《工业机器人离线编程》教案

-12-教案课程代码：课程名称：工业机器人离线编程课程性质：必修课学时/学分：60/3授课专业：工业机器人技术授课教师：使用学期：审批意见：签字：日期：年月日

课程基本信息课程标准名称、批准单位及时间课程标准名称：《工业机器人离线编程》课程标准批准单位：批准时间：教材名称、作者、出版社及版本《工业机器人离线编程》何彩颖主编，机械工业出版社，2020第1版教学参考资料参考教辅资料：1．《工业机器人实操与应用技巧》叶晖主编，机械工业出版社2015第一版2．《工业机器人技术基础》刘小波主编，机械工业出版社2016第一版教法、学法建议教法：讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法：观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习考核方式过程考核班级名称班编号本学期总学时其中讲授时数实训时数习题(讨论)课时数复习学时备注

课程授课计划序号班编号/周次章节（单元）或学习项目(工作任务)名称计划学时备注123认识机器人和离线编程软件2安装RobotStudio编程软件4RobotStudio中模型的创建及导入4RobotStudio中涂胶工作站的搭建4涂胶工作站系统的创建2运动路径的创建方法2涂胶工作站运动路径的创建4涂胶工作站的仿真4大米抓取工作站介绍及机械装置的创建方法4大米抓取工作站夹具设计4大米抓取工作站搭建4大米抓取工作站I/O设计与程序编制流程4大米抓取工作站队列smart组件的创建4大米抓取工作站抓取smart组件的创建4大米抓取工作站工作逻辑的创建4大米抓取工作站程序创建与仿真调试6合计学时6063-

序号No.1教学时数2课题认识机器人和离线编程软件教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生自觉保持安全作业及场所的整洁的意识；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：使学生了解常见工业机器人的品牌、型号、应用领域、参数、组成及工作原理，了解常见的离线编程软件。能力目标：训练学生具有正确选择机器人型号并设置参数的能力。重点工业机器人的用途及参数。难点工业机器人的品牌及离线编程软件。采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。3.任务分组。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。4.为分组合作探究式学习做好准备。1.领取任务书及任务工单。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。多媒体、任务书课中导学1.工业机器人的用途及主要技术参数。2.工业机器人离线编程应用及常用离线编程软件介绍。1.发布任务。2.巡回指导。1.查阅有关工业机器人相关资料。2.查阅有关离线编程的相关资料。5分钟课中讲解常见工业机器人的用途、主要技术参数、组成及工作原。常用离线编程软件介绍。1.讲解；2.交流互动1.听讲并记录；2.填写实训报告册。多媒体课中演示工业机器人离线编程应用播放工业机器人离线编程应用视频；1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论离线编程与现场编程的区别巡回指导1.分组讨论。2.交流互动。多媒体课堂测验认识工业机器人及离线编程软件发布测试题。完成测试题。多媒体成果展示任务工单的填写内容检查。小组汇报。多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。点评学习效果。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：准备RobotStudio软件并了解安装方法布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.2教学时数4课题安装RobotStudio编程软件教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：使学生认识软件的安装介质、一般安装过程及安装注意事项，熟悉离线编程软件菜单及各功能按钮使用方法，，熟悉工业机器人编程离线编程、虚拟仿真的一般工作流程。能力目标：训练学生具有正确安装工业机器人离线编程软件的能力，能够正确识别软件界面分布、各功能区介绍、各按钮功能。重点RobotStudio软件安装。难点RobotStudio中进行工作站的仿真流程。采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。多媒体、任务书课中导学1.能安装工业机器人离线编程软件；2.熟悉离线编程软件安装目录主要文件功能。3.熟悉离线编程软件菜单及各功能按钮使用方法；4.熟悉工业机器人离线编程、虚拟仿真一般工作流程。1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.RobotStudio的安装步骤及注意事项。2.软件安装目录主要文件功能。3.工业机器人离线编程、虚拟仿真一般工作流程。4.用虚拟示教器操纵机器人。1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.填写实训报告册。多媒体、RobotStudio课中演示1.RobotStudio的安装步骤及注意事项。2.软件安装目录主要文件功能。3.工业机器人离线编程、虚拟仿真一般工作流程。1.播放视频演示软件安装步骤及注意事项；2.软件操作演示RobotStudio软件仿真流程。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论离线编程软件的安装注意事项巡回指导2.交流互动1.安装软件。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验离线编程软件安装及注意事项发布测试题。对测试结果进行讲评。完成测试题。计算机、RobotStudio成果展示软件安装完成并能够正常使用1.听取各组完成情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习用虚拟示教器操作机器人巡回指导练习。组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况1.评价。组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。点评学习效果。交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：RobotStudio中模型的导入布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.3教学时数4课题RobotStudio中模型的创建及导入教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握模型的创建、格式转换及导入方法。能力目标：能利用第三方软件设计工作站模型并导入离线编程软件搭建虚拟工作站。重点RobotStudio中模型的创建及导入难点RobotStudio中模型的格式转换采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。多媒体、任务书课中导学1.熟悉RobotStudio软件中模型库的种类；2.熟悉RobotStudio软件中支持导入的模型格式。3.能够在三维建模软件中创建需要的模型文件、进行模型格式转换并导入离线编程软件；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.RobotStudio软件中模型库的种类。2.RobotStudio软件中支持导入的模型格式。3.如何在三维建模软件中创建需要的模型文件、进行格式转换并导入离线编程软件。1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.RobotStudio中模型库文件的导入方法。2.在三维建模软件中创建的模型文件如何进行格式转换后导入离线编程软件。3.如何对导入的模型文件进行相应的操作。1.软件操作演示模型库文件及自定义模型的导入方法及注意事项；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论如何完成RobotStudio不支持模型类型的转换？巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验自定义模型的创建、格式转换及导入1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示创建一个自定义模型，进行格式转换后导入离线编程软件1.听取各组完成情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习模型库文件的导入及自定义模型文件的导入巡回指导练习组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：如何搭架涂胶工作站？如何在RobotstudioRobotStudio中创建机器人系统？创建机器人系统中需要进行哪些设置？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.4教学时数4课题RobotStudio中涂胶工作站的搭建教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握机械装置的安装方法、模型定位及布局方法。能力目标：能够将导入的机械装置安装到机器人末端法兰上，能够将导入的模型摆放到合适的位置进行工作站系统布局。重点RobotStudio中模型的定位。难点一点法、两点法、三点法的应用。采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。多媒体、任务书课中导学1.RobotStudio中模型的定位方法；2.RobotStudio中模型的布局方法。3.机械装置的作用及安装方法；4.能根据实际需要进行选项设置并创建机器人系统。1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.RobotStudio中模型的定位方法；2.RobotStudio中模型的布局方法。3.机械装置的作用及安装方法；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.RobotStudio中模型的定位及布局方法。2.RobotStudio中机械装置的安装方法。1.软件操作演示模型的定位及布局方法，机械装置的安装及拆卸方法；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论如何将一个倾斜的模型放置到规定的位置？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验模型的定位及布局、机械装置的安装与拆卸；1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示涂胶工作站搭架1.听取各组完成情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习模型的定位及布局、机械装置的安装与拆卸巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：如何创建机器人系统布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.5教学时数2课题涂胶工作站系统的创建教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握机器人系统的创建方法。能力目标：能够根据系统的需求进行相应的选项设置。重点机器人系统创建难点系统选项的设置采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。多媒体、任务书课中导学1.能根据实际需要进行选项设置并创建机器人系统。1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.机器人系统的创建方法。1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.机器人系统的创建方法。1.软件操作演示系统创建方法及注意事项；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论如何根据实际情况对机器人的系统选项进行设置？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验机器人系统的创建注意事项；1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示涂胶工作站系统创建1.听取各组完成情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习机器人系统的创建巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：运动路径的创建方法有哪些？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.6教学时数2课题运动路径的创建方法教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；培养学生评价与自我评价的能力；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备团队协作及创新意识。知识目标：掌握机器人离线轨迹的创建及调整方法，掌握机器人目标点及配置参数的设置方法。能力目标：能够创建需要的机器人离线轨迹并完成目标点的设置，进行机器人到达能力调整。重点离线轨迹的创建方法难点机器人到达能力调整。采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学1.离线轨迹的创建方法；2.会用自动路径生成离线轨迹；3.机器人到达能力调整；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.离线轨迹的创建方法；2.会用自动路径生成离线轨迹；3.如何调整机器人到达能力；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.离线轨迹的创建方法；2.自动路径方式生成离线轨迹；3.运行离线轨迹调整机器人到达能力。1.软件操作演示离线轨迹的创建、运行及机器人到达能力调整；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论如何在离线轨迹中选用创建的工件及工具坐标系？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验使用既定的工件及工具坐标系创建合理的离线轨迹程序1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示离线轨迹创建1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习自动离线轨迹及接近点、离开点的添加方法巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：如何创建合理的离线轨迹程序？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.7教学时数4课题涂胶工作站运动路径的创建教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；培养学生评价与自我评价的能力；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备团队协作及创新意识。知识目标：掌握机器人离线轨迹的创建及调整方法，掌握机器人目标点及配置参数的设置方法。能力目标：能够创建需要的机器人离线轨迹并完成目标点的设置，进行机器人到达能力调整。重点涂胶离线轨迹的生成难点机器人到达能力调整。采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学1.离线轨迹的创建方法；2.会用自动路径生成离线轨迹；3.机器人到达能力调整；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.会创建涂胶离线轨迹；2.如何对离线轨迹进行优化；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.如何对离线轨迹进行优化；1.软件操作演示离线轨迹的优化方法；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论如何对创建的离线自动轨迹进行优化以符合实际需求？