工业机器人试题库（附答案）

工业机器人试题库（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系

统扩展性较差，维修困难。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.图纸是表示信息的一种技术文件，必须有一定的格式和共同遵守

的规定。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.在运算符中，表示除法运算的是*

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.塑性变形：随着外力被撤消后而完全消失的变形。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5•对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可

定义为系统总动能与系统总势能之和。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞

等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.()电阻并联，并联的电阻越多，等效电阻越大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.()光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.现实中，转数计数器的矫正方法先回归4-6轴，再回归1-3轴。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.()负载电功率为正值表示负载吸收电能，此时电流与电压降的

实际方向一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.关于MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.由电阻应变片组成的电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也

可多于六个自由度°

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.开关电源大致由主电路、控制电路、检测电路三大部份组成。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工

业机器人概念。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置，如完

成焊接作业所需要的焊枪等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.()把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.关节i的坐标系放在iT关节的末端。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.默认情况下，正面面对机器人，摇杆顺时针旋转，TCP沿Y轴负

方向轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.关节运动指令是movej

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则：必须遵循相关国家标

准设计和绘制电气元件布置安装图。（）（A76）

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.手动压力机主要用于齿轮和轴套等紧配件的拆卸以及变形零件的

校正。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.（）top坐标定位一般采取三点定位的方法。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候，黄油加注

量过多，会使减速器运行时会发热过大。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.()当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置，来简

化编程语言。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率，使得图

像效果清晰和颜色分明。J738.机器人系统结构通常由四个相互

作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.()在ABB工业机器人的程序的运算符中，表示乘法运算的是十。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.增量模式的作用是大范围调整。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.()在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.扳手是一种常用的安装与拆卸工具，是利用杠杆原理。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.()视在功率就是有功功率加上无功功率。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.()更换了smb电池情况下，需要进行“更新转数计数器”操

作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.通过示教器上的［坐标设定］图标显示为直角坐标系。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

39.()工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4

大件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

40.（）关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

41.设备上的标识IP67,其中7代表的含义是防止液体侵入。

A、正确

B、错误

正确答案：A

42.在loVddJEV的设置中，mVss代表载荷的质量，其单

位是g

A、正确

B、错误

正确答案：B

43.电控柜内电路接线配线应符合的要求：动力配线电路采用电压不

低于500V的铜芯绝缘导线，在满足载流量和电压降及有足够机械

强度的情况下，可采用不小于lmm2截面的绝缘导线。（）（A96）

A、正确

B、错误

正确答案：B

44.机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间

就会长一些。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

45.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。

()

A、正确

B、错误

正确答案：A

46.机器人的额定负载是指机器人在正常工作条件下，手部所能承受

负载的允许值。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

47.使用剥线钳时应选用比导线直径相同的刃口。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

48.“六轴原点矫正”也被成为机械位置归零。

A、正确

B、错误

正确答案：B

49.()在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

50.增量的大小通过控制柜进行设置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

51.默认情况下，正面面对机器人，摇杆右摇动，TCP向右运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

52.()工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系

A、正确

B、错误

正确答案：B

53.灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。

A、正确

B、错误

正确答案：A

54.()“更新转数计数器”也被称为更新零点传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

55.电阻串联，串联的越多，等效电阻越小

A、正确

B、错误

正确答案：B

56.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中，表示不小于的是＞二。

A、正确

B、错误

正确答案：A

57.默认情况下，正面面对机器人，摇杆上摇动，TCP向后运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

58.当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

59.在使用三点法确定工件坐标时，x轴正方向用Y2点确定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

60.进线接地线线径不可低于2.5平方毫米。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

61.伺服电动机的装配技术要求：（1）电动机的旋转方向应符合要求，

声音正常；（2）电动机的振动应符合规范要求；（3）电动机不应有过

热现象。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

62.默认情况下，正面面对机器人，摇杆逆时针旋转，TCP向后运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

63.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A、正确

B、错误

正确答案：A

64.安放电机时，把安装好RV减速器输入轴的J1轴电机，垂直装入

减速器中，保证输入轴与RV减速器内的齿轮啮合。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

65.()人们常用“负载大小”来指负载电功率大小，在电压一定的

情况想，负载大小是指通过负载的电流的大小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

66.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。

A、正确

B、错误

正确答案：B

67.()在ABB工业机器人的程序中，被赋值量可以是常量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

68.”1.2m以上的线槽盖板可不加保护地线。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

69.工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不

能到达的作业死区而不能完成任务。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

70.在运算符号中，表示不大于的是》二

A、正确

B、错误

正确答案：B

71.（）在ABB工业机器人的程序中，绝对位置运动指令是movejo

A、正确

B、错误

正确答案：B

72.（）硅钢可以用来制造变压器的铁芯。

A、正确

B、错误

正确答案：A

73.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得

到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

74.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

75.()连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。

A、正确

B、错误

正确答案：B

76.工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

77.默认情况下，正面面对机器人，摇杆左摇动，TCP沿Z轴负方向

轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

78.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类：谐波减速器和RV

减速器。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

79.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能

A、正确

B、错误

正确答案：A

80.视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

81.永磁式步进电动机的步距角都较大。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

82.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

83.()引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可

能性与先进性问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

84.把电枢电流作为控制信号，实现电动机的转速控制，这就是电枢

控制方法。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

85.Ctrl+按住鼠标左键后并移动，该操作具有的功能是旋转。

A、正确

B、错误

正确答案：B

86.设备有异常出现后，表明无论如何都不能继续工作了。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

87.（）ABB机器人的TCP点即工具点，用于代表整个工具的运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

88.toolO坐标位置在用户工具坐标点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

89.在示教器上安全模式中出现两把钥匙属于编辑模式。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

90.可移动电缆必须固定。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

91.（）ABB机器人的示教器在默认情况下，正面面对机器人，摇杆

上摇动，TCP向后运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

92.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

()

A、正