工业基础及机器 1

智能制造控制技术项目六智能产线联机调试PROJECT06智能产线联机调试多站S7通信·气路与传感器调试·整线联调项目引入PROJECTINTRODUCTION协调各分站动作，前一站完成信号启动后一站知识目标掌握设备气压调节方法掌握各种传感器调节方法掌握开放式用户通信指令基本使用掌握各子站功能程序设计方法能力目标按系统要求设置合理供气气压调节各类传感器参数满足系统要求使用开放式用户通信进行多设备间数据通信正确设计PLC控制程序完成功能要求素质目标安全意识，遵守安全操作规程细致、认真的工作能力社会实战能力，鼓励探索与创新具备解决实际生产问题的能力TASK01任务1智能产线联机调试MES/触摸屏下单·自动供料→分拣→仓储全流程钢珠罐装·视觉检测·称重分拣·盒盖装配·入库任务1智能产线联机调试|6.1.1任务要求MES/触摸屏下订单，整线自动完成罐装、检测与入库订单数据：订单号、小橘子（小绿钢珠/小黄钢珠）、大橘子（大绿钢珠/大黄钢珠）、入库位、订单模式。工艺流程：供料单元推料→伺服搬运至下一工序→分拣传送带按数量罐装→挡料机构缩回→仓储单元视觉检测橘子种类与个数→含绿色钢珠判不合格送废料槽，合格品送称重→称重装配工位推料、盖盖→三轴机械手按订单库位入库。HMI/MES功能：订单下发、订单设置（订单号/小橘子/大橘子/入库位）、订单数据清除、视觉检测结果显示（种类/数量/检测结果）、库位信息显示。观看书中运行效果二维码视频知识准备|1.设备安装与上电分站就位→连接板紧固→总电源220V→单元串联上电设备组装分站式布局：数据管理中心→数据管理单元→自动供料→智能分拣→智能仓储调整数据管理中心和数据管理单元位置，踩下脚轮刹车固定调整三个加工单元位置，前后/左右/垂直对齐，地脚调节垂直三单元缝隙调至最小距离后用连接板紧固（长板装后侧型材，短板装台面）最后把脚轮转为刹车状态设备上电整体上电220V交流供电，工业插头连接到数据管理单元；三孔插头可接插板或直接接供电柜。生产单元上电各单元柜内留插板，按3连2、2连1串联，最终接到数据管理单元右侧118型插座。接地现场要求供电电压相对稳定、可靠接地。知识准备|2.气路调试空压机0.6–0.7MPa，调压过滤器出口0.4–0.6MPa1.空气压缩机把空压机上方红色旋钮向上提起打开电源开关，空压机进入工作状态观察自带压力表，气压达0.6–0.7MPa时打开阀门供气注意：使用一周后排罐内水；排水前先排残留气，再开下方排水阀2.调压过滤器打开阀门，向右推动手滑阀先把调压旋钮拉起，再旋转调压；右旋调高、左旋调低调完压下旋钮锁定通气时出口压力0.4–0.6MPa为系统压力正常过滤器有水时，向上推排水口堵头排水知识准备|3.传感器调试光纤/光电/磁性/微动/电感，五种传感器统一调节传感器作用调节方法光纤传感器检测料盒/料芯/盒盖有无粗调到最小→最大→灯亮→细调到灯亮固定；拿开物料灯灭，放入灯亮，PLC输入同步光电传感器反射式，检测料盒到位调尾部旋钮顺时针找灯亮位置；增大反射距离提高灵敏度，反之降低磁性开关检测气缸伸/缩到位磁铁贴近验证输出；松固定螺丝在推杆磁环附近左右移动找灯亮位，拧紧微动开关线性轴极限/原点关伺服使能后松调节螺丝；轴移到最右/最左，压驱动杆使开关子下压，PLC输入灯亮电感传感器检测金属料块有无金属料盒放检测区，PLC输入灯不亮则旋转固定螺母调检测距离任务实施|1.任务准备与IP分配九个设备/软件就位，各站PLC与伺服IP规划序号设备（软件）名称版本/备注1数据管理中心一站总成2数据管理单元二站总成3自动供料单元三站总成4智能分拣单元四站总成5智能仓储单元五站总成6TIA博途V167云平台V1.48MESV1.09海康威视VisionMasterV4.3.0各模块IP地址（192.168.40.x）站设备IP数据管理1500PLC.10触摸屏.5自动供料1200PLC.20V90伺服.22远程IO.21智能分拣1200PLC.30远程IO.31触摸屏.31智能仓储1200PLC.40X轴伺服.42Y轴伺服.43远程IO.41任务实施|2.