植保无人机飞行培训理论考核试题(附答案)

植保无人机飞行培训理论考核试题(附答案)一、判断题（共20题，每题1分，总计20分。请在括号内填写“√”或“×”）1.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量250克及以上的植保无人机，需在民用无人机实名登记系统完成信息登记，粘贴登记标志后方可使用。（）2.多旋翼植保无人机采用定距螺旋桨设计，飞行过程中通过调整不同位置电机的转速差实现升力变化与姿态调整，当某一方向电机转速升高、升力增大时，无人机会向升力减小的方向偏移。（）3.为提升植保作业效率，可在风力5级（风速8.0-10.7m/s）的晴好天气开展大田统防统治作业。（）4.植保无人机配套锂聚合物电池长期存放时，需保持单电芯电压3.8-3.85V（对应总电量50%-60%），存储环境温度应控制在-10℃至45℃，无需定期充放电维护。（）5.植保作业开展前，必须完成作业地块实地踏勘，明确地块边界、地形高差、障碍物位置、周边敏感区分布、起降点与应急迫降点位置。（）6.多旋翼植保无人机的姿态（ATTI）模式下，飞控系统不依托GNSS定位数据提供位置修正，仅依靠惯性测量单元与气压计维持姿态稳定与高度锁定，飞行过程中会随风向产生位置漂移，需操作人员手动修正位置偏差。（）7.植保作业涉及桑园、蜂场周边区域时，为避免农药漂移造成家蚕、蜜蜂中毒，仅需保持距敏感区域边界10米的作业距离即可，无需提前告知养殖户。（）8.植保无人机离心雾化喷头的工作转速越高，切割药液形成的雾滴粒径越小，雾滴在作物冠层的覆盖均匀度越高，但雾滴随风漂移的风险也同步增大。（）9.植保作业过程中，当飞控系统触发低电量一级报警时，操作人员应操纵无人机坚持完成剩余作业航线，待全部喷药结束后再返航降落，避免重喷漏喷。（）10.配置植保作业药液时，应采用二次稀释法：先在小容器内将药剂与少量清水充分混匀配成母液，再加入药箱与定量清水搅拌均匀，避免药剂沉淀导致药箱内药液浓度不均，影响防治效果或产生药害。（）11.植保无人机磁罗盘校准需选择远离钢筋混凝土建筑、高压输电线路、金属广告牌、通信基站等强磁干扰源的开阔场地，避免磁罗盘数据异常导致飞行航向偏差甚至失控。（）12.植保作业的药液喷施量越大，作物上的药剂沉积量越高，病虫害防治效果越好，因此作业时应始终将喷洒流量调至最大值。（）13.植保无人机搭载的RTK定位系统水平定位精度可达厘米级，设置好AB点自动作业航线后，操作人员可短暂离开操控岗位休息，无需持续监控飞行状态。（）14.夏季开展植保作业应优先选择正午12点至下午2点的高温时段，此时段气温高药液蒸发速度快，可提升药剂在作物叶片上的附着效率。（）15.锂聚合物电池出现外壳鼓包、接线柱锈蚀、外皮破损、单电芯电压差超过0.1V时，不得继续用于飞行作业，应按危险废物管理要求规范处置，避免起火、炸机风险。（）16.植保作业过程中，若发现无关人员、牲畜闯入作业航线范围，操作人员应立即操纵无人机悬停或拉升至安全高度，待人员、牲畜撤离作业区域后再恢复作业。（）17.喷施除草剂类药剂后，需使用专用清洗剂对药箱、输液管路、喷头、水泵进行3次以上循环清洗，清洗废液集中收集处置，避免药剂残留导致后续其他作物作业产生药害。（）18.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，操控微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器在真高120米以下的适飞空域内开展植保作业，无需申请飞行计划，但需按规定报送实时飞行动态信息。（）19.