工业机器人技术与应用练习题库+答案

工业机器人技术与应用练习题库+答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

L工业机器人RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、3

B、4

C、1

D、2

正确答案：A

2.以下不是贮气罐的作用是（）。

A、储存压缩空气

B、稳定压缩空气的压力

C、滤去灰尘

D、分离油水杂质

正确答案：C

3.运动逆问题是实现如下变换（）。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到关节空间的变换

C、从操作空间到迪卡尔空间的变换

D、从迪卡尔空间到关节空间的变换

正确答案：D

4.我国生产的机械油和液压油采用4（TC时的（）其标号。

Ax动力粘度，Pa.s

B、运动粘度mm2/s

C、赛氏秒

D、恩氏度OE

正确答案：B

5.影响液压泵容积效率下降的主要原因是()。

A、工作腔容积变化量

B、工作压力

C、内泄漏

D、内摩擦力

正确答案：C

6.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追

加的功能，当握紧力过大时，为O状态。

A、不显示

B、ON

C、OFF

正确答案：C

7.热继电器的作用是()保护。

A、过流

B、欠压

C、过压

D、过载

正确答案：D

8.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。()。

A、电阻器

B、光电码盘

C、多路光源

D、光敏元件

正确答案：A

9.CPU224XP型PLC有几个通讯端口(A)。

A、2个

Bx1个

C、3个

D、4个

正确答案：A

10.力学传感器测量的力学量可以分为几何学量、()和力学量。

A、时间量

B、位移量

C、运动学量

D、质量

正确答案：C

ILABB机器人I启动是指()o

A、重新启动当前系统和当前设置

B、重新并将系统恢复到最近无错状态

C、重新启动当前系统和默认设置

D、重新启动当前系统后重装RAPID

正确答案：C

12.当液压马达工作转速过低时，会产生（）。

A、振动现象

B、爬行现象

C、停顿现象

D、漏油现象

正确答案：B

13.与平带传动相比较，V带传动的优点是（）。

A、承载能力大

B、带的寿命长

C、传动效率高

D、带的价格便宜

正确答案：A

14.气缸进出口的单向节流阀是用来控制（）。

A、气缸的功率

B、气缸推力

C、气缸的振动

D、气缸运动速度

正确答案：D

15.ABB机器人可以允许有几个主程序main（）。

A、5个

B、1个

C、3个

D、无限制

正确答案：B

16.调速是组合，其组成是（）。

A、定差减压与可调节流并联

B、可调节流与单向并联

C、可调节流与单向串联

D、定差减压与可调节流串联

正确答案：D

17.赋值指令为（工

AxSetDO

B、=

CxSet

DxReset

正确答案：B

18.组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来，用于接收外围设

备输入的（）编码的十进制数。

A、ABC

B、BAG

C、BCD

D、CBD

正确答案：C

19.气压传动中方向控制阀是用来（）。

A、调节执行元件的气流量

B、调节压力

C、控制气流通断或改变执行执行元件运动方向

D、输出气源

正确答案：C

20.360°无障碍旋转的关节运动通常用（）来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

正确答案：A

21.微生物的呼吸可用氧电极或（）。电极来测定结构。

A、一氧化碳

B、二氧化硫

C、二氧化碳

D、二氧化氮

正确答案：C

22.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行

与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、柔顺控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最优控制