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验涂胶离线轨迹程序的创建及优化1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示车门涂胶离线轨迹1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习自动离线轨迹的优化、调整巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：如何完整运行创建的离线轨迹程序？工作站的仿真需要注意哪些问题？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.8教学时数4课题涂胶工作站的仿真教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；培养学生评价与自我评价的能力；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备团队协作及创新意识。知识目标：掌握工作站仿真、打包及动画输出的方法。能力目标：能够完成涂胶工作站的仿真并将结果打包或输出为AVI或MP4格式动画。重点涂胶共组站的打包和解压。难点涂胶工作站的仿真和动画输出。采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学1.工作站的仿真调试方法；2.工作站的打包与解包；3.工作站的动画输出；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.工作站的仿真调试方法与技巧；2.工作站的打包与解包的作用；3.工作站的动画输出方法；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.工作站的仿真调试方法与技巧；2.工作站的打包与解包的作用；3.工作站的动画输出方法；1.软件操作演示工作站的仿真调试、打包、解压及动画输出方法；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论为什么需要将工作站进行打包及动画输出？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验工作站的仿真调试及动画输出1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示车门涂胶工作站的仿真调试及动画输出1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习车门涂胶工作站的仿真调试、打包与解包及动画输出巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：大米搬运工作站需要哪些组成部分？如何构建一个完整的工作站？如何创建一个夹具的机械装置？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.9教学时数4课题大米抓取工作站介绍及机械装置的创建方法教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；培养学生评价与自我评价的能力；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备团队协作及创新意识。知识目标：掌握大米抓取工作站的组成及机械装置的创建方法。能力目标：能够创建机器人用工具及机械装置。重点机器人用工具及机械装置的创建方法难点机器人用工具及机械装置的创建方法采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office等。课中导学1.大米抓取工作站的组成；2.机器人用工具的创建方法；3.机械装置的创建方法；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.机器人用工具的创建方法；2.机械装置的创建方法；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示机械装置的创建方法与流程；机器人用工具的创建方法。1.机器人用工具及机械装置的创建方法；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论为什么需要将手爪创建为机械装置？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验机械装置的创建方法1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示机器人用手爪及机械装置1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习机器人用工具及机械装置的创建巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：大米搬运夹具应该如何创建？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.10教学时数4课题大米抓取工作站夹具设计教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；培养学生评价与自我评价的能力；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备团队协作及创新意识。知识目标：掌握手爪夹具的设计及机械装置的创建方法。能力目标：能够根据实际抓取物料设计相应的夹具，能够完成手爪夹具机械装置的创建。重点手爪夹具的设计难点大米抓取工作站夹具的设计采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果；3.手爪的机械装置创建及属性设置。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office等。课中导学1.手爪的设计及绘制；2.手爪夹具的创建；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.手爪的设计思路、要求及流程；2.手爪机械装置的创建；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio小组讨论如何设计一个合理的大米抓取手爪？为什么要将夹具创建为机械装置1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验手爪的设计与创建1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示大米抓取工作站夹具机械装置1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习机械装置的创建，手爪的安装与拆除巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：如何搭建一个完整的工作站？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.11教学时数4课题大米抓取工作站搭建教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握大米搬运工作站的搭架方法。能力目标：能够根据工作站的构成对导入的组件进行放置与布局并创建一个满足需要的系统。重点大米抓取工作站的布局。难点大米抓取工作站的构建。采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学1.工作站的组成与工作原理；2.工作站的布局；3.工作站的构建；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.工作站的组成及机械部件的创建；2.工作站的布局方法；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.工作站的组成及机械部件的创建；2.工作站的布局方法；1.工作站的机械部件的创建及工作站布局方法；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论工作站中的机械部件应该如何布局才合理？