植保无人机螺旋桨出现裂纹、缺口、边缘磨损量超过原桨叶尺寸5%时，需成对更换同型号、同规格螺旋桨，避免螺旋桨动平衡失效引发机身剧烈震动、飞行失控。（）20.植保作业过程中产生的农药包装废弃物、剩余药液、清洗废液，应统一收集带回集中处置，严禁随意丢弃在田间地头、倾倒至河流或灌溉渠内，避免造成土壤、水体污染。（）二、单项选择题（共20题，每题1.5分，总计30分。每题只有1个正确答案，请将正确答案序号填在括号内）1.按照民用无人机分类标准，用于农林植物保护作业的植保无人机属于（）类别，具备作业载荷大、抗风能力强、定位精度高的特点。A.消费级无人机B.工业级无人机C.军用无人机D.玩具级航模2.多旋翼植保无人机的姿态调整与升力控制核心原理是（）。A.通过舵机改变螺旋桨桨距角调整升力B.通过调整不同机臂上电机的转速差形成升力差C.通过伺服机构调整电机安装角度改变推力方向D.通过调整机身重心位置偏移实现姿态变化3.开展小麦、水稻等大田作物穗期病虫害防治作业时，植保无人机适宜的雾滴粒径范围是（），可兼顾雾滴沉积效果与抗漂移能力。A.10-50μmB.100-300μmC.500-800μmD.1000μm以上4.植保无人机常用锂聚合物电池的单电芯额定电压为3.7V，满电电压为4.2V，飞行作业中单电芯的安全放电截止电压为（），低于该值会造成电池过放损伤，缩短使用寿命。A.3.0VB.3.5VC.3.7VD.4.0V5.根据《航空植保作业安全技术规范》要求，植保作业区域紧邻水产养殖塘、虾蟹养殖区时，应预留不小于（）的安全缓冲带，避免药液漂移造成水生生物中毒。A.10米B.20米C.80米D.5米6.多旋翼植保无人机在GNSS定位模式下飞行时，若突发卫星信号丢失、定位精度不足的情况，飞控系统会自动切换至（），此时需操作人员手动操控无人机，避免漂移引发碰撞。A.自动返航模式B.姿态模式C.自动降落模式D.绕点飞行模式7.植保无人机AB点作业模式中，操作人员标记的A点与B点是指（），飞控系统将基于两点坐标自动生成平行作业航线。A.作业地块某一作业幅宽的两个边界端点，作为航线生成的基准B.作业地块的起飞点与降落点C.作业区域的换电点与加药点D.地块内障碍物位置与应急迫降点8.下列气象条件中，符合植保飞防作业环境要求的是（）。A.晴天，风速2.0m/s，气温25℃，空气相对湿度65%B.阴天，风速6.0m/s，气温33℃，空气相对湿度30%C.小雨天气，风速1.0m/s，气温22℃，空气相对湿度90%D.晴天正午，风速1.2m/s，气温38℃，空气相对湿度20%9.玉米生长至株高2米以上的喇叭口期至抽穗期开展病虫害防治时，为提升雾滴在玉米中下部叶片与茎秆上的沉积率，应优先选用（），借助无人机下洗风场增强雾滴穿透性。A.高压圆锥雾喷头B.离心雾化喷头配合下置风场C.普通扇形雾喷头D.大流量滴灌式喷头10.根据电力设施保护与无人机飞行安全要求，植保无人机作业过程中，与110kV及以下架空高压输电线路的最小安全距离为（），避免电磁干扰或碰撞线路引发安全事故。A.5米B.10米C.30米D.50米11.采用二次稀释法配置飞防药液时，不同剂型药剂的正确添加顺序为（），可避免药剂混配出现絮凝、沉淀、破乳问题。A.水溶性叶面肥→可湿性粉剂/水分散粒剂→悬浮剂→水剂/微乳剂→乳油B.乳油→水剂→悬浮剂→可湿性粉剂→水溶性叶面肥C.可湿性粉剂→乳油→悬浮剂→水剂→叶面肥D.药剂添加顺序不影响混配效果，可随意添加12.植保无人机每次起飞前的例行检查中，不属于必须检查项的是（）。A.螺旋桨安装是否牢固，桨叶有无裂纹、缺口、磨损B.动力电池电量是否满足作业航时要求，电池锁扣是否固定到位C.