正确答案：A

23.由RLC串联网格组成的带通滤波器的中心频率为500Hz,带宽为

200Hz,品质因数为()o

A、0.4

B、0.8

Cx2.5

D、5

正确答案：C

24.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是：()。

A、定位精度和运动时间

B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C、位姿轨迹和平稳性

D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间

正确答案：B

25.()断电大去位置信息，采用电池保存信息.测量位置的差值，

超过360度也准。

A、增量式编码器

B、绝对式编码器

C、减量式编码器

D、相对式编码器

正确答案：A

26.机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A、任意位置控制

B、连续轨迹控制

C、点到点控制

D、点对点控制

正确答案：B

27.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高

速度限制为（）。

Ax250mm/s

B、800mm/s

C\50mm/s

D\1600mm/s

正确答案：A

28.对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度设置为（）。

A、微动

B、低速

C\局速

D、中速

正确答案：B

29.机器人重新定位其手部于同一目标位置的能力，可以用（）这个

统计量来表示。

A、绝对值

B、方差

C、标准偏差

D、公差

正确答案：C

30.在机器人系统中需要一个传动（减速）系统改变电机速度和力矩,

通过传动系统（）。

Ax降低转速、提高力矩

B、提高转速、降低力矩

C、降低转速、降低力矩

D、提高转速、提高力矩

正确答案：A

31.ABB工业机器人，如果需要使用套接字通信功能，需添加（）系

统选项，否则将无法使用。

AxCommmunicate

Bx616_1PCInterface

C、Socketclose

D、SocketBind

正确答案：B

32.机器人三原则是由谁提出的。

A、约瑟夫-英格伯格

B、阿西莫夫

Cx托莫维奇

D、森政弘

正确答案：B

33.什么通信接口是S7-300系列PLC所有CPU模块都具有的()。

A、MPI

B、PROFIBUS-DP

C、PROFIBUS-PA

DxMPI/DP

正确答案：A

34.在RobotStudio中使用TCP跟踪功能，TCP跟踪选项不能设置

Oo

A、跟踪长度

B、接近丢失距离

C、耿宗轨迹颜色

D、提示颜色

正确答案：B

35.机器人系统传感器包括内传感器和外传感器，常见的外传感器有

力传感器、触觉传感器、()和视觉传感器。

A、环境传感器

B、接近觉传感器

C、位置传感器

D、速度传感器

正确答案：B

36.改变电感传感器的引线电缆后，（）。

A、必须对整个仪器重新调零

B、不必对整个仪器重新标定

C、不必对整个仪器重新调零

D、必须对整个仪器重新标定

正确答案：D

37.按照机器人的特性，重物的装卸和搬运作业一般选用（）。

A、柱面坐标机器人

B、多关节机器人

C、球面坐标机器人

D、直角坐标机器人

正确答案：A

38.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确

地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。

工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校

验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至Eo实践证明

5个不同的姿态（）。

A、动作变化越大其工具控制点越精确

B、动作变化越大其工具控制点越不精确

C、动作变化与其工具控制点无关

正确答案：A

39.CCD摄像头采电视PAL标准，每帧图像由()场构成。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

