MC嵌入基础应用 12

实训目的项目16HMI十五段速工程实训（1）通过综合实训进一步巩固、深化和拓展学生的理论知识与专业技能。充分掌握PLC、触摸屏和变频器的操作和不同工控设备的连接方式，提升学生工控设备的综合应用能力。（2）全面了解PLC、变频器、触摸屏的使用和控制系统设计过程的基础上，完成控制系统设计（编写PLC控制流程及控制程序、设置变频器的控制参数、设计触摸屏的控制组态）和安装与调试（编写调试流程，接线）。提高学生动脑动手能力。任务要求项目16HMI十五段速工程实训系统由如图4-1所示亚龙YL－360Ｂ型系列可编程控制器综合实训装置提供，包括的模块有TPC7062ＫＳ模块、ＦＸ3U系列PLC模块、三菱E740变频器模块（FR-E740-0.75K400V）和通信线、24Ｖ直流电源等。电动机控制实验单元如图4-49所示。设计一个组态控制页面，编写PLC程序，实现TPC控制PLC，PLC控制变频器调速，实现控制电机正反转基础上的十五段速控制。实训步骤项目16HMI十五段速工程实训1.设备连接MCGSTPC+PLC+变频器电气控制接线如图16-1所示。图16-1MCGSTPC+PLC+变频器电气控制接线实训步骤项目16HMI十五段速工程实训设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速，使用变频器外部端子控制电机运行的操作。十五段速对应的变频器频率设置如表16-1所示。

表16-1十五段速变频器参数功能表上限50hz下限5hz基低50hz加速时间4s减速时间3s操作模式3通信规格9999参数号：

Pr.48Pr.512Pr.616Pr.2420Pr.2524Pr.2628Pr.2732Pr.1848Pr.23236Pr.23338Pr.23440Pr.23542Pr23644Pr.23746Pr.23848Pr.23950实训步骤项目16HMI十五段速工程实训2.编制PLC程序十五段速控制的PLC参考程序如图16-2所示。实训步骤项目16HMI十五段速工程实训实训步骤项目16HMI十五段速工程实训实训步骤项目16HMI十五段速工程实训

图16-2三菱PLC十五段速程序示例图16-2三菱PLC十五段速程序示例实训步骤项目16HMI十五段速工程实训3.组态编辑新建窗口如图16-3所示。图16-3新建窗口实训步骤项目16HMI十五段速工程实训在用户窗口双击“自动十五段速”图标进入，点击

打开“工具箱”。需要放置三个按钮、十五个小灯、十五个输入框、十五个文本框、一个电机（如图16-4所示）。图16-4组态用记窗口绘制实训步骤项目16HMI十五段速工程实训在工作台中激活“实时数据库”窗口，进入“实时数据库”，编辑页面。如图16-5所示。图16-5“实时数据库”窗口实训步骤项目16HMI十五段速工程实训单击“新增对象”按钮，增加增加一个“Y输出寄存器”，类型为开关型；二十八个“M辅助寄存器”，类型为开关型；十五个“D数据寄存器”，类型为数值型。具体设置如图16-6所示。图16-6新增对象实训步骤项目16HMI十五段速工程实训在工作台中激活设备窗口，进入设备组态画面，打开“设备工具箱”。在设备工具箱中，按先后顺序双击“通用串口父设备”和“三菱_FX系列编程口”添加至组态画面。提示使用三菱FX系列编程口默认通讯参数设置父设备，选择“是”后关闭设备窗口。编辑后的设备窗口如图16-7所示。图16-7设备窗口填加设备实训步骤项目16HMI十五段速工程实训双击

，进入“设备编辑窗口”，如图16-8所示。图16-8“设备编辑窗口”实训步骤项目16HMI十五段速工程实训单击“设置设备内部属性”，再单击“设置设备内部属性”右侧

