无人机维护技术 教案 7-2航拍无人机负载的维护

无人机维护技术课程（项目）授课教案

项目七：常用载荷维护审批

授课题目

任务一：航拍无人机负载的维护授课时长80分钟

授课时间第在周，星期二，第3-4节授课对象无人机测绘技术23-1班

1.掌握航拍无人机常见载荷系统的组成；

教学目标2.围绕航拍无人机的载荷组成，掌握云台、相机等设备维护的方法和流程；

3.了解航拍无人机在视频卡顿时的解决方法。

1.航拍无人机常见载荷系统的组成：

教学重点

2.航拍无人机云台和相机的维护方法和流程。

1.航拍无人机的相机维护方法和流程；

教学难点

2.航拍无人机相机常见故隙的分析与排除方法。

分析讲授法：说明课堂任务与要求，讲清知识要点，强调知识重点；

任务驱动法：帮助学生明确学习目标，由被动学习转变为主动寻求知识；

教学方法

自主探究法：帮助学生有目的、有步骤的研究和探索，获得结论和学习方法。

分析

教学方式：讲授回探究0问答0实训1□演示0练习0其他0

多媒体教学手段的使用，使得理论知识的讲解更加形象直观；借助多媒体进行针

对性的无人机手册下载与查询，进行现场式边做边教，更容易既能丰富课程内容，

教学手段

也能有较好的教学效果。

分析

教学手段：板书回多媒体回模型口实物□标本□挂图□其他回

课程导入坨分钟；航拍无人机云台的维护叵分钟；航拍无人机相机的维护红分

时间分配

钟；航拍无人机实时拍摄卡顿排故坦分钟；总结与布置作业坨分钟。

授课类型理论课团讨论课□实验课口练习课□实训课口

教学过程实施

设计

教学环节教学内容与任务过程

意图

项

目

实1、教师提前准备好教学用具；

充分准备确保

施课前准备2、教师在职教玄平台上的《无人机维护技术》课程卜上

课程顺利进行

前传课件、视频等资源。

准

备

视频导入：

一一航拍无人机拍摄画面

——航模队学生航拍学校(1)视频引

入，引导学生

引入航拍无人机一航拍无人机的主要构成

能够利用航拍

无人机服务学

项校、服务社会，

hV，.匚。〜

课程思玫

目课程导入

-OKAUW.卜:l---\---ilMIC

5,——(2)提问引出

实15，

航拍无人机的

施载荷组成

提问i：航拍无人机常见的载荷有哪几个？

(3)激发学生

云台、相机、图传系统等

思考为什么要

提问2:为什么要对航拍无人机的载荷进行维护？进行航拍无人

,镜头沾染污渍机的载荷维护

/图传链路的长时间使用需维护等

思考：如何进行航拍无人机负载的维护呢？

1.小组讨论、教师引导

通过图片和视

一一分析航拍无人机云台结构组成与工作原理

频激发学生的

项情景一：

图片+视频学习兴趣与主

目航拍无人观能动性：引

实机云台的导学生总结航

拍无人机云台

施维护15'/X.

的维护方法和

流程

2.总结航拍无人机云台维护的方法和流程

项情景二：相机是航拍无

1.教师引导、实物展示、小组讨论人机的关键部

目航拍无人

以Gopro运动相机为例:位之一，通过

实机相机的引入市而上常

施维护25,见常用运动相

机，分析组成

一工作原理一

安装流程；

设置故障，引

导学生逐步排

除，构建以问

题为导向的故

摄像部件的组成障分析与排除

方法

2.视频：运动相机设置为无人机摄像头

学生总结一教师总结升华

3.分析航拍无人机摄像部件组成及工作原理

以大疆H20相机为例：

分析安装流程：

1、安装前拆掉云台保护盖及相机保护盖；

2,将云台接口调整至解锁位置，嵌入无人机的云

台安装位置；

3、最后旋转右台锁扣至锁定位置以固定云台。

4.故障排除

/故障1：很多同学在航拍飞行时，发现拍摄过程

效果不够连贯，在控制云台俯仰的适合会发生停

滞、速度不均匀等；

/排除1:云台俯仰轴最大速度

/故障2：很多同学在航拍飞行时，发现云台俯仰

运动后画面的停止运动过于急促；

,排除2：设置“俯仰缓启/停”一设置云台俯仰限

位

情景三：

拓展相关故障

（拓展）

情景，引导学

航拍无人思考提问：为什么航拍无人机有时会发生实时视频卡顿?生思考牧障产

机实时拍怎么解决？生的原因，探

究故障排除的

摄卡顿

方法

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