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文档简介

1下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文25.1.2制造机器人所用材料及外购元器件、部件，入厂时应经检验部门复检，并应符合有关标准规●●●○●●●3●●●●●●●●●4567a)单机运行模式：检查在手动低速、手动调整高速模式下示教点动，以及运行工程包括单步前检查IO板各个输入信号控制器能接收到，控制器能触发各个信号输出。检查TCP/IP、8如图1所示试折件的对边尺寸和角度分别为图2a)、b)。在自动方式下运行机机，进行图5a)、b)规定的折弯试件的尺寸L1～L6、L8～L13、角度α1~α6、α8~α12的折弯操a)L1～L7和α1~α6b)L8～L14和α7~α12α1~α12——折弯角度。9a）测量仪器测取机器人零位时末端执行器工具中心点(TCP)的坐标值(亦即测量点MP的坐标xlj）；）；个运动过程)，使被测转动轴从零点运转到行程的终点，激光跟踪仪始终跟踪靶球，拟合该轴运动圆折弯机上模退回至上死点后取出工件。每个夹爪外轮廓与标记应重合，同时板料夹持处应无塑性变b）手动模式下分别以最大速度和最小速度运行各轴，观察是否运行平稳，有无抖动和爬行现），1√√2√√3√√4√√5√√6√√7√√8√√9√√√√√√√√√√√√√√

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