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文档简介
无人驾驶航空器系统工程基础知识单选题100道及答案解析
1.无人驾驶航空器系统的核心组成部分是()
A.飞行器平台
B.飞行控制系统
C.通信系统
D.任务载荷系统
答案:B
解析:飞行控制系统是无人驾驶航空器系统的核心,负责飞行器的姿态控制、导航和飞行路
径规划等关键功能。
2.以下哪种传感器常用于无人驾驶航空器的姿态测量?()
A.加速度计
B.气压计
C.磁力计
D.陀螺仪
答案:D
解析:陀螺仪可以测量飞行器的角速度,用于确定姿态和方向。
3.无人驾驶航空器的导航方式不包括()
A.GPS导航
B.惯性导航
C.视觉导航
D.声音导航
答案:D
解析:无人驾驶航空器主要依靠GPS、惯性导航和视觉导航等技术来确定自身位置和航向。
4.以下哪种通信技术适用于远距离、高速率的数据传输?()
A.Wi-Fi
B.蓝牙
C.卫星通信
D.Zigbee
答案:C
解析:卫星通信具有覆盖范围广、传输距离远和数据速率高等优点,适用于无人驾驶航空器
的远程通信。
5.无人驾驶航空器系统的飞行模式不包括()
A.手动模式
B.半自动模式
C.全自动模式
D.遥控模式
答案:D
解析:遥控模式是通过遥控器对飞行器进行直接控制,不属于无人驾驶航空器系统的飞行模
式。
6.以下哪种任务载荷常用于无人驾驶航空器的图像采集?()
A.激光雷达
B.红外相机
C.可见光相机
D.合成孔径雷达
答案:C
解析:可见光相机是最常见的图像采集设备,可用于拍摄地面目标的照片和视频。
7.无人驾驶航空器的动力系统通常包括()
A.电池
B.内燃机
C.电动机
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的动力系统可以是电池、内燃机或电动机,具体取决于飞行渊的类型
和应用场景。
8.以下哪种算法常用于无人驾驶航空器的路径规划?()
A.A水算法
B.Dijkstra算法
C.粒子群优化算法
D.以上都是
答案:D
解析:A*算法、Dijkstra算法和粒子群优化算法等都是常用的路径规划算法,可根据具体需
求选择合适的算法。
9.无人驾驶航空器的安全性主要包括()
A.机械安全
B.电气安全
C.飞行安全
D.以上都是
笞案;D
解析:无人驾驶航空器的安全性涉及机械、电气和飞行等多个方面,需要综合考虑。
10.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的自主决策能力?()
A.机器学习
B.深度学习
C.强化学习
D.以上都是
答案:D
解析:机器学习、深度学习和强化学习等技术可以使无人驾驶航空器通过学习和训练来提高
自主决策能力。
II.无人驾驶航空器系统的可靠性主要取决于()
A.硬件可靠性
B.软件可靠性
C.系统集成可靠性
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器系统的可靠性受到硬件、软件和系统集成等多个因素的影响。
12.以下哪种测试方法常用于无人驾驶航空器的性能评估?()
A.飞行测试
B.仿真测试
C.地面测试
D.以上都是
答案:D
解析:飞行测试、仿真测试和地面测试等方法都可以用F评估无人驾驶航空器的性能。
13.无人驾驶航空器的飞行高度通常受到()的限制。
A.空气密度
B.电池续航能力
C.法律法规
D,以上都是
答案:D
解析:空气密度、电池续航能力和法律法规等因素都会对无人驾驶航空器的飞行高度产生限
制。
14.以下哪种材料常用于无人驾驶航空器的结构制造?()
A.铝合金
B.碳纤维复合材料
C.钛合金
D.以上都是
答案:D
解析:铝合金、碳纤维复合材料和钛合金等材料具有高强度、轻量化等优点,常用于无人驾
驶航空器的结构制造。
15.无人驾驶航空器的通信频段通常在()范围内。
A.2.4GHz
B.5.8GHz
C.900MHz
D.以上都是
答案;D
解析:无人驾驶航空器的通信频段可以是2.4GHz、5.8GHz或900MHz等,具体取决于通
信系统的设计和应用需求,
16.以下哪种技术可以实现无人驾驶航空器的自主充电?()
A.无线充电
B.太阳能充电
C.自动对接充电
D.以上都是
答案:D
解析:无线充电、太阳能充电和自动对接充电等技术都可以使无人驾驶航空器实现自主充电。
17.无人驾驶航空器的任务规划通常包括()
A.目标识别
B.路径规划
C.动作规划
D.以上都是
答案:D
解析:任务规划是无人驾驶航空器执行任务的关键步骤,包括目标识别、路径规划和动作规
