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割草机刀盘及其刀具检测和障碍物翻越方法本发明公开了割草机刀盘及其刀具检测和22.根据权利要求1所述的割草机刀盘，其特征在于3.根据权利要求1所述的割草机刀盘，其特征所述第二检测机构(8)的检测端朝向所述防撞机构(7)，用于检测所述防撞机构(7)的旋转5.根据权利要求4所述的割草机刀盘，其特征在于：所述安装架(71)安装于所述底盘7.根据权利要求6所述的割草机刀盘，其特征在于：所述升降机构(9)包括升降电机降电机(91)的输出端与一所述同步轮(93)连接，每一所述传动组件(94)分别与一同步轮3456位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必7构6也可以直接设置在底盘1的底部朝向所述8所述底盘1开有若干用于通过所述防撞件73的通槽11，所述防撞件73的顶部伸入所述通槽设置的角度，优选的该角度为地面呈垂直的90°,当防撞件73与石头等障碍物接触被阻挡电机91和所述传动组件94分别安装于所述安装座2，所述升降电机91的输出端与一所述同齿轮与齿条啮合从而带动导风座3进行升降。在其他领域中能实现该升降方式的机械结构9[0081]本实施例通过该障碍物翻越方法能够判断障碍物的高度，从而控制刀具5进行升

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