数据管理单元程序设计6个S7PUT通信+联调前准备+订单下发S7通信程序（FC）创建FC程序块，编写6个S7通信PUT指令：①按钮信号：把启动/停止/复位/急停4个按钮状态发给自动供料单元（DB2偏移0.0、0.1、0.2、10.1）。②订单信息：把8mm珠子数量、10mm珠子数量、入库位、模式选择发给自动供料单元（DB2偏移2.0、4.0、6.0、8.0）。与智能分拣、智能仓储单元的4个S7通信结构相同，详见完整程序。联调前准备程序手动/自动切换+启动/复位/急停按钮驱动红/绿/黄三色灯复位完成条件→复位状态→运行/急停状态订单下发程序HMI"订单下发按钮"按下且运行状态满足时把订单号、8mm/10mm数量、入库位A–I、订单模式写入MES变量DB触发"设备联机启动"位，启动整线自动流程任务实施|3.自动供料+智能分拣单元程序PUT通信+MotionControl搬运+流程步序MOVE自动供料单元（三站）①PUT通信：与数据管理单元传"复位完成"，与智能分拣单元传"启动"信号。②搬运模块：MC_Power/MC_Home/MC_MoveAbsolute/MC_Reset完成料盒搬运。③状态复位：设备指示灯、复位程序，Main中调用。④供料流程：流程号MOVE赋值，检测料位/料仓有无→推料气缸推出→延时→推料缩回→流程号自增。智能分拣单元（四站）①PUT通信：与数据管理单元、智能仓储单元传数据。②状态复位：与自动供料单元同方法。③钢珠罐装+皮带运输：流程号1：8mm钢珠料仓有钢珠→推料气缸推出→延时→缩回→流程号2流程号2：10mm钢珠料仓有钢珠→推料→延时→缩回→流程号3任务实施|4.智能仓储单元程序X/Y轴MotionControl+相机检测+盒盖装配+入库模块设计要点通信程序PUT与数据管理单元传"复位完成"信号X/Y轴控制独立FC块封装：MC_Power/MC_Home/MC_MoveAbsolute/MC_Reset，Y轴与X轴类似相机检测建立"相机变量"DB15：相机拍照（Bool）、大绿/小绿/大黄/小橘子数量（Int）、合格/不合格2（Int）。检测到绿色钢珠判不合格，否则合格料盒搬运到取料位后滑台搬运机构抓取料盒送至称重平台，滑台复位盒盖装配合格品入库位→订单仓位，不合格品→11号废料仓；推料气缸推盒盖，加盖机构取盖装配后复位仓位计算九宫格3行3列，仓位号换算成X行/Y列，轴控制定位入库（与项目五方法一致）任务实施|5.系统调试与验收触摸屏下订单，整线自动运行；240min验收系统调试下载程序后用触摸屏联机调试触摸屏设置订单号、小橘子数量、大橘子数量、入库位点击"订单下发"，整线按订单运行视觉检测对当前物料拍照，HMI显示绿色大钢珠、绿色小钢珠、黄色大钢珠、黄色小钢珠数量、检测结果和入库位数据显示区实时刷新验收表（设备质量）项目配分要点设备电气20上电/通信/回原点/JOG/定位/标定/数据显示设备功能70各站流程+自动运行设备附件10资料齐全归档安全生产0违反一项扣5–30分时间240min每提前/超时5min±5分拓展任务云平台下单：订单信号、相机检测、成品入库上云任务描述在本项目的基础功能上，增加云平台下单功能。云平台显示订单信号、相机检测、成品入库信息等功能。解题思路云平台下单：在云平台组态画面增加"订单号/小橘子/大橘子/入库位/模式"输入控件订单信号下发：云平台通过边缘网关写入数据管理单元PLC的订单DB，等效于HMI下单相机检测上云：把DB15中拍照结果、四种钢珠数量、合格/不合格位映射到云平台点表成品入库上云：把A–I库位状态、当前流程号映射到云平台，组态实时显示课