划等内容。
18.以下哪种传感器常用于无人驾驶航空器的避障?()
A.超声波传感器
B.激光雷达
C.红外传感器
D.以上都是
答案:D
解析:超声波传感器、激光雷达和红外传感器等都可以用于无人驾驶航空器的避障。
19.无人驾驶航空器的飞行速度通常受到()的限制。
A.空气动力学
B.动力系统性能
C.法律法规
D.以上都是
答案:D
解析:空气动力学、动力系统性能和法律法规等因素都会对无人驾驶航空器的飞行速度产生
限制。
20.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的抗干扰能力?()
A.加密通信
B.冗余设计
C.信号处理
D.以上都是
答案:D
解析:加密通信、冗余设计和信号处理等技术都可以提高无人驾驶航空器的抗干扰能力。
21.无人驾驶航空器系统的开发流程通常包括()
A.需求分析
B.系统设计
C.软件开发
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器系统的开发流程包括需求分析、系统设计、软件开发、硬件设计、测
试和验证等多个阶段。
22.以下哪种编程语言常用于无人驾驶航空器的软件开发?()
A.C++
B.Python
C.Java
D.以上都是
答案:D
解析:C++、Python和Java等编程语言都可以用于无人驾驶航空器的软件开发,具体取决
于开发团队的技术背景和项目需求。
23.无人驾驶航空器的控制方式通常包括()
A.姿态控制
B.速度控制
C.而度控制
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的控制方式包括姿态控制、速度控制和高度控制等,以实现稳定的飞
行。
24.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的定位精度?()
A.差分GPS
B.惯性导航系统
C.视觉定位系统
D.以上都是
答案:D
解析:差分GPS、惯性导航系统和视觉定位系统等技术都可以提高无人驾驶航空器的定位
精度。
25.无人驾驶航空器的应用领域不包括()
A.农业植保
B.物流配送
C.军事侦察
D.载人飞行
答案:D
解析:无人驾驶航空器主要用于非载人任务,如农业植保、物流配送和军事侦察等。
26.以下哪种技术可以实现无人驾驶航空器的编队飞行?()
A.通信技术
B.导航技术
C.控制技术
D.以上都是
答案:D
解析:实现无人驾驶航空器的编队飞行需要通信技术、导航技术和控制技术等多方面的支持。
27.无人驾驶航空器的飞行环境通常包括()
A.大气环境
B.电磁环境
C.地理环境
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的飞行环境包括大气环境、电磁环境和地理环境等,这些环境因素会
对■飞行器的性能和安全性产生影响。
28.以下哪种传感器常用于无人驾驶航空器的气象监测?()
A.风速传感器
B.温度传感器
C,湿度传感器
D.以上都是
答案:D
解析:风速传感器、温度传感器和湿度传感器等都可以用于无人驾驶航空器的气象监测。
29.无人驾驶航空器的飞行时间通常受到()的限制。
A.电池容量
B.任务需求
C.气象条件
D.以上都是
答案:D
解析:电池容量、任务需求和气象条件等因素都会对无人驾驶航空器的飞行时间产生限制。
30.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的续航能力?()
A.高效能源管理
B.轻量化设计
C.太阳能利用
D.以上都是
答案:D
解析:高效能源管理、轻量化设计和太阳能利用等技术都可以提高无人驾驶航空器的续航能
力。
31.无人驾驶航空器的飞行安全风险主要包括()
A.系统故障
B.人为操作失误
C.恶劣天气
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的飞行安全风险包括系统故障、人为操作失误和恶劣天气等多个方面。
32.以下哪种措施可以降低无人驾驶航空器的飞行安全风险?()
A.严格的测试和验证
B.完善的应急预案
C.专业的操作人员培训
D.以上都是
答案:D
解析:降低无人驾驶航空器的飞行安全风险需要采取严格的测试和验证、完善的应急预案和
专业的操作人员培训等措施。
33.无人驾驶航空器的法规和标准主要包括()
A.适航认证
B.飞行管理规定
C.数据陷私保护
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的法规和标准涵盖了适航认证、飞行管理规定和数据隐私保护等多个
