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传感器—碰撞传感器智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304碰撞传感器的概念碰撞传感器的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍碰撞传感器是一种用于实时检测几何体之间接触或干涉的虚拟元件，通过触发信号传递物理交互状态，为机电系统行为逻辑提供动态反馈基础。其本质是通过几何空间关系判定，将机械碰撞事件转化为数字化响应。碰撞传感器可以用来收集对象，一般将碰撞传感器作为对象收集器的触发条件，除此之外，可扩展应用于动态计数、位置精准判定，或作为仿真流程的触发节点（如仿真序列的启停）、运行时表达式的逻辑条件，其多维度功能支撑了机电协同逻辑的灵活构建。碰撞传感器的概念碰撞传感器的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法碰撞传感器的创建参数含义任务实施碰撞传感器的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“传感器和执行器”→“新建”→“碰撞”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“传感器”→“碰撞”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“电气”栏→“碰撞传感器”。方法一方法二方法三关键参数碰撞传感器的概念碰撞传感器的创建参数含义任务实施类型：具有触发和交换两种类型，用来输出不同的碰撞事件。触发类型在检测到碰撞时输出true，其余情况为false；交换类型在检测到碰撞时传感器的输出状态翻转（如从关到开，或反之），并保持新状态直到下次碰撞。可以理解为，触发类型是一种瞬时脉冲，应用在需要即时反应的场景，而交换类型是一种持续状态，应用在状态交替的场景。选择对象：选择碰撞传感器所依附的几何体。碰撞形状：有方块、球、直线、圆柱四个选型。方块是指用最小的长方体包裹选择的对象，球是指用最小球体包裹选择对象，直线是指用直线表示传感器形状，圆柱是指用最小圆柱体包裹选择对象。类别：设置碰撞传感器类别的值，可以对碰撞体与碰撞传感器之间的关系进行管理，只有相同类别的碰撞体和碰撞传感器之间才会产生相互作用。碰撞时高亮显示：如果碰撞传感器和碰撞体接触产生相互作用时，碰撞传感器高亮。检测类型：具有系统、用户、两者三种类型。碰撞传感器对话

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