答案】A【解析】罗盘校准须空旷无磁干扰处进行。【知识点】罗盘空旷校。13.【答案】A【解析】强磁与金属物会引起罗盘干扰。【知识点】避磁干扰。14.【答案】A【解析】GPS弱应减小风险注意视距飞行。【知识点】GPS弱低风险飞。15.【答案】A【解析】飞行须遵守法规并远离人群。【知识点】飞行守规远离人群。16.【答案】A【解析】机场净空区严禁无人机飞行。【知识点】净空区禁飞。17.【答案】A【解析】失控优先切入返航或降落并观察。【知识点】失控切返航。18.【答案】A【解析】低电压保护在电量不足时强制返航降落。【知识点】低电压保护回航。19.【答案】A【解析】自旋异常须停飞检查桨与电机。【知识点】自旋停机检查。20.【答案】A【解析】正反桨装错破坏力矩平衡致无法起飞。【知识点】正反桨勿装错。21.【答案】A【解析】接线用合适规格线材并连接牢固。【知识点】接线规范。22.【答案】A【解析】电调过热查负载散热并降载。【知识点】电调防热。23.【答案】A【解析】重心应居中保持飞行平稳。【知识点】重心居中。24.【答案】A【解析】重心偏移致倾斜漂移。【知识点】偏心不稳。25.【答案】A【解析】地面调试拆桨后再测电机更安全。【知识点】调试先拆桨。26.【答案】A【解析】运输卸桨、适当放电并稳妥固定。【知识点】运输卸桨固定。27.【答案】A【解析】桨固定按规定扭力并防松。【知识点】桨紧固防松。28.【答案】A【解析】通讯异常查线路接口并重启。【知识点】通讯异常查线。29.【答案】A【解析】固件升级按指引且保证电量并注意备份。【知识点】升级按指引。30.【答案】A【解析】返航高度应高于周围障碍物。【知识点】返航高度越高越好。31.【答案】A【解析】大风应限制飞行并留姿态余量。【知识点】大风限飞。32.【答案】A【解析】返航前确认位置与方向安全。【知识点】返航先确认。33.【答案】A【解析】相线接触差致抖动停转。【知识点】相线接好。34.【答案】A【解析】桨材常用PP、碳纤与尼龙。【知识点】桨材PP碳纤。35.【答案】A【解析】首次使用须对频并校准摇杆。【知识点】首用对频校准。36.【答案】A【解析】干扰时保持视距谨慎飞行。【知识点】干扰保视距。37.【答案】A【解析】上电前确认桨区无人，防割伤。【知识点】防桨割伤。38.【答案】A【解析】外场飞行先查空域天气与禁飞限制。【知识点】先查空域天气。39.【答案】A【解析】潮湿环境易致电子受潮，应避免。【知识点】防潮禁飞。40.【答案】A【解析】桨不平衡致机身剧烈抖动。【知识点】桨不衡抖机。41.【答案】A【解析】维修工具专用妥善保管。【知识点】工具专用。42.【答案】A【解析】锂电充电须安全平稳并在视线内。【知识点】充电人看管。43.【答案】A【解析】电池过热异常立即停充检查。【知识点】过热停充。44.【答案】A【解析】作业携带备用桨与配件。【知识点】备桨随行。45.【答案】A【解析】限高限远控制飞行范围。【知识点】限高限远保安全。46.【答案】A【解析】自检失败查提示排查后重启。【知识点】自检失败排查。47.【答案】A【解析】接口虚焊致功能失灵偶发故障。【知识点】补焊接口。48.【答案】A【解析】检修后复核紧固并地面测试。【知识点】检修后测机。49.【答案】A【解析】换件后校验参数并逐步试飞。【知识点】换件后校验。50.【答案】A【解析】飞行与维护如实记录归档。【知识点】作业记录。51.【答案】A【解析】线径不足致发热压降。【知识点】线径须匹配。52.【答案】A【解析】桨轴舯配合过松致打滑抖动。【知识点】配合过紧摕。53.【答案】A【解析】起飞前设好返航点并确认电量。【知识点】设点查电量。54.【答案】A【解析】机架形变应停用更换。【知识点】形变停用。55.【答案】A【解析】低空飞行关注周围障碍。【知识点】低空注意障碍。56.【答案】A【解析】检修先断电防转动与电击。【知识点】检修先断电。57.【答案】A【解析】低温锂电活性下降需保温。【知识点】低温保温电池。58.【答案】A【解析】高空风切变应谨慎操控。【知识点】风变谨慎。59.【答案】A【解析】遇人群立即远离降落。【知识点】人群即避离。60.【答案】A【解析】装桨后手动检查有无卡滞异物。【知识点】装桨查卡滞。61.【答案】A【解析】起落架异常应检修收放机构。【知识点】起落架检修。62.【答案】A【解析】舵面异常查舵机与连杆。【知识点】舵面查舵机。63.【答案】A【解析】图传异常查天线连接重启。【知识点】图传查连。64.【答案】A【解析】GPS冷启动需等待定位完成。【知识点】GPS柄等待。65.【答案】A【解析】桨帽须拧紧并防松。【知识点】桨帽拧紧。66.【答案】A【解析】高温后停机散热降温再评估。【知识点】高温后散热。67.【答案】A【解析】返航点异常须重刷。【知识点】返航点重刷。68.【答案】A【解析】桨有裂纹须更换。【知识点】裂纹桨更换。69.【答案】A【解析】锂电鼓包有风险应停用处理。【知识点】鼓包停用。70.【答案】A【解析】起飞前确认遥控对频信号稳定。【知识点】起飞前对频。71.【答案】ABCD【解析】起飞前检查电量桨叶加固与校准。【知识点】起飞检查全。72.【答案】ABCD【解析】避免强磁、干扰、大风与禁飞区。【知识点】避多种干扰。73.【答案】ABCD【解析】组成有机架、动力、飞控及桨电池。【知识点】组成多部件。74.【答案】ABCD【解析】故障表现有抖动自旋失控低压报警。【知识点】故障多表现。75.【答案】ABCD【解析】电池注意规范充放电、防高温短路。【知识点】电池安全多。76.【答案】ABCD【解析】动力部件有电机电调桨与电源。【知识点】动力多件。77.【答案】ABCD【解析】返航决策考虑电量障碍风向与定位。【知识点】返航多考量。78.【答案】AB