方面。
34.以下哪个国际组织负责制定无人驾驶航空器的国际标准?()
A.国际民航组织(ICAO)
B.国际标准化组织(ISO)
C.国际电信联盟(ITU)
D.以上都是
答案:A
解析:国际民航组织(ICAO)负责制定无人驾驶航空器的国际标准和建议措施。
35.无人驾驶航空器的发展趋势不包括()
A.智能化
B.大型化
C.多用途化
D.高成本化
答案:D
解析:无人驾驶航空器的发展趋势包括智能化、大型化和多用途化等,而高成本化并不是其
发展趋势。
36.以下哪种技术可以实现无人驾驶航空器的自主起降?()
A.视觉导航系统
B.惯性导航系统
C.卫星导航系统
D.以上都是
答案:A
解析:视觉导航系统可以通过识别跑道和地标等信息,实现无人驾驶航空器的自主起降。
37.无人驾驶航空器的通信安全主要包括()
A.数据加密
B.身份认证
C.访问控制
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的通信安全需要采取数据加密、身份认证和访问控制等措施,以确保
通信的机密性、完整性和可用性。
38.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的通信距离?()
A.功率放大器
B.高增益天线
C.中继通信
D.以上都是
答案:D
解析:功率放大器、高增益天线和中继通信等技术都可以提高无人驾驶航空器的通信距离。
39.无人驾驶航空器的任务载荷类型不包括()
A.传感器
B.武器系统
C,乘客座椅
D.通信设备
答案:C
解析:无人驾驶航空器的任务载荷通常是用于执行特定任务的设备,如传感器、武器系统和
通信设备等,不包括乘客座椅。
40.以下哪种技术可以实现无人驾驶航空器的自主避障?()
A.机器学习算法
B.传感器融合
C.路径规划算法
D.以上都是
答案:D
解析:实现无人驾驶航空器的自主避障需要综合运用机器学习算法、传感器融合和路径规划
算法等技术。
41.无人驾驶航空器的飞行控制律通常采用()
A.PID控制
B.模糊控制
C.神经网络控制
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的飞行控制律可以采用PID控制、模糊控制和神经网络控制等多种
方法,具体取决于飞行器的特点和控制要求。
42.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的飞行稳定性?()
A.姿态传感器
B.空气动力学设计
C飞行控制系统
D.以上都是
答案:D
解析:姿态传感器、空气动力学设计和飞行控制系统等都可以提高无人驾驶航空器的飞行稳
定性。
43.无人驾驶航空器的动力系统效率主要取决于()
A.发动机性能
B.螺旋桨效率
C.电池能量密度
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的动力系统效率受到发动机性能、螺旋桨效率和电池能量密度等多个
因素的影响。
44.以下哪种技术可以实现无人驾驶航空器的自主充电和更换电池?()
A.自动对接技术
B.机器人技术
C.无线充电技术
D.以上都是
答案:D
解析:自动对接技术、机器人技术和无线充电技术等都可以使无人驾驶航空器实现自主充电
和更换电池。
45.无人驾驶航空器的飞行性能指标不包括()
A.最大飞行速度
B.最大飞行高度
C.最大续航时间
D.最大载客量
答案:D
解析:无人驾驶航空器的飞行性能指标主要包括最大飞行速度、最大飞行高度和最大续航时
间等,不包括最大载客量,
46.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的环境适应性?()
A.防水防尘设计
B.耐高温设计
C.抗风能力设计
D.以上都是
答案:D
解析:提高无人驾驶航空器的环境适应性需要采取防水防尘设计、耐高温设计和抗风能力设
计等措施。
47.无人驾驶航空器的系统集成主要包括()
A.硬件集成
B.软件集成
C.通信集成
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的系统集成包括硬件集成、软件集成和通信集成等多个方面,以确保
各个子系统之间的协同工作。
48.以卜哪种技术可以实现尢人驾驶航空器的自主£行和任务执行?()
A.人工智能技术
B.传感器技术
C.通信技术
D.以上都是
答案:D
解析:实现无人驾驶航空黯的自主飞行和任务执行需要综合运用人工智能技术、传感器技术
和通信技术等。
49.无人驾驶航空器的应用场景不包括()
