项目六 安检门检测 - 任务五

《传感器应用》主讲教师：XXX

项目六安检门检测PART06※红外传感器的选型与检测※实现安检门检测06※人体热释电传感器选型和检测※LCD显示屏选型和检测※实现进出人员数量检测认识红外传感器的作用和种类01认识LCD种类和使用方法03认识人体热释电传感器02学习目标objective掌握红外传感器的检测方法04掌握人体热释电传感器的选用方法05TASKFIVE任务五实现进出人员数量检测任务要求任务实施任务目标231掌握PC至树莓派传输文件方法，将LCD1602库文件传输至树莓派中，使用库文件驱动LCD1602显示文字，再使用两个红外传感器实现人员进出统计记录，LCD1602显示人员数量。任务要求任务要求任务实施任务目标231TASKFIVE任务五实现进出人员数量检测01.掌握树莓派传输文件方法02.掌握驱动LCD1602显示方法任务目标03.掌握综合程序开发方法3任务要求任务实施任务目标21TASKFIVE任务五实现进出人员数量检测01.Python程序实现液晶屏显示任务实施02.Python程序实现人员数量检测01.Python程序实现液晶屏显示任务所需软件如下所示：VNC-Viewer环境准备任务所需硬件如下所示：树莓派4BLCD1602模块1.1.根据引脚说明和连线图连接设备步骤1：根据连线图连接线路图：连接图树莓派T型转接板LCD1602模块SDASDASDASCLSCLSCLGNDGNDGNDVCC5VVCC1.2.PC文件传输LCD1602库文件至树莓派步骤1：打开“MobaXterm”软件连接SFTP服务（1）开启树莓派电源->打开“MobaXterm”软件->在菜单栏点击“Session”按钮->选择“SFTP”选项如图所示。图：连接SFTP服务（2）在“SFTP”选项中输入“host”树莓派IP地址00、“username”用户名pi、“Port”端口号22端口->之后点击“OK”按钮，如图所示。图：连接树莓派步骤2：上传文件至Desktop目录下（1）单击OK后，位于软件窗体右方会生成链接的IP地址双击进行连接->连接成功后即可将计算机的文件拖拽至树莓派中如图所示。图：连接成功界面（2）在配套资料中找到LCD1602.py库文件，将其拖拽至树莓派文件目录下，本次案例拖拽至Desktop表示树莓派的桌面文件夹下，如图所示。图：上传文件1.3.编写程序实现液晶屏显示步骤1：打开mu开发环境，新建Python文件（1）开启树莓派电源->打开“VNC-Viewer”软件连接树莓派->输入IP地址->用户名密码。（2）连接成功后，在点击左上方【树莓派】图标->选择【编程】->点击打开【mu】软件，如图所示：图：打开PythonIDE（3）打开“mu”软件，软件界面后如图所示：图：mu软件界面（4）单击“mu”软件界面上的按钮，新建一个名为“LCDTest.py”的Python文件。步骤2：编写和验证代码输入代码，实现在LCD1602液晶屏中第一行显示Hello，第二行显示World的程序。代码如下所示。#coding='utf-8'importLCD1602LCD1602.init(0x27,1)#初始化显示屏LCD1602.write(0,0,'Hello')#在第一行显示HelloLCD1602.write(0,1,'world!')#在第二行显示world!代码详解（2）LCD1602库中包含几个重要的使用方法，方法如下所示：（1）注意为导入LCD1602库的代码，需要上传指定的库文件到编写代码文件夹下，两个文件需要保持在同一个目录下。importLCD1602LCD1602.init(参数1，参数2)--初始化函数功能：液晶屏显示时必须调用该函数让液晶显示屏初始化参数1：液晶屏初始化地址，按默认0x27或0x3F参数2：背光设置，1为有背光、0为无背光LCD1602.write(参数1，参数2)–显示字符函数功能：液晶屏显示函数，调用后可显示字符参数1：字符显示y轴位置即列位置，0表示在y轴的第一块显示字符参数2：字符显示x轴位置即行位置，0表示第一行显示，1表示第二行显示LCD1602.clear()–清屏函数功能：调用函数后显示消失、清除参数：无技能拓展（1）编写代码实现在LCD1602中显示1-9，要求只占用一个字符位置显示，每一秒切换一个数字，从1-9依次循环显示（位置任意）。技能拓展（2）编写代码实现在LCD1602显示屏中第二行显示，依次显示“Hello”字符串效果如下所示：第1秒显示：H第2秒显示：He第3秒显示：Hel第4秒显示：Hell第5秒显示：Hello02.Python程序实现人员数量检测任务所需软件如下所示：VNC-Viewer环境准备任务所需硬件如下所示：树莓派4BLCD1602模块红外传感器1红外传感器22.1.根据引脚说明和连线图连接设备步骤1：根据连线图连接线路图：连接图树莓派T型转接板LCD1602模块SDASDASDASCLSCLSCLGNDGNDGNDVCC5VVCC树莓派T型转接板红外传感器1-G25OUTGNDGNDGNDVCC5VVCC树莓派T型转接板红外传感器2-G23OUTGNDGNDGNDVCC5VVCC2.2.编写程序实现人员统计步骤1：打开mu开发环境，新建Python文件（1）开启树莓派电源->打开“VNC-Viewer”软件连接树莓派->输入IP地址->用户名密码。（2）连接成功后，在点击左上方【树莓派】图标->选择【编程】->点击打开【mu】软件，如图所示：图：打开PythonIDE（3）打开“mu”软件，软件界面后如图所示：图：mu软件界面（4）单击“mu”软件界面上的按钮，新建一个名为“count.py”的Python文件。步骤2：编写和验证代码编写代码，实现当有人员进出时，液晶显示屏人员数量增加的代码，代码如右所示。#coding='utf-8'importRPi.GPIOas

GPIOimportLCD1602import

time#定义红外传感器接口infrared_pin1=25infrared_pin2=23#人员统计变量count=0mode1=0#设置IO口初始化def

init():

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setwarnings(False)GPIO.setup(infrared_pin1,GPIO.IN,GPIO.PUD_DOWN)#设置输入，上拉GPIO.setup(infrared_pin2,GPIO.IN,GPIO.PUD_DOWN)#设置输入，上拉LCD1602.init(0x27,1)#初始化显示屏LCD1602.write(0,0,'count:'+str(count))#显示人员统计数据while

True:

init()

#初始化IO口与液晶屏

if(GPIO.input(infrared_pin1)==1):

while(True):

if(GPIO.input(infrared_pin2)==1):

while(True):

if(GPIO.input(infrared_pin2)==0):

count=count+1

break

time.sleep(1)

break

time.sleep(1)

LCD1602.write(0,0,'count:'+str(count))#显示人员统计数据

time.sleep(1)代码详解（2）代码中使用多分支语句判断当前两个红外传感器的状态，如果满足其中一个则进入循环判断代码，部分代码如下所示，首先判断是否有人进入红外传感器1表示有人进入，当进入后开始不断判断红外传感器2的状态如果为1则准备表示人要正式进入场地，未离开则继续循环判断状态。（1）注意为导入LCD1602库的代码，需要上传指定的库文件到编写代码文件夹下，两个文件需要保持在同一个目录下。importLCD1602…if(GPIO.input(infrared_pin1)==1):#判断传感器1是否有人

while(True):

if(GPIO.input(infrared_pin2)==1):#判断传感器2是否有人

while(True):

if(GPIO.input(infrared_pin2)==0):#判断传感器2人是