工程起重机械 课件 第4章起重机取物装置

COVER起重机取物装置认识起重机的"手"——取物装置课程导览01概述认知取物装置的定义、基本要求与四大分类02吊钩组精讲吊钩组结构、吊钩种类与安全使用规范03抓斗应用抓斗种类、双绳抓斗原理与安全使用CHAPTER取物装置概述认识起重机的"手"从定义到分类，建立取物装置的整体认知01取物装置是起重机的"手"取物装置是起升机构中连接被吊重物的部分，如同起重机的"手"补充范畴：均衡承梁（扁担横吊梁）用于两台小起重量起重机抬吊重物，起均衡作用，也属取物装置范畴定义与作用取物装置是起升机构中连接被吊重物的部分，如同起重机的"手"合适取物装置的作用：提高劳动生产率、减轻劳动强度、改善劳动条件性能好坏直接影响起重机作业性能案例对比：闸门启闭对比项逐节拆装吊杆自动抓梁人力耗时费力省人力劳动条件差自动挂钩脱钩拆装时间长省拆装时间钢材消耗高省钢材取物装置的四项基本要求01安全可靠安全可靠构造简单、使用方便、安全可靠02轻质高强轻质高强具有足够的

强度和刚度，重量较轻03高效作业高效作业生产率高，能迅速悬挂或卸下物料04自动运行自动运行专用取物装置吊运大批同类物料时，应尽可能实现

自动化按工作对象的四大分类分类依据是取物装置所搬运的工作对象按取物装置所搬运的工作对象，成件物品、散粒物品、液态物品与专用取物四类装置分别适用于不同的吊装场景。吊装成件物品吊钩、吊环、扎具、夹钳、托爪、横吊梁、电磁盘等吊装散粒物品抓斗、料筒、料斗等吊装液态物品桶、罐、特种盛器等专用取物装置为专用起重机的特殊要求专门配置成件物品的七种取物装置吊钩和吊环是起重机最基本、应用最普遍的取物装置，已成为起升机构的基本部件之一。搬运对象：钢材、设备、零部件、建筑构件及捆绑、包装、桶装物件等七种取物装置吊钩吊环扎具夹钳托爪横吊梁电磁盘散粒物品的取物装置主要搬运煤、矿石、砂石、水泥、粮食等散粒物品，料斗、料筒须挂在吊钩或吊环等基本取物装置上使用。抓斗靠颚板的闭合与张开装入或卸出物料可作专用起重机基本取物装置也可挂在吊钩上作辅助装置料筒靠打开斗底卸料是可更换辅助装置料斗靠翻转斗体卸料与料筒的区别在于卸料方式液态与专用取物装置液态物品取物装置装置形式桶、罐、特种盛器适用对象混凝土、铁水、化学液体等流动性大的物品装置属性均为可更换辅助装置专用取物装置为专用起重机的特殊要求专门配置常见类型自动抓梁、抓斗、夹钳、集装箱吊具等突出特点突出针对性与自动化程度，满足特定作业场景CHAPTER吊钩组最普遍的核心取物装置结构、种类与安全使用，一个都不能少02短型与长型吊钩组对比吊钩与动滑轮组组成吊钩组，分为短型与长型两种。短型省高度，但受倍率限制；长型更灵活，但牺牲有效起升高度。短型吊钩组采用长型吊钩，动滑轮直接装在吊钩横梁上省去单独滑轮轴，整体高度小，有效起升高度增大滑轮在吊钩两边、数目为偶数仅适用于较小起重量长型吊钩组采用普通型吊钩，吊钩支承在吊钩横梁上动滑轮支承在单独滑轮轴上会减小有效起升高度VS吊钩的转动与回转吊钩组为方便挂钩，吊钩须能绕垂直轴线和水平轴线转动，靠推力轴承支承在吊钩横梁上，吊钩尾部螺母压在该轴承上。吊钩横梁的转动方式，随吊钩组的长短结构而异短型吊钩组吊钩横梁（滑轮轴）是转轴，带动吊钩绕垂直轴线转动。长型吊钩组横梁轴端制环形槽容许转动；上方滑轮轴端为扁缺口，不容许转动。回转吊钩组电动机经行星减速器带动一对开式齿轮，钩柄穿过大齿轮中心并固接。电磁推杆顶端横杆拨动插销落下或抬起通电时抬起插销使吊钩转动断电后插销落下锁住大齿轮吊钩的三大分类维度依形状单钩制造使用方便，用于中小起重量（80t以下）双钩对称、受力好、重量轻，用于大起重量（80t以上）依钩柄长短长型吊钩组采用短型吊钩短型吊钩组必须采用长型吊钩长型吊钩与短型吊钩（普通型）依制造方法锻造吊钩用于中小起重量片式吊钩用于大起重量随锻造能力提高，大起重量也采用锻造吊钩锻造与片式吊钩的取舍锻造吊钩特性强度高的材料对裂纹缺陷敏感，一旦破坏整体报废短板缺陷敏感→整体报废片式吊钩优势缺陷断裂只限于个别钢板，剩余钢板仍能支持吊重，更安全可靠，损坏钢板可更换选材材料须采用