A.城市交通管理
B.医疗救援
C.太空探索
D.以上都是
答案:C
解析:无人驾驶航空器主要应用于地面和低空领域,如城市交通管理、医疗救援和农业植保
等,太空探索不属于其应用场景。
50.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的可靠性和安全性?()
A.冗余设计
B.故障诊断和预测
C.安全监控系统
D.以上都是
答案:D
解析:冗余设计、故障诊断和预测以及安全监控系统等技术都可以提高无人驾驶航空器的可
靠性和安全性。
51.无人驾驶航空器的自主决策能力主要依赖于()
A.传感器数据
B.算法模型
C.机器学习
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的自主决策能力需要依靠传感器数据、算法模型和机器学习等技术的
支持。
52.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的飞行精度?()
A.高精度地图
B.实时动态定位
C.惯性导航系统
D.以上都是
答案:D
解析:高精度地图、实时动态定位和惯性导航系统等技木都口J以提高尢人驾驶航空器的匕行
精度。
53.无人驾驶航空器的任务规划需要考虑哪些因素?()
A.目标位置
B.环境条件
C.飞行器性能
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的任务规划需要综合考虑目标位置、环境条件和飞行器性能等因素。
54.以下哪种传感器常用于无人驾驶航空器的隙碍物检测?()
A.激光雷达
B.亳米波雷达
C.视觉传感器
D.以上都是
答案:D
解析:激光雷达、亳米波雷达和视觉传感器等都可以用于无人驾驶航空器的障碍物检测。
55.无人驾驶航空器的通信协议通常包括()
A.Wi-Fi
B.蓝牙
C.Zigbee
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的通信协议可以包括Wi-Fi,蓝牙和Zigbcc等多种协议。
56.以下哪种技术可以实现无人驾驶航空器的自主编队飞行?()
A.分布式控制
B.集中式控制
C.混合式控制
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的自主编队飞行可以通过分布式控制、集中式控制或混合式控制等技
术实现。
57.无人驾驶航空器的《行控制系统通常包括()
A.传感器模块
B.控制器模块
C.执行器模块
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的飞行控制系统通常包括传感器模块、控制器模块和执行器模块等。
58.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的抗风能力?()
A.自适应控制
B.鲁棒控制
C.模糊控制
D.以上都是
答案:D
解析:自适应控制、鲁棒控制和模糊控制等技术都可以提高无人驾驶航空滞的抗风能力。
59.无人驾驶航空器的任务载荷通常包括()
A.摄像头
B.传感器
C.武器系统
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的任务载荷可以包括摄像头、传感器和武器系统等多种设备。
60.以下哪种技术可以实现无人驾驶航空器的自主充电和续航?()
A.无线充电
B.太阳能充电
C.快速充电
D.以上都是
答案:D
解析:无线充电、太阳能充电和快速充电等技术都可以实现无人驾驶航空器的自主充电和续
航。
61.无人驾驶航空器的自主导航系统通常包括()
A.GPS
B.惯性导航系统
C.视觉导航系统
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的自主导航系统通常包括GPS、惯性导航系统和视觉导航系统等多
种导航方式。
62.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的安全性和可靠性?()
A.冗余设计
B.故障诊断和预测
C.加密通信
D.以上都是
答案:D
解析:冗余设计、故障诊防和预测以及加密通信等技术都可以提高无人驾驶航空器的安全性
和可靠性。
63.无人驾驶航空器的飞行模式通常包括()
A.手动模式
B.自动模式
C.半自动模式
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的£行模式通常包括手动模式、自动模式和半自动模式等.