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验工作站的机械部件布局1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示大米抓取工作站搭建1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习工作站组件的构建与工作站布局与搭建巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：工作站的运行需要哪些信号？应该如何确定程序编制的流程？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.12教学时数4课题大米抓取工作站I/O设计与程序编制流程教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握工作站I/O设计以及程序流程编制的方法。能力目标：能够设计工作站的I/O信号并编制程序流程。重点工作站的I/O设计难点程序编制流程采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学1.工作站的运行与启动信号设定；2.程序编制的流程；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.工作站的运行与启动信号设定；2.程序编制的流程；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.信号的添加方法以及系统信号的关联；1.信号的添加方法以及系统信号的关联；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论确定工作站启动与运行需要哪些信号？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验信号的设计与添加1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示工作站信号设计与添加1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习工作站信号添加与程序编制流程设计巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：如何能够让工作站中的传送带动起来？怎样才能够模拟实际生产线上大米袋的源源不断的传送？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.13教学时数4课题大米抓取工作站队列smart组件创建教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握Smart组件的作用及输送链组件的创建方法。能力目标：能够创建队列Smart组件。重点Smart子组件的添加与设定。难点Smart组件的信号连接。采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学1.Smart组件的作用及创建；2.Smart组件中的子组件source、queue及传感器的设定；3.Smart组件中的I/O信号；4.Smart子组件间的信号连接；5.工作站I/O信号的添加与设定1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.Smart组件的作用及创建方法；2.Smart组件中的子组件source、queue及传感器的设定；3.Smart组件中I/O信号的添加方法；4.Smart子组件间的信号连接方法及步骤；5.工作站I/O信号的添加与设定1.工作站队列Smart组件的创建方法；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.Smart组件的创建方法；2.Smart组件中的子组件source、queue及传感器的设定方法及步骤；3.Smart组件中I/O信号的添加方法；4.Smart子组件间的信号连接方法及步骤；5.工作站I/O信号的添加与设定；1.队列Smart组件创建与信号连接；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论如何确定组件中需要哪些子组件？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验队列Smart组件的创建1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示输送链组件的创建及模拟1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习输送链的组件创建巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：如何将输送链传送过来的大米袋搬运到指定的跺盘上进行摆放？如何实现机器人手爪的自动夹紧和松开？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.14教学时数4课题大米抓取工作站抓取smart组件创建教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握抓取Smart组件的创建方法。能力目标：能够创建手爪抓取动作。重点Smart组件中I/O信号的设置及信号连接。难点Smart组件中I/O信号的设置及信号连接采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学手爪Smart组件的构成组件的I/O信号设置；子组件间的信号连接；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解手爪Smart组件的构成组件的I/O信号设置；子组件间的信号连接方法；1.讲授抓取Smart组件的创建流程及方法；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示手爪Smart组件的构成组件的I/O信号设置；子组件间的信号连接方法；1.组件的构成、添加与设定、I/O信号设置、信号连接；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论输送链及手爪组件创建后，如何实现在输送链有大米袋传送过来后，手爪在能够得到信号并开始抓取工件？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验手爪抓取动画的创建1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示输送链传送大米袋后，手动操作机器人能够将大米袋进行抓取和释放1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习手爪组件的信号连接巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：除了添加Smart组件，还需要添加什么才能够将队列组件、抓取组件及系统信号相关联？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.15教学时数4课题大米抓取工作站工作逻辑创建教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握工作站逻辑的创建方法。能力目标：能够根据传送带及抓取Smart组件创建工作站逻辑，将工作站信号与系统信号相关联。重点工作站逻辑的创建。难点工作站信号与系统信号的关联采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学工作站的I/O信号设置；工作站信号与系统信号相关联的连接；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解工作站的I/O信号设置；工作站信号与系统信号相关联的连接；1.讲授工作站逻辑的创建流程及方法；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示工作站的I/O信号设置；工作站信号与系统信号相关联的连接；1.工作站信号的创建及其与系统信号的关联；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论输送链及手爪组件创建后，如何实现在输送链有大米袋传送过来后，手爪在得到信号后开始抓取工件，传送带又开始传送下一个工件？