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文档简介

步進順控指令

一、特點能夠把複雜的控制轉化為按順序逐步（狀態）完成。在基本指令的基礎上，增加了兩條步進順控指令，STL、RET，配合使用的是狀態元件。處理方法控制過程分為不同的狀態，在一個狀態下，要完成一個或幾個操作，當滿足狀態轉移條件時，就跳轉到下一個工作狀態，執行下麵的不同操作。二、狀態轉移圖狀態轉移圖三、編程方法練習注意問題：S0—S19，S20—S499，S500—S899轉移條件負載SET、OUT區別RETM8002、S0(一)選擇性分支、匯合編程例選擇性分支選擇性匯合（二）並行分支

與匯合例並行分支並行匯合機械手控制面板材輸入功能指令

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