64.以下哪种传感器常用于无人驾驶航空器的姿态测量?()
A.陀螺仪
B.加速度计
C.磁力计
D.以上都是
答案:D
解析:陀螺仪、加速度计和磁力计等都可以用于无人驾驶航空器的姿态测量。
65.无人驾驶航空器的通信距离通常受到()的限制。
A.信号强度
B.障碍物
C.天气条件
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的通信距离通常受到信号强度、障碍物和天气条件等因素的限制。
66.以下哪种技术可以提岛无人驾驶航空器的通信效率?()
A.调制解调技术
B.编码解码技术
C.多址技术
D.以上都是
答案:D
解析:调制解调技术、编码解码技术和多址技术等都可以提高无人驾驶航空器的通信效率。
67无人驾驶航空器的任务规划通常需要考虑哪些因素?()
A.目标位置
B.环境条件
C.飞行器性能
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的任务规划通常需要考虑目标位置、环境条件和飞行器性能等因素。
68.以下哪种传感器常用于无人驾驶航空器的目标检测?()
A.激光雷达
B.亳米波雷达
C.视觉传感器
D.以上都是
答案:D
解析:激光雷达、亳米波雷•达和视觉传感器等都可以用于无人驾驶航空器的目标检测。
69.无人驾驶航空器的飞行控制系统通常需要具备哪些功能?()
A.姿态控制
B.导航控制
C.任务控制
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的飞行控制系统通常需要具备姿态控制、导航控制和任务控制等功能。
70.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的抗干扰能力?()
A.扩频通信
B.跳频通信
C.直接序列扩频通信
D.以上都是
答案:D
解析:扩频通信、跳频通信和直接序列扩频通信等技术都可以提高无人驾驶航空器的抗干扰
能力。
71.无人驾驶航空器的自主决策系统通常包括()
A.感知模块
B.决策模块
C.执行模块
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的自主决策系统通常包括感知模块、决策模块和执行模块等。
72.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的定位精度?()
A.差分GPS
B.激光雷达
C.视觉传感器
D.以上都是
答案:D
解析:差分GPS、激光雷达和视觉传感器等都可以提高无人驾驶航空器的定位精度。
73.无人驾驶航空器的任务载荷通常需要具备哪些功能?()
A.数据采集
B.目标识别
C.环境监测
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的任务载荷通常需要具备数据采集、目标识别和环境监测等功能。
74.以下哪种技术可以实现无人驾驶航空器的自主避障?()
A.路径规划算法
B.障碍物检测算法
C,避障控制算法
D.以上都是
答案:D
解析:实现无人驾驶航空器的自主避障需要综合运用路径规划算法、障碍物检测算法和避障
控制算法等技术。
75.无人驾驶航空器的通信系统通常需要具备哪些功能?()
A.数据传输
B.语音通信
C.视频传输
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的通信系统通常需要具备数据传输、语音通信和视频传输等功能。
76.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的通信安全性?()
A.加密技术
B.认证技术
C.访问控制技术
D.以上都是
答案:D
解析:加密技术、认证技术和访问控制技术等都可以提高无人驾驶航空器的通信安全性。
77.无人驾驶航空器的飞行控制律通常需要考虑哪些因素?()
A.飞行器动力学特性
R.环境条件
C.任务要求
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的飞行控制律通常需要考虑飞行器动力学特性、环境条件和任务要求