遥控器与无人机的信号链路是否正常，遥控摇杆校准是否准确D.机身外观装饰贴纸是否完整、有无划痕13.植保作业过程中，无人机因故障坠机落入周边养殖鱼塘时，操作人员第一时间应采取的措施是（）。A.立即跳入鱼塘打捞设备，降低财产损失B.第一时间断开无人机电池电源，在做好安全防护的前提下打捞设备，同步告知鱼塘养殖户开展水质监测与风险防控，避免药剂泄漏造成水产损失C.不采取任何措施，直接离开现场逃避责任D.立即向鱼塘内抛撒大量漂白粉，无需打捞设备14.大田作物常规植保作业时，植保无人机的飞行高度（相对于作物冠层顶部）设置为（）最为适宜，可兼顾喷幅宽度、雾滴沉积效果与飞行安全。A.0.3-0.8米B.2-3米C.6-8米D.10米以上15.小麦、水稻等大田作物开展病虫害防治时，植保无人机的常规施药液量范围为（），属于低容量喷雾范畴，可保证雾滴覆盖密度符合防治要求。A.0.8-2L/亩B.10-15L/亩C.30-40L/亩D.80-100L/亩16.锂聚合物电池充电操作中，符合安全规范的是（）。A.将电池放置在纸箱、塑料薄膜等易燃物表面，无人值守过夜充电B.飞行作业结束后，待电池表面温度降至40℃以下，再使用原厂匹配充电器按规范电流充电C.电池满电后持续保持浮充状态2小时以上，保证电量充足D.使用高于电池额定充电电流的大功率充电器快充，提升周转效率17.下列选项中，不属于植保作业雾滴漂移危害的是（）。A.邻近敏感作物受药剂影响产生药害，造成减产B.药剂在靶标作物上的沉积率下降，病虫害防治效果降低C.漂移至周边养殖区域，造成蜜蜂、家蚕、水生生物中毒D.减少药剂在靶标区域的沉积量，降低农药使用量，提升作业效率18.为获得最佳遥控信号传输效果，遥控器全向天线的正确摆放方式是（）。A.天线完全伸直，天线平面朝向无人机方向，天线与无人机飞行方向保持垂直B.天线全部对折，尖端指向无人机位置C.天线完全收拢紧贴遥控器机身D.天线摆放角度不影响信号强度，可随意放置19.使用植保无人机喷施土壤封闭型除草剂时，雾滴粒径宜选择（），在保证土表雾滴覆盖均匀度的同时，降低雾滴飘移风险。A.小于80μm的极细雾滴，提升覆盖密度B.200-300μm的中等粒径雾滴C.大于500μm的粗雾滴，加快雾滴沉降速度D.雾滴粒径对封闭除草效果无影响，无需调整20.根据植保无人机安全操作规范，操作人员单次连续作业时长不得超过（），避免疲劳操作导致反应迟钝、判断失误，引发飞行安全事故。A.2小时B.4小时C.6小时D.8小时三、多项选择题（共10题，每题2分，总计20分。每题有2个及以上正确答案，多选、少选、错选均不得分，请将正确答案序号填在括号内）1.植保作业前开展地块踏勘，需要核实确认的内容包括（）。A.作业地块的准确边界、实际面积、地形高差、作物类型与生育期B.地块内部及周边的电线杆、斜拉线、树木、线塔、通信基站等障碍物位置与高度C.作业区域相邻的桑园、蜂场、水产养殖区、蔬菜种植区、居民区等敏感区域的分布范围D.适合无人机起降的场地、换电加药点位、应急迫降区域的位置2.下列组件中，属于多旋翼植保无人机飞控系统核心组成部分的有（）。A.GNSS/RTK高精度定位模块B.陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计等传感模块C.飞控主控制单元D.信号输出与执行指令传输模块3.植保作业过程中，容易引发作物药害的原因有（）。A.药剂配置浓度过高，超过作物耐受阈值B.作业时风速过大，雾滴漂移至邻近敏感作物上C.正午高温时段作业，药液快速蒸发导致叶片表面药剂浓度过高D.喷施除草剂后未彻底清洗药箱与管路，残留药剂在后续作业中接触敏感作物4.植保无人机配套锂聚合物电池日常维护的正确做法有（）。