CN119471373A 一种电机故障诊断方法及电机控制器 （四川省特种设备检验研究院）_第1页
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文档简介

本申请公开了一种电机故障诊断方法及电计算使得评价函数最小的两段电压矢量以及对电压矢量选取与作用时间的故障指标对故障情回路中已有的状态和变量即可实现诊断，对转2基于逆变器模块在不同开关状态下的电压矢量和上一时刻的定子基于所述预测电流、电机定子在上一时刻的磁链，确定多个控基于各所述电压矢量的利用率对电机进行匝间短若A相电压矢量的利用率大于其他两相电压矢量的利用率，则确若B相电压矢量的利用率大于其他两相电压矢量的利用率，则确若C相电压矢量的利用率大于其他两相电压矢量的利用率，则确基于逆变器模块在不同开关状态下的电压矢量和上一时刻的定34根据各电压矢量的占空比使用如下公式（6）计算多个控制周期下各电压矢量的利用故障监测及诊断模块，用于计算多个控制周期下各个电压矢量的利所述电压矢量的利用率对电机进行匝间短路故5于各所述电压矢量的利用率对电机进行匝间基于各所述电压矢量的利用率构建故障指标；基于所述故障指标与预设阈值的比较结果，6 u,(t)分别表示k时刻α、β轴的定子J表示评价函数。7不同开关状态下的各电压矢量；、、V.分别表示A相、B相、C相电压矢量的利用率；控制的影响下会掩盖故障相电流故障特征，作用于故障相的电压矢量的利用率会显著增8图4为本申请实施例提供的给定转速与负载切换时故障指标输出波形的动态过程通用性受到获取样本的电机结构以及运行环境的限9控制的影响下会掩盖故障相电流故障特征，作用于故障相的电压矢量的利用率会显著增流和上一时刻作用于电机的定子电流来预测下 v,(t)分别表示k时刻u,(t)分别表示k时刻α、β轴的定子::J表示评价函数。连接，匝间短路故障发生在未特定故障相phasefault，另外两相分别为phasehealth1以及式中：a和tw、ia和in分别是af坐标系下的定子电压、定子电流，为下一时刻电流参考值近似等于测量值，所以评价函数可以转化为由测量值与预测值组成。为更好分析电流残差对后续模型预测控制系统的影响，分别旋转α轴与B、C相重通过控制周期和第一段电压矢量的作用时间来表征第二段电压矢量控制器进一步计算n个控制周期内所施加的电压矢量，并根据占空比使用如下公行匝间短路故障监测和故障相识别。分别表示对应和"zov两个电压矢量的利电流预测控制模块可用于基于逆变器模块在不同开关状态下的电压矢量和上一[0057]进一步的，故障监测及诊断模块还可以用于基于故障指标与预设阈值的比较结

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