40.s7-400的背板总线集成在()o

A、扁平电缆内

B、机架内

C、现场总线上

D、模块内

正确答案：B

41.热继电器实现三相电动机过载保护时是将其()触头串在接触器

线圈电路中。

Av常开

B、任意

C、常闭

正确答案：C

42.对ABB机器人控制柜标准T/0模块MSLED灯()表示不可恢复的

故障。

A、绿色闪烁

B、绿色长亮

Cx红色闪烁

D、红色长亮

正确答案：D

43.温度升高时，润滑油的黏度（）。

A、可能升高也\n可能降低

B、随之升高

C、随之降低

D、保持不变

正确答案：C

44.具有磨损量自补偿功能的导轨是（）。

A、矩形导轨

B、燕尾形导轨

Ox三角形导轨

D、圆形导轨

正确答案：C

45.半导体激光发光是由（）之间的电子-空穴对复合产生的。激励

过程是使半导体中的载流子从平衡状态激发到非平衡状态的激发态。

A、离子

B、分子

C、原子

D、能带

正确答案：D

46.工业机器人在执行来自于控制器的任务过程中，必须始终保持对

操作机的()要求。

A、控制

B、位置

C、力矩

D、速度

正确答案：B

47.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面

哪种机器人属于非接触式作业机器人。()。

A、拧螺钉机器人

B、弧焊机器人

C、装配机器人

D、抛光机器人

正确答案：B

48.利用热电偶测温时，只有在()条件下才能进行。

A、保持热电偶热端温度恒定

B、保持热电偶两端温差恒定

C、分别保持热电偶两端温度恒定

D、保持热电偶冷端温度恒定

正确答案：D

49.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的

位置（），可提高工作效率。

A、分离越小越好

B、分离越大越好

C、相同

D、不同

正确答案：C

50.RAPID数据转换函数命令，part：=StrPaxt（""Robotics"",1,5）,

执行后的结果是。

A、Rt

B、Robot

C、oboti

D、R",

正确答案：B

51.工业机器人关机后重新开启电源，建议间隔至少（）分钟。

A、3

B、4

C、1

D、2

正确答案：D

52.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255],则该图像

像素的存储位数为（）。

A、4

B、8

Cx6

D、2

正确答案：B

53.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外

部设备发出的自动启动信号（）。

Ax无效

B、超前有效

Cx有效

D、滞后有效

正确答案：A

54.abb可以允许有几个主程序main（）。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：A

55.全封闭型光电耦合器在电路应用中的作用是（）。

A、隔离

B、测量

C、放大

D、升压

正确答案：D

56.可编程序控制器的编址就是对PLC内部的元件进行编码，字节

编址中1个字节表示位（B）o

A、4

B、8

C、16

D、32

正确答案：B

57.传感器的（）是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误

差，即是误差的大小。

A、线性度

B、灵敏度

C、精度

D、分辨性

正确答案：C

58.示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员劳动强度大

B、容易产生废品

C、占用生产时间

D、操作人员安全问题

正确答案：C

59.液压缸是将液体的压力能转换为（B）的能量转换装置。

A、动能

B、机械能

C、位能

D、热能

正确答案：B

60.一个刚体在空间运动具有()自由度。

A、5个

B、4个

Cx3个

D、6个

正确答案：D

61.手爪的主要功能是抓住工件，握持工件，和()工件。

A、释放

B、定位

G触摸

D、固定

正确答案：A

62.ABB机器人工件坐标程序数据类型为()。

Axtooldata

B、num

C、loaddata

Dxwobjdata

正确答案：D

63.安全开关报警一一货叉头超声波、安全触边开关和车身两侧急停

按钮开关被触发。

A、检查这三类开关的触发情况，解除触发状态。

B、检查运行路线是否有障碍物，并清除

正确答案：A

64.安川机器人属于哪个国家？。

A、美国

B、日本

C、俄罗斯

D、挪威

正确答案：B

65.叶片式液压马达的叶片应径向布置，是为了满足()。

A、正反转要求

B、动作灵活

C、密封要求

D、耐磨要求

正确答案：A

66.声敏传感器接受()信息，并转化为电信号。

Ax声

B、光

C、力

D、位置

正确答案：A

67.电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。

A、不变

B、等于零

C、略有减少

D、为很大的短路电流

正确答案：D

68.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能

知道关节的实际位置。

A、相对型光电编码器

B、测速发电机

C、旋转编码器

D、绝对型光电编俯器

正确答案：D