。弹出通道属性设置对话框如图16-9所示。单击“增加通道”，弹出如图16-10所示对话框。增加一个“Y输出寄存器”、二十八个“M辅助寄存器”、十五个“D数据寄存器”。

图16-9“设置设备内部属性”

图16-10“增加通道”实训步骤项目16HMI十五段速工程实训在设备编辑窗口中，单击“连接变量”与对应的通道名称进行连接。结果如图16-11所示。图16-11连接变量实训步骤项目16HMI十五段速工程实训数据连接如下：(1)按钮三个按钮进行排列对齐，双击“正转启动”按钮，点击操作属性，数据对象值操作为“按1松0”，如图16-12所示。点击“问号”进行变量选择，选择“从数据中心选择自定义”，再选择“设备0_读写M0000”变量，然后点击确认，如图16-13所示。“停止”按钮设置中，变量选择为“设备0_读写M0001”；“反转启动”按钮设置中，变量选择为“设备0_读写M0010”。

图16-12“正转启动”按钮操作属性

图16-13“正转启动”按钮变量选择实训步骤项目16HMI十五段速工程实训（2）输入框双击“输入框”，选择“操作属性”，如图16-14所示。点击进行变量选择，选择“从数据中心选择自定义”，再选择“设备0_读写DWUB0000”变量，然后点击确认，如图16-15所示。（通道类型为：“D数据寄存器”，数据类型选择“16位无符号二进制”，地址为“0”）。其他输入框参照设置。

图16-14输入框“操作属性”图16-15输入框变量选择实训步骤项目16HMI十五段速工程实训双击第一个指示灯，选择动画连接，点击“@开关量”，如图16-16所示。点击

进入动画组态设置如图16-17所示，选择“对应图符不可见”。点击

进行变量选择，选择“从数据中心选择自定义”，再选择“设备0_读写M0100”变量，然后点击确认如图16-18所示。另一个“组合图符”设置时，选择“对应图符可见”，设置结果如图16-19所示。其他指示灯参照第一个指示灯设置。注：动画组态设置后，无需再进行“数据对象”设置。实训步骤项目16HMI十五段速工程实训

图16-16指示灯图16-17指示灯动画组态设置实训步骤项目16HMI十五段速工程实训

图16-18变量选择图16-19“组合图符”设置实训步骤项目16HMI十五段速工程实训（4）标签双击第一个标签，弹出“标签动画组态属性设置”对话框，在“扩展属性”选项卡“文本内容输入”中输入“一段速”，如图16-20所示。其他标签均的设置均参考进行设置。图16-20“标签动画组态属性设置”实训步骤项目16HMI十五段速工程实训（5）电机双击电机，在图16-21中点击“填充颜色”对应的“@开关量”，点击

进入动画组态设置如图16-22所示页面。选择“按钮动作”，点击

，选择“从数据中心选择自定义”，再选择“设备0_读写Y0014”变量，如图16-23所示，然后点击确认。

图16-21电机“单元属性设置”

图16-22电机“动画组态属性设置”实训步骤项目16HMI十五段速工程实训

图16-23“按钮动作”

图16-24变量选择点击“按钮输入”对应的“@开关量”，点击

进行变量选择，选择“从数据中心选择自定义”，再选择“设备0_读写Y0014”变量。设置结果如图16-24所示。实训步骤项目16HMI十五段速工程实训5、工程下载组态完成后，点击工具条中的下载

按钮，进行下载配置。选择“连机运行”，连接方式选择“USB通讯”，然后点击“通讯测试”按扭，通讯测试正常后，点击“工程下载”。并在触摸屏中调试运行。6、调试按图连接好各设备后，用TPC控制电机“正→停→反”和“反→停→正”运行，并在运行中观察电机是否按照设置的频率运行。如有问题及时解决实训总结项目16HMI十五段速工程实训1.总结变频器十五段速的参数设置方法.2.总结PLC为纽带的工控设备调试、安装步骤。

3.电机“正→停→反”和“反