A.电池运输过程中使用绝缘保护帽覆盖接线柱，放置在专用防爆箱内，避免正负极短路B.长期存放的电池保持50%-60%电量，每30天开展一次充放电循环，维持电池活性C.电池出现鼓包、漏液、外皮破损时立即停止使用，规范处置不得随意丢弃D.作业间隙将电池放置在阳光直晒的密闭汽车内存放，避免电池温度过低5.操作人员开展植保配药、飞行作业时，必须穿戴的个人防护装备包括（），避免农药经皮肤、呼吸道接触引发中毒。A.防护口罩、护目镜B.长袖防渗防护服、耐酸碱橡胶手套C.防滑封闭式工作鞋D.短袖上衣、露趾拖鞋6.植保无人机执行自动航线作业过程中，操作人员需要全程监控的内容有（）。A.无人机的飞行高度、速度、航向是否与预设航线参数一致，有无偏离航线情况B.动力电池剩余电量、遥控器信号链路强度、RTK定位精度是否正常C.喷洒系统工作状态是否正常，有无喷头堵塞、管路漏液、流量异常问题D.作业区域内是否有突发的人员、牲畜闯入，是否有新增障碍物影响飞行安全7.下列区域中，未经空管部门专项批复不得开展植保无人机飞行作业的禁/管控区域有（）。A.民用机场净空保护区域、军事管理区上空B.党政机关、重大活动现场、人员密集区域上空C.未履行报备程序的铁路线路两侧、高压输电走廊安全保护范围D.远离敏感区域、位于适飞空域内的连片普通农田8.影响植保无人机喷洒雾滴沉积率与分布均匀度的因素有（）。A.飞行高度、飞行速度、航线喷幅设置B.作业时段的风速、风向、气温、空气相对湿度C.喷头类型、离心雾化盘转速、喷洒流量设置D.植保无人机旋翼产生的下洗风场强度9.植保作业过程中突发无人机失控情况，操作人员应采取的正确处置措施有（）。A.第一时间通过喊话、警示等方式提醒周边人员疏散至安全区域，避免无人机坠落伤人B.尝试切换飞行模式（手动/姿态模式）重新获得控制权，若无人机向人群、敏感区域飞行且无法控制，可在预判安全的前提下触发紧急停机/迫降功能C.无人机坠落后第一时间赶赴现场，切断电池电源，排查是否造成人员受伤、财产损失，按规定上报相关情况D.立即丢弃遥控器逃离现场，隐瞒事故情况逃避责任10.飞防作业药剂选择的基本原则包括（）。A.选用取得农药登记证、生产许可证的合规药剂，登记适用作物与防治对象匹配作业需求B.优先选用水基化、低毒、低漂移、高沉积率的飞防专用药剂与配套助剂C.优先选用高毒、高残留的广谱性有机磷类药剂，降低用药成本D.根据防治对象、作物生育期、周边敏感作物类型合理调整药剂配方，规避药害风险四、简答题（共3题，每题10分，总计30分）1.请简述植保无人机开展大田作物病虫害防治作业前，需完成的全流程准备工作。2.请简述植保无人机配套锂聚合物电池在使用、存储、运输环节的安全操作注意事项。3.请简述植保作业过程中发生雾滴漂移、作物药害事故后的应急处置流程。附：参考答案一、判断题答案1.√2.√3.×（风力3级及以上即风速超过3m/s时不适合开展植保作业，5级风下雾滴漂移风险极高，极易引发药害）4.×（电池长期存储适宜温度为10-25℃，每30天需进行一次充放电维护，避免电芯活性衰减）5.√6.√7.×（桑园、蜂场周边作业需预留不小于100米的安全缓冲带，且需提前3天告知养殖户做好防护）8.√9.×（触发低电量一级报警时需立即返航，不得抢飞作业，避免电池过放引发坠机）10.√11.√12.×（药液量过高会导致药液从叶片滚落流失，不仅无法提升防治效果，还会造成农药浪费、增加土壤农药残留，需根据作物类型、防治对象设置合理喷施量）13.×（自动作业过程中操作人员必须全程值守监控，不得脱岗，及时处置突发情况）14.×（正午高温时段作业药液蒸发快、漂移风险高，易造成作物药害、人员中暑，适宜作业时段为上午10点前、下午4点后）15.