DG20、DG20Mn

等优质低碳镇静钢或低碳合金钢，避免突然断裂禁用目前不允许采用铸造吊钩（铸件内部缺陷不易发现和消除）；不允许使用焊接制造和修复的吊钩（焊接难免产生裂纹）VS吊钩断面形状与尾部连接钩身断面形状4种梯形：受力较合理，最常用T字形：受力最合理，但制造工艺复杂矩形：仅用于片式吊钩，较笨重圆形：仅用于简单小型吊钩尾部连接结构3类锻造吊钩：尾部制螺纹，小型用三角螺纹，大型用梯形或锯齿形螺纹片式吊钩：尾部带圆孔、装轴套，用销轴连接钩片：钢板冲剪后铆接，钩口装软钢垫块避免损伤系物绳吊钩使用的检查规范吊钩缺陷

不得焊补1步骤01正式专业厂生产按技术条件和安全规范生产具备质量合格证书，否则不允许使用2步骤02新钩负荷试验钩口开度不超过原开度的0.25%新钩须做负荷试验3步骤03经常检查查吊钩及附件有无裂纹、严重变形、腐蚀及磨损检查周期不得少于每月一次4步骤04每年试验一次以1.25倍容许工作荷重进行10min静力试验不应有裂纹、裂口及残余变形5步骤05三个危险断面检查用煤油清洗，放大镜检查裂纹板式钩检查衬套、销子磨损6步骤06缺陷不得焊补吊钩缺陷不得焊补吊钩缺陷

不得焊补吊钩的七项报废标准吊钩报废判定，七项标准逐一对照01表面与变形缺陷1表面有裂纹2危险断面磨损达原尺寸的10%3扭转变形超过10°4危险断面和吊钩颈部产生塑性变形02磨损与尺寸超限5板式钩衬套磨损达原尺寸的50%时报废衬套，销子磨损量超名义直径3%~5%应更新6板式钩心轴磨损达原尺寸的5%时报废心轴7开口度比原尺寸增加15%凡出现上述任一情况即应报废，不许焊补CHAPTER抓斗散料装卸的自动化利器从种类到原理，再到安全使用03抓斗概述与容重分级01抓斗概述完全自动的取物装置抓斗是完全自动的取物装置，主要用于散装物料装卸。抓取与卸料由司机操纵，无需辅助人员，生产率较高；主要缺点是自重较大。分级容重范围轻型小于

1.2t/m³中型1.2~2.0t/m³重型2.0~2.6t/m³特重型大于

2.6t/m³单绳双绳马达三种抓斗01抓斗类型单绳抓斗一根工作绳兼作支持绳与开闭绳，单卷筒驱动。可作备用取物装置，须增设闭锁装置。构造复杂、生产率低。02抓斗类型双绳抓斗开闭绳与支持绳由双卷筒分别驱动，构造操作简单。自重轻、适应性强、生产率高，是目前最典型、应用最广的形式。只能用于专门起升机构。03抓斗类型马达抓斗自带开闭机构（电动葫芦或液压、气动），可作备用装置。抓取力较大，但须增设电缆、油管等供能装置使自重增加。生产率仅略高于单绳抓斗。双绳抓斗的四步循环双绳抓斗由

颚板、下横梁、撑杆、上横梁

四部分组成，开闭绳经滑轮组操纵开闭。“开闭绳控制颚板开闭。”第1步开斗开斗下降支持绳与开闭绳同速下降至料堆上第2步取物闭斗取物松弛支持绳不动，开闭绳上升迫使颚板闭合装入物料第3步升斗满载升斗两绳同速上升至预定高度第4步卸料开斗卸料支持绳不动，开闭绳下降使颚板因自重与料重张开卸料双绳抓斗的构造要点“双绳抓斗，七个构造要点决定作业可靠性与寿命”小结结构合理、受力均衡、材质过硬，是抓斗长效作业的三重保障头部导向上滑轮组与开闭绳导向装置，耐磨导筒或导辊减轻磨损自由度约束构件间仅一个相对自由度，保垂直线开闭斗、不发生歪斜撑杆连接凸轮衔接、刚性连接、铰接等，受力良好为佳颚板连接多用扇形齿轮衔接或单铰连接均衡装置均衡滑轮或均衡杠杆使两绳受力均衡；下横梁滑轮偏斜布置减小偏斜角刃口材质ZGMn13高锰钢经热处理；小颗粒松散物料可用ZG65Mn淬火至HRC55~60撑杆抗失稳受压构件须有足够抗失稳能力，用实心圆钢、方钢或厚壁管抓斗安全使用与报废恶劣工况下，正确选型与检查维护是抓斗寿命的保障检查张开和闭合情况检查钢丝绳磨损及断