69.在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标（）

方向。

A、正

B、负

C、左

D、右

正确答案：A

70.齿轮的齿面疲劳点蚀经常发生在（）。

A、靠近齿根处

B、节线附近的齿根一侧

C、节线附近的齿顶一侧

D、靠近齿顶处

正确答案：B

71.使用手动操作让机器人各关节轴运动到机械原点的顺序是（）。

A、4-5-6-1-2-3

B、6-5-4-3-2-1

C、3-2-1-6-5-4

D\1-2-3-4-5-6

正确答案：A

72.编码器按照码盘刻孔方式分为（）。

A、增量式编码器和减量式编码器

B、相对式编码器和绝对式编码器

C、增量式编码器和绝对式编码器

D、相对式编码器和减量式编码器

正确答案：C

73.S7系列PLC的状态字（STW）的（）位与指令框的使能输出

EN0的状态相同。

A、FC

B、RL0

CxOR

DxBR

正确答案：D

74.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。

A、压觉传感器

B、接近觉传感器

C、接触觉传感器

D、热敏电阻

正确答案：D

75.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。

A、驱动系统

B、机柜

C、气动系统

D、计算机

正确答案：A

76.关节型机器人1RB6700的润滑油更换，其中3轴齿轮箱软化油位

要求是Oo

A、低于油塞孔5~20mm

B、低于油塞密封匿表面58mm左右

C、低于油塞孔5~10mm

D、低于油塞密封匿表面40"50mm左右

正确答案：A

77.机电一体化系统一般由设备机械本体、()、控制系统和执行机构

四部分组成。

A、供电系统

B、传感器

C、气动系统

D、液压系统

正确答案：B

78.“T0D#21：23：45.12”表示()。

A、16位TIME型数据

B、16位TIME-OF-DAY型数据

C、32位TIME型数据

D、32位TIME-OF-DAY型数据

正确答案：D

79.ABB机器人有哪几种基本数据类型？。

A、Num

B、String

C\BooI

D、以上都是

正确答案：D

80.按照调制方式分类。光调制可以分为强度调制、相位调制、频率

调制、波长调制以及()等。所有这些调制过程都可以归结为将一

个携带信息的信号叠加到载波光波上。

A、角度调制

B、振幅调制

C、偏振调制

D、共振调制

正确答案：C

81.（）单轴操作，单轴运动模式下，按键A1+,则机器人如何运动？。

Ax1轴正向向上

B、1轴负向旋转

Cx1轴正向旋转

D、1轴正向向下

正确答案：C

82.MWO是位存储器中的第1个字，MW4是位存储器中的第（）个

字。

A、4

B、1

C、2

D、3

正确答案：D

83.LOTOS中表示任务禁止的算符是（）。

A、T1»T2

B、T1|||T2

C、T1[]T2

D、T1[>T2

正确答案：D

84.能将电脉冲信号转换成相应角位移的控制电机是（）。

A、步进电机

B、伺服电机

C、测速发电机

D、直线电机

正确答案：A

85.S7-300PLC中命令（或文件）（）给出用户程序结构的概览以及

使用的地址。

AxBlocks

B、VAT

Cv“SymboIs”

D\"ReferenceData”

正确答案：D

86.STEP7的标准版配置了（）3种基本的编程语言。

A、SFC、LAD、STL

BxSTLxFBD、LAD

CxSTL、LAD、Graph

D、CFC、LAD、STL

正确答案：B

87.雷诺数Re的物理意义可理解为（）。

A、压力与粘性力之比

B、重力与惯性力之比

C、粘性力与重力之比

D、惯性力与粘性力之比

正确答案：D

88.工业机器人关节速度一般用于机器人（）定位运动。

A、绝对位置

B、关节插补

Cx直线插补圆弧插补

D^相对位置

正确答案：A

89.系统输入信号中，启动运行信号为（）。

AxMotorOn

B、StartatMain

C\Start

DxStartatMain

正确答案：C

90488工业机器人11^120运动精度达到（）。

A\+/-0.01mm

B\+/-0.02mm

C\+/-0.03mm

Dx+/-0.05mm

正确答案：A

91.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是

()o

A、RAPID

B、SYSPAR

C\System,xml

D、HOME

正确答案：C

92.接触器不吸合或吸合不牢的原因一般不会是()。

A、触电熔焊

B、铁芯机械卡组

C、线路短路

D、电源电压过低

正确答案：A

93.一个刚体在空间运动具有()个自由度。

A、5

B、4

C、3

D、6

正确答案：D

94.Incrregl：等同于()。

Axregl:=0

B、reg1：=reg1-1

Cxreg1:=1

Dxreg1:=reg1+1

正确答案：D

95.导向气缸一般由节流阀、磁性开关、直线气缸和()组成。

A、导杆

B、接近开关

C、电磁阀

D、轴承组件

正确答案：A

96.工业机器人操作人员应具有机械、电器、液压、()等宽广的专

业知识。

A、铸造

B、气动

C\冶金

D、机床

正确答案：B

97.下面()不是接触器的组成部分。

A、脱扣机构

B、触点系统

C、灭弧装置

D、电磁机构

正确答