√16.√17.√18.√19.√20.√二、单项选择题答案1.B2.B3.B4.B5.C6.B7.A8.A9.B10.B11.A12.D13.B14.B15.A16.B17.D18.A19.B20.B三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABC6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABC10.ABD四、简答题参考答案1.（10分）植保作业前准备工作主要包含6个核心环节：（1）作业对接与实地踏勘：提前对接服务主体，明确作业地块位置、面积、作物生育期、防治对象、作业时间要求；实地踏勘地块边界与地形高差，标记地块内电线杆、斜拉线、树木、灌溉设施等障碍物的位置与高度，排查地块周边桑园、蜂场、鱼塘、菜园、居民区等敏感区域范围，划定符合规范要求的安全缓冲带，选取平整、开阔、远离人群的位置作为起降点、换电加药点与应急迫降点。（2）空域合规性确认：核实作业区域是否属于适飞空域，若位于机场净空区、军事管理区等管控空域，需提前向空管部门提交飞行计划申请，获得正式批复后方可作业；作业前按要求在无人机综合监管平台报送飞行计划与实时动态信息，严禁“黑飞”。（3）物资与防护准备：根据防治方案选用合规的飞防专用药剂、助剂，核算用药总量；提前检查植保无人机机身、动力系统、喷洒系统状态，备足动力电池并提前充电，检查电池外观、电压一致性，准备好充电器、RTK基站、备用螺旋桨、清洗设备、维修工具；配齐个人防护装备（防护服、口罩、护目镜、橡胶手套、急救包），在作业路口准备好警示标志。（4）设备调试与试飞：作业前完成设备全面检查，确认螺旋桨安装牢固无破损、电机转动顺畅、电调接线无松动、药箱与管路无堵塞漏液；校准磁罗盘、遥控摇杆中立位，确认RTK达到固定解信号精度，根据作物类型、防治对象设置合理的飞行高度、速度、喷幅、流量、亩施药液量参数；在起降点周边开展1-2分钟空载试飞，确认飞行姿态稳定、信号链路通畅、喷洒系统工作正常后再开展正式作业。（5）作业告知与警示：提前3天通过村集体公告、上门告知等方式，通知作业区域周边的养殖户、种植户作业时间与范围，提醒蜂农、蚕农提前转场或关闭蜂箱、覆盖蚕棚；在作业区域周边路口设置警示标识，提醒作业时段无关人员、牲畜不得进入作业区。（6）气象条件预判：提前查询作业时段逐小时气象信息，确认作业时段风速不超过3m/s，无降雨、雷暴、极端高温（气温超过35℃）、强对流等不适宜作业天气，制定突发天气应急处置预案。2.（10分）锂聚合物电池的安全操作需覆盖使用、存储、运输全流程：（1）使用环节：起飞前检查电池外观，确认无鼓包、破损、接线柱锈蚀，测量单电芯电压差不超过0.05V，安装时确认电池锁扣扣紧，避免飞行中电池脱落；飞行过程中实时关注电量状态，触发一级低电量报警时立即返航，单电芯电压不得低于3.5V，严禁过放；飞行结束后待电池表面温度降至40℃以下再开展充电，使用原厂匹配的智能充电器，设置单节充电截止电压4.2V、充电电流不超过1C，充电时将电池放置在通风、远离易燃物的区域，安排专人值守，严禁满电后长时间浮充；若电池充完电后3天内不使用，需放电至单节3.8-3.85V的存储电压，避免满电存储加速电芯衰减。（2）存储环节：长期存放的电池需保持50%-60%电量，存储在干燥、通风、无阳光直射、温度10-25℃的环境中，远离火源、水源、金属导电物品，避免挤压、磕碰；每30天对存储电池进行一次充放电循环，检查单电芯电压一致性，及时淘汰性能衰减超过20%、电压差超标的电池；鼓包、漏液、破损的报废