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验工作站逻辑的创建1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示输送链传送大米袋后，手爪抓取工件，输送链继续传送下一个工件，构成一个循环1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习工作站与系统的信号连接巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：只添加Smart组件和工作站逻辑还不能够完全让工作站实现全部的动作，还需要完成什么？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.16教学时数6课题大米抓取工作站Rapid程序创建与仿真调试教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握大米抓取工作站程序的创建与仿真调试的方法。能力目标：能够创建工作站Rapid程序并进行仿真调试。重点工作站Rapid程序的组成及创建。难点工作站的仿真与调试。采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学工作站Rapid程序的构成；工作站例行程序的功能与编辑；工作站的仿真与调试1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解工作站Rapid程序的构成；工作站例行程序的功能与编辑；工作站的仿真与调试；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示工作站Rapid程序的构成；工作站例行程序的功能与编辑；工作站的仿真与调试；1.程序的功能组成及仿真调试方法；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论程序编写过程中如何设定对应的点位？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验工作站程序的运行1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示1.大米抓取工作站的运行；2.大米抓取工作站运行动画；1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习工作站程序的编辑与调试巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：在自动化生产线上如何实现工件的上下料？构建一个上下料工作站需要添加那些机械部件？如何根据实际需要对工作站的机械部件进行布局？工作站搭建过程中需要注意哪些事项？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.16教学时数6课题机床上下料工作站搭建教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握机床上下料工作站搭建的流程及方法。能力目标：能够根据需要搭建机床上下料工作站。重点机床上下料工作站的搭建。难点机床上下料工作站的搭建。采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学上下料工作站的系统组成；工作站模型的创建；工作站机械装置的创建；外轴的功能及设计；上下料工作站的布局；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.上下料工作站的系统组成；2. 工作站模型的创建要求；3. 工作站机械装置创建的要求及要点；4. 外部轴设计的注意事项；5.上下料工作站的布局；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示上下料工作站的组成及工作状态；机械装置的功能；外部轴的功能；1.工作站的组成及工作状态，机械装置及外部轴的功能；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论工作站搭建过程中需要注意哪些事项？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验工作站机床组件的创建1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示1.完整的上下料工作站；1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习工作站的搭建。巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：工作站搭建后，如何能够实现机床卡盘、输送链及夹爪的动作？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.17教学时数6课题机床上下料工作站组件的创建教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握机床上下料工作站搭建的流程及方法。能力目标：能够根据需要搭建机床上下料工作站。重点工作站输送链、手爪及机床动画的创建。难点机床动画的创建。采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学1.工作站输送链、手爪及机床动画Smart组件的创建；1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.工作站Smart组件的创建要求；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.上下料工作站的Smart组件创建要点及工作站逻辑1.工作站组件及逻辑的创建要点；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论工作站需要创建那些信号？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验工作站机床组件的创建1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完成测试计算机、RobotStudio成果展示1.完整的上下料工作站；1.听取情况汇报。2.点评。分组汇报。计算机、RobotStudio学生练习工作站的Smart组件创建。巡回指导1.练习2.组间检查评价计算机、RobotStudio学生互评任务完成情况评价组间检查评价多媒体教师总结本次工作过程中学生知识和技能的认知程度。1.点评学习效果。2.交流互动。修正并完善任务多媒体课后习题作业布置：组件创建完成后，如何编写合适的程序并进行工作站的仿真调试？布置作业完成作业多媒体教学反思（诊断与改进）

序号No.18教学时数6课题机床上下料工作站程序编制与调试教学目标素质目标：锻炼学生查阅资料、自主学习和勤于思考的能力；锻炼学生的语言表达、自我评价和评价他人的能力；培养学生耐心地聆听不同意见、树立团队协作意识；培养学生发现问题及解决问题的能力，并具备创新意识。知识目标：掌握机床上下料工作站程序的创建与仿真调试的方法。能力目标：能够创建工作站Rapid程序并进行仿真调试。重点工作站Rapid程序的组成及创建。难点工作站的仿真与调试。采用教法讲授法、讨论法、直观演示法、练习法、问题引导、动画演示、案例教学学法建议观察法、归纳法、比较学习法、自主学习法、网络学习教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动备注课前准备1.明确学习目标。2.完成课前任务，检验自学效果。1.发布任务。2.交流互动。3.检查课前任务完成情况。1.领取任务。2.明确重点难点。3.完成课前知识测试。4.交流互动。计算机、RobotStudio软件、Office、截图软件等。课中导学1.工作站Rapid程序的构成；2.工作站例行程序的功能与编辑；3.工作站的仿真与调试1.发布任务。2.巡回指导。3.交流互动1.查阅相关资料。2.交流互动。3.分组讨论多媒体课中讲解1.工作站Rapid程序的构成；2.工作站例行程序的功能与编辑；3.工作站的仿真与调试；1.讲授；2.交流互动1.听讲并记录；2.进行操作。多媒体、RobotStudio课中演示1.工作站Rapid程序的构成；2.工作站例行程序的功能与编辑；3.工作站的仿真与调试；1.程序的功能组成及仿真调试方法；2.交流互动。1.记录并查阅相关资料。2.填写实训报告册。计算机、RobotStudio小组讨论程序编写过程中如何设定对应的点位？1.巡回指导2.交流互动1.查阅资料。2.分组讨论。计算机、RobotStudio课堂测验工作站程序的运行1.发布测试题。2.对测试结果进行讲评。完