CN119472628A 机器人对桩方法、装置、设备、存储介质及对桩系统 （广州视源电子科技股份有限公司）

解决现有技术中机器人回到工作站的过程耗时2在确定所述机器人的接收器位于工作站的光带区域时，控制所设距离为基于所述旋转中心与所述接收器之间的距控制所述机器人旋转以使所述接收器重新回到所控制所述机器人基于目标方向移动到所述工作站，所述目标方向2.根据权利要求1所述的机器人对桩方法，其特征在于，所述光带区域的两侧相互平域为所述第一编码信号区域和所述第二编码信号区域的在所述接收器接收到的红外信号的编码信息包含基于所述第一编码和所述第二编码在确定所述接收器位于第一区域的情况下，控制所述机在确定所述接收器位于第二区域的情况下，控制所述机根据所述接收器接收到的红外信号的编码，确定所述接收器位根据所述接收器所在区域和所述基准方向确定机器人的目标方向，3第一移动模块，被配置为在确定所述机器人的接收器位于工作旋转控制模块，被配置为控制所述机器人旋转以使所述接收器重新回到所述光带区第二移动模块，被配置为控制所述机器人基于目标方向移动到使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1_9任一所述计算机处理器执行时用于执行如权利要求1_7任机器人，设有红外接收器和处理器，所述处理器用于在确定所述机4述预设距离为基于所述旋转中心与所述接收器之间的[0010]第一移动模块，被配置为在确定所述机器人的接收器位收器之间的连线方向，所述预设距离为基于所述旋转中心与所述接收器之间的距离来确5执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述动机器人的旋转中心到接收器的距离，以在机器人停止移动时旋转中心处于光带区域内。6象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该机器人对桩设备可以是两个或多个物理实体构7号区域发射第二编码的红外信号，一个红外发射器向光带区域发射第三编码的红外信号，第一编码信号区域和第二编码信号区域分别位于光带区域的器和旋转中心的约束力越强，也即机器人的当前姿态越接近机器人位于工作站内的姿态。8[0049]本实施例以机器人的充电口对准工作站的充电口时机器人的姿态为机器人回到作站10的红外发射器12设置在第一充电口11的左侧且与第一充电口11之间保持a的水平距离。机器人20的红外接收器22设置在第二充电口21的左侧且与第二充电口21之间保持a的器人20将接收到的红外信号的编码与预先存储的光带区域30对应的红外发射器12的红外22与旋转中心23之间的距离b，则旋转中心23会移动到先前红外接收器22位于光带区域30外接收器20的体积、光带区域30的宽度以及红外接收器22与旋转中心23之间的直线距离b[0052]参考图4或图5，在光带区域30由两个红外发射器12发射的红外信号覆盖的情况9机器人20确认红外接收器22重新接收到光带区域30对应红外发射器12发射的红外信号时，认红外接收器22重新接收到的红外信号的编码信息包含有基于这两个红外发射器12发射顺时针方向上，红外接收器22与旋转中心23的连线和光带区域30的夹角小于或等于90度，[0058]参考图6或图7，当机器人20的红外接收器22和旋转中心23均处于光带区域30内心23同时位于光带区域30后，可先基于基准方向移动旋转中心23到红外接收器22的距离。由于基准方向为红外接收器22和旋转中心23之间的连线方向，在机器人20移动该距离后，内的位姿存在较小的偏差，因此根据红外接收器所在区域微调基准方向即可得到目标方收到第一编码的红外信号，则表明红外接收器22已从光带区域30向左偏移到第一区域31图中添加工作站的位置坐标，根据地图中的障碍物规划出移动到工作站附近的回桩路径。[0076]本申请实施例提供的机器人对桩装置可以用于执行上述实施例提供的机器人对存储介质。存储介质可以存储可由一个或多