等因素。
78.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的飞行稳定性?()
A.姿态传感器
B.空气动力学豉计
C.飞行控制系统
D.以上都是
答案:D
解析:姿态传感器、空气动力学设计和飞行控制系统等都可以提高无人驾驶航空器的飞行稳
定性。
79.无人驾驶航空器的动力系统通常包括()
A.发动机
B.螺旋桨
C.电池
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的动力系统通常包括发动机、螺旋桨和电池等。
80.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的动力系统效率?()
A.高效发动机技术
B.轻量化设计
C.能量回收技术
D.以上都是
答案:D
解析:高效发动机技术、轻量化设计和能量回收技术等都可以提高无人驾驶航空器的动力系
统效率。
81.无人驾驶航空器的自主导航系统通常需要具备哪此功能?()
A.定位
B.导航
C.路径规划
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的自主导航系统通常需要具备定位、导航和路径规划等功能。
82.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的自主性和智能性?()
A.机器学习
B.深度学习
C.强化学习
D.以上都是
答案:D
解析:机器学习、深度学习和强化学习等技术都可以提高无人驾驶航空器的自主性和智能性。
83.无人驾驶航空器的任务规划通常需要遵循哪些原则?()
A.安全性原则
B.高效性原则
C.灵活性原则
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的任务规划通常需要遵循安全性原则、高效性原则和灵活性原则等。
84.以下哪种传感器常用于无人驾驶航空器的环境感知?()
A.温度传感器
B.湿度传感器
C.气压传感器
D.以上都是
答案:D
解析:温度传感器、湿度传感器和气压传感器等都可以用于无人驾驶航空器的环境感知。
85.无人驾驶航空器的飞行控制系统通常需要具备哪些性能指标?()
A.稳定性
B.准确性
C.快速性
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的匕行控制系统通常需要具备稳定性、准确性和快速性等性能指标。
86.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的抗干扰能力和可靠性?()
A.冗余设计
B.故障诊断和预测
C.容错控制
D.以上都是
答案:D
解析:冗余设计、故障诊断和预测以及容错控制等技术都可以提高无人驾驶航空器的抗干扰
能力和可靠性。
87.无人驾驶航空器的自主决策系统通常需要具备哪些性能指标?()
A.准确性
R.快速性
C.适应性
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的自主决策系统通常需要具备准确性、快速性和适应性等性能指标。
88.以下哪种技术可以提高无人驾驶航空器的定位精度和可靠性?()
A.多传感器融合
B.数据融合
C.信息融合
D.以上都是
答案:D
解析:多传感器融合、数据融合和信息融合等技术都可以提高无人驾驶航空器的定位精度和
可靠性。
89.无人驾驶航空器的任务载荷通常需要具备哪些性能指标?()
A.精度
B.分辨率
C.灵敏度
D.以上都是
答案:D
解析:无人驾驶航空器的任务载荷通常需要具备精度、分辨率和灵敏度等性能指标。
90.以下哪种技术可以实现无人驾驶航空器的自主充电和续航?()
A.无线充电技术
B.能量回收技术
C.快速充电技术
D.以上都是
答案:D
解析:无线充电技术、能量回收技术和快速充电技术等都可以实现无人驾驶航空器的自主充
电和续航。
91.无人驾驶航空器的自主导航系统通常需要具备哪些性能
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