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1电路图目录页2工业机器人控制柜系统框图3工业机器人控制柜电路图解析4工业机器人控制柜电路检查1.电路图目录页控制柜电路图的目录页展示了电路图集包含的内容及与其对应的页码，如下图所示。工业机器人控制柜电路图目录页2.工业机器人控制柜系统框图电路图集是从主到次，这样逐级细分到每一个单元进行描述的。右图所示为工业机器人控制柜系统的结构框图，每个单元都标注了单元名称和对应的部件编号，通过部件编号可以在电路图集的控制柜正视图、俯视图和侧视图中查找单元或模块在控制柜中的具体位置。工业机器人控制柜系统框图3.工业机器人控制柜电路图解析以轴计算机单元电路图的识读为例，电路图中各部分的标识注释如下图所示，参照以上内容完成工业机器人控制柜电路图的识读。轴计算机单元电路图4.工业机器人控制柜电路检查工业机器人控制柜内部电路在出厂前已经完成了电路的检查，具体的电路连接方式参见工业机器人控制柜电路图。在工业机器人使用前以及新机接线时，需要检查工业机器人控制柜与本体的接线、工业机器人控制柜与示教器的接线、控制柜与外部电源的接线，具体的检查方法如下。（1）检查XP1接口处连接的线缆是否另一端与本体的R1.MP1接口相连，如果不是，需使用动力线缆建立连接。注意：连接线缆插头与插口时，插针与插孔需对准，完成连接后需要锁紧插头。4.工业机器人控制柜电路检查（2）检查XS2接口处连接的SMB线缆是否另一端与本体的接口R1.SMB/EIB相连，如果不是，需使用SMB线缆建立连接。注意：连接线缆插头与插口时，插针与插孔需对准，完成连接后需要锁紧插头。（3）检查示教器与控制柜中间的接线。注意：连接线缆插头与插口时，插针与插孔需对准，完成连接后需要锁紧插头。（4）检查控制柜与外部电源的接线。注意：连接线缆插头与插

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